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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 1672.

2019

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
IEEE, In: 2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST), Porto, Portugal, 09 - 11 September 2019, ISBN 978-1-7281-1156-8,
[Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2019):
Visual Inspection of Curved Particle Accelerator Beam Pipes with a Modular Robot.
Geneva, Switzerland, JACoW Publishing, In: 10th International Particle Accelerator Conference (IPAC'19), Melbourne, Australia, 19.-24.05.2019, [Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/ipac2019/papers/thpts...],
[Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019):
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
In: 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, Springer Berlin Heidelberg, S. 149-161, (10010,03.02019), ISSN 00157899,
DOI: 10.1007/s10010-019-00321-0,
[Artikel]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, Springer Berlin Heidelberg, S. 129-135, 83, (2), DOI: 10.1007/s10010-019-00329-6,
[Artikel]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, VDI-Berichte 2349, ISSN 00835560,
[Online-Edition: https://www.researchgate.net/publication/334745843_Predictio...],
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
Mannheim, Germany, In: VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, VDI-Berichte 2349, ISSN 00835560,
[Online-Edition: https://www.researchgate.net/publication/334745733_A_Simulat...],
[Konferenzveröffentlichung]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, VDI, In: VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, 02.07.2019 - 03.07.2019, In: VDI-Berichte, Nr. 2349, ISSN 00835560,
ISBN 978-3-18-092349-9,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
In: 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 9781728113562,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
In: 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 978-1-7281-1356-2,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
In: VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, VDI-Berichte Nr. 2349, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
In: VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries, Baden-Baden, Germany, 02.-03. Juli 2019, VDI-Berichte Nr. 2351, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI, In: VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, VDI-Berichte Nr. 2349, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Alaa, Khaled ; Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Voßwinkel, Rick (2019):
A Combined Approach to Determine Robustly Stabilizing Parameter Spaces.
In: 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel, 1-4 July 2019, ISSN 2473-3504,
DOI: 10.1109/MED.2019.8798525,
[Konferenzveröffentlichung]

Voßwinkel, Rick ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Röbenack, Klaus (2019):
Determining Passivity via Quantifier Elimination.
In: 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel, 1-4 July 2019, ISSN 2473-3504,
DOI: 10.1109/MED.2019.8798571,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019):
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
In: Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
In: Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno (2019):
Evaluation of a Fully Train-Borne Localization Algorithm.
k. A., In: WDF 2019 - "Intelligent Tracking Solutions", Wien, Österreich, 5-7.06.2019, [Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-1-2019.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019):
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
k. A., In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
Paris, France, In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12, 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813901,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-2-2019.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Voßwinkel, Rick ; Pyta, Lorenz ; Schrödel, Frank ; Ilhan, Mutlu ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Bajcinca, Naim (2019):
Performance boundary mapping for continuous and discrete time linear systems.
In: Automatica, Elsevier, 107, DOI: 10.1016/j.automatica.2019.05.055,
[Artikel]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
In: Symposium for Combustion Control 2019, Aachen, Germany, June 05-06, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019):
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
In: 18th European Control Conference (ECC), Naples, Italy, 25-28 June 2019, DOI: 10.23919/ECC.2019.8796203,
[Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2019):
Sensitivity Analysis of Feedforward Beam Current Compensation for Improved Beam Loading Robustness.
Melbourne, Australia, JACoW Publishing, In: Proceeeings of 10th International Partile Accelerator Conference (IPAC'19), 2019, May, 19-24, ISBN 978-3-95450-208-0,
DOI: 10.18429/JACoW-IPAC2019-THPRB022,
[Online-Edition: http://jacow.org/ipac2019/papers/thprb022.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
In: FVV Information Sessions Engines 2019, Würzburg, Germany, 2019-03-28, Issue 587, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-physikalische Echtzeitmodelle für Verbrennung und Emissionen mit Online-Parameterschätzung (Abschlussbericht).
Frankfurt, Germany, FVV Vorhaben Nr. 1231, Forschungsvorhaben: R 587 (2019), [Report]

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019):
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
In: Computer Vision – ECCV 2018 Workshops, [Konferenzveröffentlichung]

2018

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018):
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
[Report]

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018):
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1709.04981.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018, [Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1704.02222.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Single pose camera calibration using a curved display screen.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018):
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Online-Edition: https://www.researchgate.net/profile/Raul_Acuna/publication/...],
[Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
In: IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
In: IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018):
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI Scientific Report 2017, [Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
[Report]

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
In: IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, 04.-07.11.2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569456,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-2-2018.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi (2018):
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, ISBN 978-3-8440-6218-2,
[Dissertation]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
In: 12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS, Walting, [Online-Edition: https://www.uni-das.de/fas-workshop/2018.html],
[Konferenzveröffentlichung]

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018):
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8570004,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8356/1/Luthardt_ITSC_201...],
[Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569323,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8357/1/Luthardt_ITSC_201...],
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018):
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
In: EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering, Iasi, Romania, 18.-19. Oktober 2018, [Online-Edition: https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/8540800/proceeding],
[Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno (2018):
Alternative Lösungen zur Gleisfreimeldung.
In: Sicherungstechni­sche Fachtagung: Systemintegration in der Leit- und Sicherungstechnik, Dresden, Deutschland, 27. /28.09.2018, [Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-2018.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Schmitz, Christian ; Pelz, P. F. (2018):
Control-oriented Modelling and State Estimation of Tidal Turbines with Pitch Control.
In: 20th International Seminar on Hydropower Plants (Vienna Hydro), Wien, Österreich, [Online-Edition: https://www.viennahydro.com/],
[Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018):
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: American Control Conference, Milwaukee, WI, USA, June 27-29, 2018, [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-khodaverdian-20...],
[Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
In: GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Anif, Österreich, 19.09.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018):
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
In: 2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Madrid, Spain, 12-14 September 2018, DOI: 10.1109/ICVES.2018.8519494,
[Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8519...],
[Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
In: IPAC'18, Vancouver, Canada, 29.04.18 - 04.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin (2018):
Automotive Visual Odometry.
Aachen, Shaker, TU Darmstadt, In: Berichte aus der Fahrzeugtechnik, ISBN 3844061088,
[Dissertation]

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich (2018):
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
In: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Madison, WI, USA, 19.-22. August 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018):
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
In: MED'18, DOI: 10.1109/MED.2018.8442811,
[Konferenzveröffentlichung]

Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Alaa, Khaled ; Söylemez, Mehmet Turan (2018):
A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems.
In: MED'18, DOI: 10.1109/MED.2018.8442780,
[Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018):
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
In: WindEurope 2018 at the Global Wind Summit, Hamburg, September 25-28, [Konferenzveröffentlichung]

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2018):
Tuning of 3-Tap Bandpass Filter during Acceleration for Longitudinal Beam-Stabilization at FAIR.
Vancouver, Canada, 29.04. - 4.05., [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian (2018):
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
In: 289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK), Dresden, 28.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2018):
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron.
Vancouver, Canada, 29.04. - 4.05., DOI: 10.18429,
[Konferenzveröffentlichung]

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018):
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, De Gruyter Oldenbourg, S. 604-616, 66, (8), ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
In: European Control Conference (ECC), Limassol, Zypern, June 13-15, 2018, [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2018.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018):
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, China, June 26-30, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind, Mailand, Italien, 20.-22.06.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: European Control Conference, Limassol, Zypern, June 12-15, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea (2018):
Speaker adaptation for word prominence detection.
Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, In: Berichte aus der Informationstechnik, ISBN 978-3-8440-5921-2,
[Dissertation]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018):
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.
[Norm, Patent, Standard]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, IOP Publishing, 1037, (3), DOI: 10.1088/1742-6596/1037/3/032003,
[Online-Edition: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1037/3/0...],
[Artikel]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018):
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, S. 70-75, 120, (7-8), DOI: 10.1007/s35148-018-0077-5,
[Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_180713_M...],
[Artikel]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018):
Minimizing of Kinetosis during Autonomous Driving.
In: ATZ Woldwide, S. 68-75, 120, (7-8), DOI: 10.1007/s38311-018-0081-0,
[Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_180713_M...],
[Artikel]

Adamy, Jürgen (2018):
Nichtlineare Systeme und Regelungen, 3. aktualisierte Auflage.
Springer-Verlag, ISBN 978-3-662-55684-9,
[Buch]

Lenz, Eric ; Hedrich, P. ; Pelz, P. F. (2018):
Aktive Luftfederung – Modellierung, Regelung und Hardware-in-the-Loop-Experimente.
In: Forschung in Ingenieurwesen, S. 1-15, 82, (3), ISSN 0015-7899,
DOI: 10.1007/s10010-018-0272-2,
[Online-Edition: https://link.springer.com/article/10.1007/s10010-018-0272-2],
[Artikel]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018):
Performance of the ESR Barrier Bucket LLRF System.
In: DPG-Frühjahrstagung, Würzburg, 19. - 23. März 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Brötz, N. ; Pelz, P. F. (2018):
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
In: 11th International Fluid Power Conference, S. 352-365, (3), [Online-Edition: http://wl.fst.tu-darmstadt.de/wl/publications/paper_180319_A...],
[Artikel]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2018):
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
In: 18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, Stuttgart, 13-14 March 2018, 2, [Konferenzveröffentlichung]

Keßler, Philipp ; Isermann, Rolf (2018):
Sensor fault-tolerance for the actuator of an electric power steering system.
In: 18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, Stuttgart, 13.-14. März 2018, 1, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
In: 52. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 22.02.2018, [Konferenzveröffentlichung]

de Sousa Madeira, Diego (2018):
Contributions to Passivity Theory and Dissipative Control Synthesis.
Darmstadt, Technische Universität, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7233],
[Dissertation]

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018):
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
[Norm, Patent, Standard]

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018):
A graph metric for model predictive control of petri nets.
In: Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and control of inverter-based microgrids.
In: Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2018):
Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme.
Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, ISBN 978-3-8440-5605-1,
[Dissertation]

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Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
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Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
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Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
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Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
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Aulig, Nikola (2017):
Generic topology optimization based on local state features.
Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 20: Rechnerunterstützte Verfahren, 468, ISBN 978-3-18-346820-1,
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Bernhard, Sebastian (2017):
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Klodt, Lukas (2017):
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Darmstadt, Technische Universität, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7026],
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Lotz, Felix Gerhard Otto (2017):
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5951],
[Dissertation]

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Oetting, Andreas (Hrsg.) (2017):
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
Darmstadt, In: Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft, Darmstadt, 19.04.2017, In: Scientific Railway Signalling Symposium, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7403],
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Mrosek, Matthias (2017):
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
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[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6960],
[Dissertation]

Mrosek, Matthias (2017):
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI. Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 803, ISBN 978-3--18-380312-5,
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Smalikho, Olga (2017):
Co-evolution of morphology and control in developing structures.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6097],
[Dissertation]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-525508-3,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5943],
[Buch]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, In: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Reihe 8, 1255, ISBN 978-3-18-525508-3,
[Dissertation]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin (2017):
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, S. 1-14, PP, (99), [Artikel]

Tatarenko, Tatiana (2017):
Game-theoretic learning and distributed optimization in memoryless multi-agent systems.
Darmstadt, TU Darmstadt, [Dissertation]

2016

Tatarenko, Tatiana (2016):
Stochastic Payoff-Based Learning in Multi-Agent Systems Modeled by Means of Potential Games.
In: Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA, December 12-15, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2016):
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[Report]

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko (2016):
Improving online learning of visual categories by deep features.
In: Workshop Future of Interactive Learning Machines (FILM) at NIPS 2016, December, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
In: IEEE Conference on Decision and Control, Las vegas, USA, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016):
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2016):
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian (2016):
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016):
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Keßler, Philipp (2016):
Fault-tolerant strategies for an EPS.
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Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
In: EAWE Torque Conference 2016 - The Science of Making Torque from Wind, München, 5.-7.10.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, S. 3091-3095, 61, (10), ISSN 0018-9286,
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Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, S. 2751-2766, 17, (10), [Artikel]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016):
wirelessHART in der Prozessregelung.
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Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2016):
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
In: Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Online-Edition: https://windeurope.org/summit2016/conference/programme/info....],
[Konferenzveröffentlichung]

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016):
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Buenos Aires, Argentinien, September 19-22, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
In: The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, Paris, France, September 7-9, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016):
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria;, 3.09– 9.09.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens (2016):
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
[Report]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter (2016):
Modeling of broadband cavities in PSpice.
[Report]

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016):
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
[Report]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, S. 633-644, 64, (8), [Artikel]

Isermann, Rolf (2016):
Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
In: Forschung im Ingenieurwesen, S. 41-56, 80, (1), ISSN 1434-0860,
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Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016):
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In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

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In: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

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Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016):
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Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016):
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
[Norm, Patent, Standard]

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Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
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Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2016):
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Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
[Norm, Patent, Standard]

Keßler, Philipp (2015):
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Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2015):
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
In: International Joint Conference on Neural Networks, Killarney, Ireland., 12-17 July 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: 9. VDI-Fachtagung Schwingungen in Antrieben 2015, Fulda, 28. und 29. Oktober 2015, In: VDI-Berichte, 2262, [Konferenzveröffentlichung]

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015):
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
In: Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference, Paris, France, November 17-20, [Konferenzveröffentlichung]

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Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
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Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015):
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Konferenzveröffentlichung]

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Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif/Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Anif/Salzburg, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015):
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
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Khodaverdian, Saman (2015):
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
In: IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spai, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2015):
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
In: 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015):
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia, Sep 21 - Sep 23, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2015):
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
In: FAST-zero 2015 Symposium, Gothenburg, Sweden, September 9 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015):
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
In: 5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys), Pennsylvania, Philadelphia, September 10 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl (2015):
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
Research Paper Series from Quantitative Finance Research Centre, University of Technology, Sydney, (362), [Online-Edition: http://www.qfrc.uts.edu.au/research/research_papers/rp362.pd...],
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Tatarenko, Tatiana (2015):
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Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
In: Proceedings of the 2015 IEEE American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, [Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015):
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
In: International Joint Conference on Neural Networks, Killarney, Ireland, 12.-17.07.2015, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan (2015):
The Foresighted Driver Model.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
In: Karlsruher Regelkreis, Erlangen, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015):
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, June 16-19, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Collision avoidance with combined braking and steering.
München, In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
Baden-Baden, In: 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, 9.-10. Juni, In: VDI-Berichte, 2233, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Zydek, Simon (2015):
On model-based combustion engine control systems.
Aachen, In: Symposium for Combustion Control, Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Torremolinos, Spain, June 16 - June 19, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2015):
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Aachen, In: Symposium for Combustion Control, Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
In: Energy, Science & Technology - International Conference and Exhibition (EST 2015), Karlsruhe, Germany, Karlsruhe, [Konferenzveröffentlichung]

Keßler, Philipp
Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (Hrsg.) (2015):
Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden, TUDpress, S. 217-231, [Buchkapitel]

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
In: Proceedings of the 12th German Wind Energy Conference (DEWEK), Bremen, Germany, Bremen, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Development of a cornering assistant for rural roads.
Frankfurt, In: 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt, [Konferenzveröffentlichung]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015):
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: 1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt a. M., Germany, April 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen (2015):
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems, Elsevier, S. 138-153, (277), [Artikel]

Isermann, Rolf (2015):
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme, S. 6-8, (4), [Artikel]

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
In: 15. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
In: 49. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Boppard, [Konferenzveröffentlichung]

Tietze, Nils (2015):
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
TU Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4572],
[Dissertation]

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015):
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Haumann, Dominik (2015):
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Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014):
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Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2014):
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
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Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2014):
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Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014):
Offset-free output feedback predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
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Janda, Oliver (2014):
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Janda, Oliver (2014):
Modeling and control of sound and vibration for smart structures.
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
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Kopf, Stefan (2014):
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8442-8559-8,
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Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014):
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; ter Maten, E. Jan W. ; Müller, Peter C. (Hrsg.) (2014):
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013, Heidelberg, Berlin, Springer, S. 47-70, [Buchkapitel]

Möller, Konrad ; Kumm, Martin ; Zipf, Peter ; Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014):
FPGA based tunable digital filtering for closed loop RF control in synchrotrons.
In: GSI Scientific Report 2013, [Report]

Röthig, Andreas ; Röthig, Andreea (2014):
Time-Varying Cross-Speculation in Currency Futures Markets: An empirical analysis.
In: Nonlinear Economic Dynamics and Financial Modelling, Essays in Honour of Carl Chiarella, Springer Verlag, [Buchkapitel]

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
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Sidorow, Andreas (2014):
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of Diesel engines.
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Tatarenko, Tatiana (2014):
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Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014):
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne (2014):
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, In: 8, ISBN 978-3-18-523108-7,
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Zipfel, Bernhard ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Thielmann, Christof ; Hartel, Uta ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014):
Generation of RF frequency and phase references on the FAIR site.
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Wahrburg, Arne ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2013):
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In: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Florence, Italy, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
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In: Proceedings des 23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik und der Fachgruppe "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing" der Gesellschaft für Informatik, Dortmund, 05.-06. Dez. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2013):
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Schreier, Matthias (2013):
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Tatarenko, Tatiana (2013):
On Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
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Isermann, Rolf (2013):
Vernetzung mit höheren Architekturebenen, Gastkommentar.
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Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen (2013):
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Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
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Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich (2013):
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
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Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (Hrsg.) (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
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Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Electrical Engineering and Information Technology (RTR), [Diplom- oder Magisterarbeit]

Isermann, Rolf (2012):
Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Von der örtlichen Überwachung bis zur Telediagnose.
In: chemie&more, succidia Verlag und Kommunikation, S. 42-46, [Artikel]

Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, In: Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, [Dissertation]

Khanafer, Ali (2012):
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 748, ISBN 978-3-18-374812-9,
[Dissertation]

Klose, Silke (2012):
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1211, ISBN 978-3-18-521108-9,
[Dissertation]

Listmann, Kim D. (2012):
Synchronization of networked linear systems : an LMI approach.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8 ; 1220, ISBN 978-3-18-522008-1,
[Dissertation]

Schmitt, Ken (2012):
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12 ; 763, ISBN 978-3-18-376312-2,
[Dissertation]

Schramm, Lisa (2012):
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
Darmstadt, TU Darmstadt, TU Darmstadt, [Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-29482],
[Dissertation]

Schäfer, Sascha (2012):
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-521908-5,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3364],
[Buch]

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012):
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: AUTOMATION 2012. 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik., Düsseldorf, VDI Verlag, [Buchkapitel]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012):
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Wesemeier, Daniel (2012):
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 747, ISBN 978-3-18-374712-2,
[Dissertation]

Zahn, Sebastian (2012):
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Darmstadt, TU Darmstadt, TU Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3165/],
[Dissertation]

2011

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011):
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011):
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (Hrsg.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, [Online-Edition: http://www.expertverlag.de/index.php?m=expert%20service&p=se...],
[Buchkapitel]

Isermann, Rolf (2011):
Perspectives of automatic control.
In: Control Engineering Practice, S. 1399-1407, 19, (12), [Online-Edition: doi:10.1016/j.conengprac.2011.08.004],
[Artikel]

Soler, Nicolas (2011):
Model-based thickness and tension control in multi-stand cold rolling mills.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1180, ISBN 978-3-18-518008-8,
[Dissertation]

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2011):
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: Proceedings of the 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, In: 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, Bandung, Indonesia, 15. - 17. November 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011):
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, In: VDI-Berichte 2135, [Konferenzveröffentlichung]

Fuchs, Julian (2011):
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Darmstadt, epulbi, TU Darmstadt, [Dissertation]

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, In: Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011):
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, In: Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
In: 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Denver, USA, 28.-30. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011):
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
In: Low-Level Radio Frequency Workshop, DESY, Hamburg, 17-20 Oktober 2011, [Online-Edition: https://indico.desy.de/getFile.py/access?contribId=158&sessi...],
[Konferenzveröffentlichung]

Willert, Verena ; Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Raß, Sebastian ; Etzel, Johannes (2011):
Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning.
In: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Guimaraes, 21.-23.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
In: 45. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011):
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
In: at-Automatisierungstechnik, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, S. 563-573, 59, (9), [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/listmann-2011.pdf],
[Artikel]

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2011):
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
In: 18. IFAC World Congress, Mailand, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, [Buchkapitel]

Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Emission model structures for an implementation on engine control units.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2011):
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011):
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011):
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, In: American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, [Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, In: American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, [Konferenzveröffentlichung]

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011):
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
In: Automation 2011. Der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2011):
Editorial zu SAFEPROCESS 2009, Special Section: Fault-Diagnosis Systems (7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes in Barcelona.
In: CEP - Control Engineering Practice, 19, (6), [Artikel]

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011):
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
In: SAE World Congress, Detroit, MI, USA, April 12 - 14, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2011):
Modeling short-term adaptation processes of visual motion detectors.
In: Neurocomputing, Elsevier, S. 1329-1339, 74, [Artikel]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
München, Deutschland, In: 2. Automobiltechnisches Kolloquium, 11. - 12., [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011):
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
Detroit, MI, USA, In: SAE World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
In: Automatica, S. 857-860, (47), [Artikel]

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at-Automatisierungstechnik, S. 84-93, 59, (2), [Artikel]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at-Automatisierungstechnik, S. 114-123, 59, (2), [Artikel]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011):
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
Stuttgart, Germany, In: 11. Internationales Stuttgarter Symposium, 20. - 23., [Konferenzveröffentlichung]

Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
Düsseldorf, TU Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik / Regelungstheorie und Robotik, [Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-23100],
[Dissertation]

Akchurina, Natalia (2011):
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-21. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2011):
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italien, [Konferenzveröffentlichung]

Brucherseifer, Eva (2011):
Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
Shaker Verlag GmbH, TU Darmstadt, [Dissertation]

Clever, Matthias Sebastian (2011):
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1202, ISBN 978-3-18-520208-7,
[Dissertation]

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
Zeise, Nicole (Hrsg.) (2011):
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung, Hamburg, baar, S. 311-329, [Buchkapitel]

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011):
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, In: VDI-Berichte 2135, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2011):
Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, S. 20-33, 3, (4), [Artikel]

Kohlhase, Martin (2011):
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 743, ISBN 978-3-18-374312-4,
[Dissertation]

Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald (2011):
Longitudinal Closed-Loop Beam Control in Heavy Ion Synchrotrons: Simulation Methods and Results.
In: International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, 14.-17. Juni 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011):
RF Feedback Performance for Bunch Length Oscillations in Synchrotrons.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Riezlern, Österreich, 20.-26. August 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian (2011):
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1196, ISBN 978-3-18-519608-9,
[Dissertation]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011):
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High-and Low-Pressure EGR.
In: Oil Gas Sci. Technol. - Rev. IFP Energies nouvelles, S. 587-598, 66, (4), [Online-Edition: http://dx.doi.org/10.2516/ogst/2011131],
[Artikel]

Pfeil, Karl von (2011):
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 744, ISBN 978-3-18-374412-1,
[Dissertation]

Schwung, Andreas (2011):
Modellbildung und Fehlerdiagnose mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
TU Darmstadt, TU Darmstadt, [Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-26013],
[Dissertation]

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
Stability Analysis of Recurrent Fuzzy Systems: A Hybrid System and SOS Approach.
In: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, S. 423-431, 19, (3), [Artikel]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011):
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
In: Fachtagung Mechatronik, Dresden, Deutschland, 31.03. - 01.04., [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011):
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-21. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel (2011):
From visual analysis to visual integration : combining the motion and form pathways.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1184, ISBN 978-3-18-518408-6,
[Dissertation]

Wesp, Alexander (2011):
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
Düsseldorf, VDI Verlag, In: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, ISBN 978-3-18-374112-0,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/2808],
[Buch]

Wojtusch, Janis (2011):
Development of Electronics and Control for Servo Actuators in Robotic Applications.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Electrical Engineering and Information Technology, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Zhang, Chen (2011):
Prediction strategies for dynamic objects in visual scenes.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1198, ISBN 978-3-18-519808-3,
[Dissertation]

2010

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
Singapore, In: 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 5.-8. Dez. 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
In: 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15.-17. Dezember 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter ; Mehler, Monika ; Zipfel, Bernhard (2010):
Modeling Longitudinal Oscillations of Bunched Beams in Synchrotrons.
In: ArXiv:1011.3957v1 [physics.acc-ph], [Artikel]

Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag S. ; Khelil, Abdelmajid (2010):
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Berlin, Springer, In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, 15.-18.11.2010, [Konferenzveröffentlichung]

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010):
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010):
Vermeidung von Überholunfällen.
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Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker (2010):
Layered Motion Segmentation with a Competitive Recurrent Network.
In: Artificial Neural Networks – ICANN 2010, In: International Conference on Artificial Neural Networks, Thessaloniki, Griechenland, 15.-18.09.2010, In: Lecture Notes in Computer Science, 6353, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik (2010):
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
TU Darmstadt, [Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-22774],
[Dissertation]

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2010):
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, 8.-10. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
Coventry, UK, In: UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin (2010):
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, 8.-10. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. (2010):
Synchronisierung linearer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010):
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
Cambridge, Massachusetts, USA, In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
Cambridge, Massachusetts, USA, 12. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
Identification of Combustion Engines with Special Orthogonal Excitation Signals.
Cambridge, Massachusetts, USA, 12. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
Identification of the nonlinear, multivariable behavior of mechatronic combustion engines.
Marriott Boston Cambridge, Cambridge, MA, USA, 13. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
A Global-Local Emission-Model for NOx and Soot Emissions of Turbocharged CR-Diesel Engines.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Artikel]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010, Antalya, Turkey, 26.-28. Aug 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010):
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, S. 425-434, 58, (8), [Artikel]

Michalke, Thomas (2010):
Task-dependent scene interpretation in driver assistance.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 718, ISBN 3-18-371812-X, 978-3-18-371812-2,
[Dissertation]

Jasniewicz, Boris (2010):
Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen : von der impliziten zur expliziten Regelung.
Düsseldorf, VDI-Verlag, TU Darmstadt, In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1169, ISBN 978-3-18-516908-3,
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-20915],
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Isermann, Rolf ; Schmitt, K. ; Mannale, R. (2010):
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Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Burbach, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Christian, Goerick (2010):
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Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
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In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
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Domont, Xavier (2010):
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Technische Universität München-Garching, In: 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17., [Konferenzveröffentlichung]

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Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
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Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
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In: Automatisierungstechnik at, Oldenbourg Verlag, München, S. 1-3, 53, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2005):
Zur Forschung und Entwicklung in der deutschen Industrie.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, Oldenbourg Verlag, München, S. 34-37, 47, ISSN 0178-2320,
[Artikel]

Isermann, Rolf ; Börner, Marcus (2005):
Characteristic velocity stability indicator for passengers cars.
1. ed.-Oxford, Elsevier, In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus ; Schmitt, Jürgen (2005):
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
Oxford, Elsevier, In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium, Sydney, Australia, 6-8 September 2004 / edited by S.O.R. Moheimani.- Oxford : Elsevier, 2005.- 2 v. : ill. ; 30cm.-ISBN: 0-08-044263-3, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Schmitt, Jens ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus (2005):
Model-based supervision and control of lateral vehicle dynamics.
Oxford, Elsevier, In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium, Sydney, Australia, 6-8 September 2004 / edited by S.O.R. Moheimani.- Oxford : Elsevier, 2005.- 2 Bände.- ISBN: 0-08-044263-3, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank (2005):
Model-based fault detection of a Diesel engine with turbo charger : a case study.
1. ed.-Oxford, Elsevier, In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Weber, Matthias ; Zimmerschied, Ralf (2005):
Modellgestützte Methoden zur stationären und dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
In: Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotor <6, 2005, Stuttgart, Deutschland> ; 6. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotor ; S. 797-811 ; ISBN: 3-8169-2486-7, [Konferenzveröffentlichung]

Kecman, Voijslav ; Huang, Te-Ming ; Vogt, Michael
Wang, Lipo (Hrsg.) (2005):
Iterative Single Data Algorithm for Training Kernel Machines from Huge Data Sets: Theory and Performance.
In: Support Vector Machines : Theory and Applications, Berlin [u.a.], Springer, S. 255-274, [Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/10984697_12],
[Buchkapitel]

Kimmich, Frank ; Schwarte, Anselm ; Isermann, Rolf (2005):
Fault detection for modern Diesel engines using signal- and process model-based methods.
In: Control Engineering Practice - CEP, S. 189-203, 13, ISSN 0967-0661,
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2004.03.002],
[Artikel]

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005):
Comparison of change detection methods for a residual of a hydraulic servo axis.
In: 16th IFAC World Congress <Prague, Czech Republic,2005> ; Preprints ; 6 S., [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005):
Fault detection and diagnosis of a linear hydraulic servo axis.
Oxford, Elsevier, In: Automatic control in aerospace 2004 : a proceedings volume from the 16th IFAC symposium, Saint-Petersburg, Russia, 14 - 18 June 2004 / ed. by Alexander Nebylov.- Oxford : Elsevier, 2005.- ISBN: 0-08-044013-4, 9).-IS, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005):
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle.
In: Automatisierungstechnik - at, Oldenbourg Verlag, München, S. 70-78, 53, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2005):
Improving the performance of an active steering system by variation of the antiroll bar stiffness at the front and rear axle.
1. ed.-Oxford, Elsevier, In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005):
Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme.
In: Automatisierungstechnik - at, S. 28-35, 53, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Schorn, Matthias ; Schmitt, Jürgen ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005):
Model-based braking control with support by active steering.
In: IFAC World Congress <16, Prague, Czech Republic, 2005> ; Preprints ; 6 S., [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Michael ; Kecman, V. (2005):
An Active-Set Algorithm for Support Vector Machines in Nonlinear System Identification.
Kidlington, Oxford, Elsevier, In: 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004), Stuttgart, September 1-3, In: Nonlinear control systems 2004 : (NOLCOS 2004) ; a proceedings volume from the 6th IFAC symposium, Stuttgart, Germany, 1 - 3 September 2004 / ed. by F. Allgöwer, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Michael ; Kecman, Voijslav
Wang, Lipo (Hrsg.) (2005):
Active-Set Methods for Support Vector Machines.
In: Support Vector Machines : Theory and Applications, Berlin [u.a.], Springer, S. 133-158, [Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/10984697_6],
[Buchkapitel]

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005):
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- IV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 159-188, Berlin [u.a.], Springer, [Buchkapitel]

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005):
A brain-like neural network for periodical analysis.
In: IEEE Transactions onb Systems, Man, and Cybernetics B, S. 12-22, 35, [Artikel]

Weber, Matthias ; Kötter, Hinrich ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005):
Model-based design of experiments for static and dynamic measurements of combustion engines.
In: Tagung: Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung <3, 2005, Berlin, Deutschland>, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Matthias ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005):
Modellgestützter Entwurf von Versuchsplänen zur dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
In: Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik <1, 2005, Wiesbaden, Deutschland>, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar (2005):
Probabilistic color optical flow.
Berlin, Springer, In: Pattern recognition / DAGM Symposium 27. Vienna, Austria, August 31 - September 2, 2005 / Walter G. Kropatsch ... (ed.). - Berlin : Springer, 2005, S. 9-16 (Lecture notes in computer science ; 3663) ISBN: 3-540-28703-5, [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2005):
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern - Eine kurze Übersicht.
In: Automatisierungstechnik - at, Oldenbourg Verlag, München, S. 87-94, 53, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2005):
Model-based fault detection and diagnosis - status and applications.
In: Annual Review in Control, S. 71-85, (29), [Artikel]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005):
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
In: at - Automatisierungstechnik, S. 70, 53, (2-2005), ISSN 0178-2312,
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.53.2.70.57310],
[Artikel]

Zerfaß, Florian (2005):
Entwicklung einer Gefahrenkarte fuer ein mobiles Robotersystem.
Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diplom- oder Magisterarbeit]

2004

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich
Sawodny, Oliver ; Scharff, Peter (Hrsg.) (2004):
Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
In: Synergies between Information and Automation, Shaker Verlag, S. 405-411, [Buchkapitel]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, Oldenbourg Verlag, München, S. 89-94, 46, (6), ISSN 0178-2320,
[Artikel]

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004):
Model predictive control of an electromagnetic actuator fed by multilevel PWM inverter.
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2004, 1, [Konferenzveröffentlichung]

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004):
Multilevel bridge governor by using model predictive control in wavelet packets for tracking trajectories.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004, 4, [Konferenzveröffentlichung]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren -AUTOREG 2004-, Wiesloch, In: AUTOREG 2004, Wiesloch, 02.-03.03.2004, In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1828, ISSN 3-18-091828-4,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. (2004):
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
In: 30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003, Stuttgart-Vaihingen, 08.-09.10.2003, 35, ISSN 0933-5137,
[Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna (2004):
Soft variable-structure controls : a survey.
In: Automatica, S. 1821-1844, 40, [Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/flemming2004.pdf],
[Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2004):
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik: at, S. 459-469, 52, [Artikel]

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Körner, Edgar (2004):
Building a motion resolution pyramid by combining velocity distributions.
In: Pattern recognition : 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings / Carl Edward Rasmussen ... (ed.)- Berlin [u.a.] : Springer, 2004.- XVIII, 581 S.- (Lecture notes in computer science ; 3175).- ISBN: 3-540-22945-0., [Konferenzveröffentlichung]

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004):
Mechatronic semi-active and active vehicle suspensions.
In: Control engineering practice : CEP, S. 1353-1367, Vol. 1, [Artikel]

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004):
Model-based process fault detection for a vehicle suspension actuator.
Delft, Royal Dutch Association of Engineers (KIVI-NIRIA), In: Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2004, AVEC '04 : August 23 (Mon.) - 27 (Fri.), 2004, HAN University, Arnhem, The Netherlands / organized by AVEC '04 Organizing Committee in collaboration with the Royal Dutch Associat, [Konferenzveröffentlichung]

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2004):
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.-[Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2004):
Industrielle Basis und Ausbildung in Deutschland : Editorial.
In: Technik und Mensch, S. 1, [Artikel]

Isermann, Rolf (2004):
Mechatronische Entwicklungen in Fahrzeugen : Editorial.
In: Automatisierungstechnik, at, S. 3, 46, [Artikel]

Isermann, Rolf (2004):
Mechatronische Systeme.
In: Technik und Mensch, S. 4-8, [Artikel]

Isermann, Rolf (2004):
Methoden zur modellgestützten Diagnose : von technischen zu medizinischen Anwendungen.
[Elektronische Ressource].- Homburg-Saar, Klinik für Neurochirurgie, In: Automed 2004 : 15. und 16. Oktober 2004 in Saarbrücken, 5. Workshop ; Tagungsband.- [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar : Klinik für Neurochirurgie, Univ.-Klinikum des Saarlandes / W.I. Steudel (Hrsg.), 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm.- ISBN: 3-00-013509-, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Hartmannshenn, Erik (2004):
Methods for diagnostics in combustin engines.
In: RealTimes, the ETAS magazine, S. 30-33, 1, [Artikel]

Kempf, Roland (2004):
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe, ISBN 3-18-502808-2,
[Dissertation]

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2004):
Sequential pattern recognition employing recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, S. 451-472, 146, [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/kempf-2-2004.pdf],
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Kochem, Michael ; Isermann, Rolf (2004):
Nonlinear path following control of non-holonomic vehicles with the human as actuator in a parking application.
In: International journal of robust and nonlinear control, S. 513-524, Vol. 1, [Artikel]

Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf (2004):
Modellbasierte Analyse von Bioimpedanz-Verfahren.
In: Automatisierungstechnik, at, S. 270-279, 52, [Artikel]

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2004):
Zustandsüberwachung für hydraulische Proportionalwegeventile.
In: Intelligente mechatronische Systeme : Grundlagen, Methoden und Werkzeuge, Adaption und Selbstoptimierung, Mechatronik und Mikrosystemtechnik ; 2. Paderborner Workshop Intelligente Mechatronische Systeme, 25. und 26. März 2004, Heinz-Nixdorf-Institut / J, [Konferenzveröffentlichung]

Reuß, J. ; Isermann, Rolf (2004):
Umschaltstrategien eines redundanten Asynchronmotoren-Antriebssystems.
25. Nov. 2004, Nürnberg / Rolf Dieter Schraft ...- Poing, Franzis, In: SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse & Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, Nürnberg / Rolf Dieter Schraft ...- Poing : Franzis, 2004.- 720 S.- Parallel als CD-ROM-Ausg. erschienen u.d.T.: Tagun, [Konferenzveröffentlichung]

Rudolph, Alexander (2004):
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, 1048, ISBN 3-18-504808-3,
[Dissertation]

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2004):
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
In: Automatisierungstechnik: at, S. 218-227, 52, [Artikel]

Schmitt, Jens ; Isermann, Rolf (2004):
Entwurfsmethodik für fahrdynamische Regelungen durch Hardware-in-the-Loop.
Düsseldorf, VDI-Verl., In: Mechatronischer Systementwurf : Methoden, Werkzeuge, Erfahrungen, Anwendungen ; Tagung Darmstadt, 22. und 23. Juni 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.-178 S.- (VDI-Berichte ; 1842).- ISBN: 3-18-09, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2004):
Controller design for an active steering system in passenger cars based on local linear models.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.- [Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2004):
Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
Düsseldorf, VDI-Verl., In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, [Konferenzveröffentlichung]

Schwarte, Anselm ; Hack, L. ; Isermann, Rolf ; Nitzke, H.-G. ; Jeschke, J. ; Piewek, J. (2004):
Automatisierte Applikation von Motorsteuergeräten mit kontinuierlicher Motorvermessung.
Düsseldorf, VDI-Verl., In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, [Konferenzveröffentlichung]

Silani, Enrico ; Fischer, Daniel ; Savaresi, Sergio M. ; Kaus, Eberhard ; Isermann, Rolf ; Bittanti, Sergio (2004):
Fault-tolerant filtering in active vehicle suspensions.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.- [Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (2004):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: Automatisierungstechnik: at, S. 117-126, 52, [Artikel]

Tolle, Henning (2004):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
In: Automatisierungstechnik: at, S. 174-179, 52, [Artikel]

Vogt, Michael ; Müller, Norbert ; Isermann, Rolf (2004):
On-line Adaptation of Grid-Based Look-Up Tables Using a Fast Linear Regression Technique.
In: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, S. 732-739, 126, (4), [Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1115/1.1849241],
[Artikel]

Vogt, Michael ; Spreitzer, Karsten ; Kecman, V. (2004):
Identification of a High Efficiency Boiler by Support Vector Machines without Bias Term.
Oxford, Elsevier, In: 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2003), Rotterdam, Niederlande, 27.-29. August, In: SYSID, Symposium on System Identification: System identification ... proceedings / ed. by Paul M.J. van den Hof ...- Oxford: Elsevier, ISBN 0-08-043709-5, [Konferenzveröffentlichung]

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen (2004):
Pitch estimation using spiking neurons.
In: Hellenic Institute of Acoustics <2004, Thessaloniki>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2004):
Erstellung eines Versuchsplans für die schnelle dynamische Motorvermessung mit echtzeitfähigen neuronalen Netzmodellen.
Wiesbaden, Haus der Technik, In: Tagung Motorentwicklung auf dynamischen Prüfstanden - Werkzeuge, Methoden, Optimierungspotenziale <2004, Wiesbaden>: Tagungsbd.- Wiesbaden: Haus der Technik, 2004, [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2004):
Simulation von impedanzspektroskopischen Messungen an Zellen mithilfe der Finite-Elemente-Methode.
[Elektronische Ressource].- Homburg-Saar, Klinik für Neurochirurgie, In: Automed 2004 : 15. und 16. Oktober 2004 in Saarbrücken, 5. Workshop ; Tagungsband.- [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar : Klinik für Neurochirurgie, Univ.-Klinikum des Saarlandes / W.I. Steudel (Hrsg.), 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm.- ISBN: 3-00-013509-, [Konferenzveröffentlichung]

Winner, H. ; Isermann, Rolf ; Hanselka, Holger ; Schürr, Andy (2004):
Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
Düsseldorf, VDI-Verl., In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4.- S. 59-, [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf ; Zosel, C. ; Isermann, Rolf (2004):
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
Düsseldorf, VDI-Verl., In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2004):
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
In: at - Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag, München, S. 39-45, 52, (1), ISSN 0178-2312,
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.52.1.39.25435],
[Artikel]

Kallnik, Martin (2004):
Sensordatensynchronisation zum Aufbau eines Navigationskalmanfilters für die mobile Robotik.
Darmstadt, Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diplom- oder Magisterarbeit]

2003

Schmitt, J. ; Weber, M. (2003):
Echtzeit-Gesamtfahrzeugsimulation mit integriertem Human-Machine-Interface zur Bewertung von Fahrerassistenzsystemen.
In: ASIM 2003, 17. Symposium Simulationstechnik an der Otto-von-Guericke- Universität Magdeburg, Magdeburg, Deutschland, 16. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Fischer, D. ; Zimmer, M. ; Isermann, Rolf (2003):
Identification and Fault detection of an Active Vehicle Suspension.
Rotterdam, Netherland, In: 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), 27. - 29., [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003):
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
In: GMA-Kongress 2003, Düsseldorf, In: GMA Kongress 2003, 03.-04.06.2003, In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1756, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Singh, T. (2003):
Near minimax robust control of flexible structures.
In: American Control Conference, Denver, Colorado, USA, 04. - 06., [Konferenzveröffentlichung]

Weber, M. (2003):
CarMot-CR Gesamtfahrzeugmodell zur durchgängigen Funktionsentwicklung und zum Hardware-in-the-Loop Test von Common-Rail Dieselmotorsteuergeräten.
In: GMA-Kongress 2003, Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft, Baden-Baden, Deutschland, 03. - 04., [Konferenzveröffentlichung]

Börner, M. ; Isermann, Rolf (2003):
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
Faro, Portugal, In: IFAC International Conference on Intelligent Control System and Processing, 8. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Dahms, A. (2003):
Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
In: 18. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Bad Staffelstein, 12.-14.03.2003, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2003):
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
Wien, In: MATHMOD 2003, Wien, In: Proceedings of the 4th MATHMOD, 2, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (2003):
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
Ohne Verlag / Selbstverlag, [Norm, Patent, Standard]

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2003):
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, S. 435-444, 51, [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Tagung des GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, 28.9.-1.10.2003.- ISBN 3-9501233-4-2.- S. 28-35, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, S. 259-284, 140, [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/kempf-2003.pdf],
[Artikel]

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003):
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, S. 387-395, 51, [Artikel]

Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2003):
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
In: at - Automatisierungstechnik, S. 171-177, 51, [Artikel]

Brucherseifer, Eva ; Ackermann, Ralf (2003):
Design am Arbeitsplatz : den UNIX-Desktop KDE besser nutzen.
In: c't, S. 196-199, [Artikel]

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Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 2: Stationäre und dynamische Optimierung von Verbrauch und Emissionen.
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Wabel, Peter ; Silber, A. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf ; Krämer, M. (2000):
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Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan (1998):
Generierung von Modellen biotechnologischer Prozesse.
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Marenbach, Peter ; Hansmann, M. ; Freyer, Stephan ; Nieken, U. (1998):
Genetische Programmierung zur transparenten Modellierung von Bioprozessen.
Düsseldorf, VDI-Verl, Berlin, In: Computational Intelligence: VDI/VDE-GMA-Fachtagung. Hrsg.: S. Hafner (u.a.), S. 191-201, 1381, [Konferenzveröffentlichung]

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf (1998):
Model-based fault detection for a brushless dc motor using parameter estimation.
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Nelles, Oliver ; Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf (1998):
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In: PSAM 4: International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management <4, 1998, New York>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nelles, Oliver ; Ullrich, Thorsten (1998):
Comparison of input space decompositions for local model networks.
In: EUFIT`98, Aachen, In: EUFIT'98: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing <6, 1998, Aachen>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf (1998):
NAGREMA: a simulation environment for accessory drive optimization.
In: SAE International Congress and Exposition <1998, Detroit, Michigan, USA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Hohenberg, Günter (1998):
Nebenaggregate und ihr Einfluß auf Verbrauch und Emissionen: Modelle, Simulationen, Messungen.
Düsseldorf, VDI-Verl, In: Innovative Fahrzeugantriebe: Tagung Dresden 1998. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1998, 1418, [Konferenzveröffentlichung]

Schwarz, Ralf ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998):
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Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998):
Methodik zur Erarbeitung eines Sicherheitskonzepts und Überwachungsverfahren für sicherheitskritische Systeme in modernen Kraftfahrzeugen.
In: Internationale Fachtagung: Elektronik im Kraftfahrzeug <8, 1998, Baden-Baden>: Tagungsbd, [Konferenzveröffentlichung]

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Rieth, P. ; Nell, J. (1998):
Methodik zur Erarbeitung von Überwachungsverfahren für sicherheitskritische verteilte Echtzeitsysteme.
In: GMA-Kongress'98 <1998, Ludwigsburg> Tagungsbd, [Konferenzveröffentlichung]

Stölzl, Stefan ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998):
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Walter, Marian ; Kiefer, M. ; Steudel, W. L. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1998):
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Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (1998):
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Wichert, Georg von (1998):
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Wichert, Georg von ; Tolle, Henning (1998):
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Nebenaggregate-Management - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationärem und instationärem Betrieb Abschlussbericht.
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Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. (1998):
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Schwarz, Ralf ; Willimowski, M. ; Isermann, Rolf (1997):
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Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
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Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan ; Rettenmaier, H. ; Nieken, U. (1995):
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Bettenhausen, Kurt Dirk ; Möller, S. ; Tolle, Henning (1995):
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Isermann, Rolf (1995):
Mechatronic systems: a challenge for the desgin of intelligent control systems.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1995):
Model based fault detection and diagnosis methods.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1995):
On fuzzy logic applications for automatic control, supervision and fault diagnosis.
In: European Congress on Fuzzy and Intelligent Technologies: EUFIT '95 <3, 1995, Aachen>: Proceedings. Hrsg.: H.-J. Zimmermann, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1995):
Zur Integration von Fehlererkennungs- und Diagnosemethoden.
In: Meßsignalverarbeitung und Diagnose: Mittel zur Prozeß- und Qualitätssicherung; Aussprachetag der Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik am 21. u. 22. März 1995 in Langen. Tagungsbd., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1995):
Überwachung und Fehlerdiagnose bei energie- und verfahrenstechnischen Prozessen.
Berlin (u.a.), VDE-Verl, In: Automatisierung energie- und verfahrenstechnischer Prozesse: VDI und GMA Fachtagung , Mai 1995 in Frankfurt/Main. Hrsg.: L. Litz, [Konferenzveröffentlichung]

Kessel, Jens-Achim ; Sinsel, ; Isermann, Rolf (1995):
Methoden zur modellgestützten Steuerung und Regelung von Dieselmotoren mit Turbolader.
Düsseldorf, VDI-Verl, In: Internationales Wiener Motorensymposium <16, 1995, Wien>: Tagungsbd. Hrsg.: H.P. Lenz, 239, [Konferenzveröffentlichung]

Konrad, Heiko ; Isermann, Rolf ; Heintz, (1995):
Model based fault detection in milling by classification of estimated cutting parameters.
In: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics <1995, Vancouver, Brit. Colombia>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Konrad, Heiko ; Nolzen, ; Isermann, Rolf (1995):
Fault detection in milling classification if estimated cutting parameters.
In: International Conference Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: FAIM '95 <5, 1995, Stuttgart>: Proceedings. Hrsg.: R.D. Schraft u.a., [Konferenzveröffentlichung]

Kurz, Andreas (1995):
ALEF: an autonomous vehicle which learns basic skills and constructs maps for navigation.
In: Robotics and autonomous systems. 14 (1995), Elsevier, S. 171-183, [Artikel]

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg (1995):
Fehlererkennung in strukturierten Texturen durch nichtlineare Kantenmerkmalsfilter.
Illmenau, Techn. Universität, In: 40. Internationales wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, In: Internationales Wissenschaftliches Symposium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband. S. 733-778, [Konferenzveröffentlichung]

Lambert, Georg ; Gao, H. (1995):
Line moments and invariants for real time processing of vectorized contour data.
Berlin, Heidelberg (u.a.), Springer, In: ICIAP '95, San Remo, Italy, In: International Conference on Image Analysis and Processing: ICIAP '95 <8, 1995, San Remo, Italien>: Proceedings., [Konferenzveröffentlichung]

Lambert, Georg ; Gao, H. ; Hohm, Karlheinz ; Amelung, Jörg (1995):
Linienmomente und Invarianten zur Echtzeitverarbeitung vektorisierter Konturen.
In: Mustererkennung 1995, Bielefeld, In: DAGM Symposium Mustererkennung <17, 1995, Bielefeld>: Tagungsband., [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua (1995):
Force-controlled fuzzy-logic-based robotic deburring.
In: Control engineering practice. 3 (1995), S. 189-201, (2), [Artikel]

Liu, Mei-Hua (1995):
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern.
Düsseldorf: VDI-Verl., 1995,
Düsseldorf, VDI-Verl, TU Darmstadt, 512, [Dissertation]

Ludwig, Christof ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1995):
Modellgestützte Überwachung und Diagnose von Dieselmotoren mit Künstlichen Neuronalen Netzen.
In: Meßsignalverarbeitung und Diagnose: Mittel zur Prozeß- und Qualitätssicherung; Aussprachetag der Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik am 21. u. 22. Maräz 1995 in Langen. Tagungsbd., [Konferenzveröffentlichung]

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Cuno, B. (1995):
Selbstorganisierte Generierung strukturierter Prozeßmodelle.
In: at - Automatisierungstechnik. 43 (1995), H. 6, S. 227-288, 43, (6), [Artikel]

Matthiesen, Jan (1995):
Topological task space modelling for planning autonomous space robot actions.
In: Control engineering practice. 3 (1995), Elsevier Science, S. 1095-1104, 3, (8), [Artikel]

Matthiesen, Jan ; Stelter, J. (1995):
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: Automatisierungstechnik. 43 (1995), Oldenbourg, S. 399-407, 43, (9), [Artikel]

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1995):
Identification of nonlinear dynamic systems: classical methods versus radial basis function networks.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1995):
A comparison between RBF networks and classical methods for identification of nonlinear dynamic systems.
In: IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing: ACASP '95 <5, 1995, Budapest, Hungary>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf ; Schmidt, (1995):
Identification of nonlinear dynamic systems with radial basis function networks: linear versus nonlinear optimization.
In: European Congress on Intelligent Techniques: EUFIT ' 95 <3, 1995, Aachen>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995):
Adaptive control of the cutting power for milling operation.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995):
Comparison between adaptive cutting power control and conventional milling.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995):
Fast adaptive cutting force control for milling operation.
In: Conference on Control Applications: CCA '95 <1995, Albany, NY>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995):
Automatic control of vehicle startup for emission tests on engine dynamometers.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995):
Fuzzy control of vehicle startup for emission tests on engine dynamometers.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995):
Fuzzy-controlled-driver-simulation for exhaust emission tests.
In: Analysis, design and evalutation of man-machine systems: MMS ' 95; Conference of the International Federation of Automation Control, June 1995 in Cambridge, MA.. Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Pfeufer, Thomas ; Landsiedel, ; Isermann, Rolf (1995):
Identification and model-based nonlinear control of electromechanical actuators with friction.
In: IFAC Workshop on Motion Control <1995, München>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Manfred (1995):
Untersuchungen zur Realisierung mehrdimensionaler lernfähiger Kennfelder in Großserien-Steuergeräten.
Düsseldorf: VDI-Verl., 1995,
Düsseldorf, VDI-Verl, TU Darmstadt, 246, [Dissertation]

Seitz, Matthias ; Hartwig, N. ; Matthiesen, Jan (1995):
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pittsburg, USA, In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburg, USA>: Proceedings., 1, [Konferenzveröffentlichung]

Seitz, Matthias ; Holeschak, U. ; Kleinmann, Karl (1995):
Active inspection and handling of unknown objects using an autonomous hand-arm-eye system.
In: International Conference on Intelligent Autonomous Systems: IAS-4 <4, 1995, Karlsruhe>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Strege, Bernd ; Tolle, Henning ; Loydl, H. (1995):
Automatic transformation of simple user commands to hierarchical Petri Nets.
Piscataway, USA, IEEE, In: IEEE Conference on System, Man and Cybernetics, Vancouver, Canada, In: IEEE Conference on System, Man and Cybernetics <1995, Vancouver, Canada>: Proceedings., [Konferenzveröffentlichung]

Strege, Bernd ; Weigl, Alexandra ; Gros, A. (1995):
Scheduling of disassembly cells based on timed extended controlled Petri Nets.
In: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: FAIM '95 <5, 1995, Stuttgart>: Proceedings. Hrsg.: R.D. Schaft u.a., [Konferenzveröffentlichung]

Svinin, M. M. ; Albrich von Albrichsfeld, Christian (1995):
Analysis of constrained elastic manipulations.
In: IROS `95, Pittsburgh, USA, In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburgh, USA>: Proceedings., 1, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning ; Gehlen, Stefan ; Schmitt, Manfred (1995):
On interpolation memories for learning control.
In: Neural networks engineering in dynamic control systems. Hrsg.: K.J. Hung u.a. - New York: Springer, 1995. S. 125-152, New York, Springer, [Buchkapitel]

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz (1995):
A force-torque sensor-based motion strategy for robot assisted disassemply.
In: 1st ECPD International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Automation, Athen, Griechenland, In: ECPD International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Automation <1, 1995, Athen>: Proceedings., [Konferenzveröffentlichung]

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias (1995):
Processing sensor images for grasping disassembly objects with a parallel-jaw gripper.
In: TELEMAN Telerobotics Research Conference and ERNET Workshop <1995, Noordwijkerhout, NL>: Proceedings. S. 527-532, [Konferenzveröffentlichung]

Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (1995):
Fehlererkennung an semiaktiven und konventionellen Radaufhängungen.
In: Aktive Fahrwerkstechnik, Tagung am 24. und 25. Okt. 1995 in Essen, [Konferenzveröffentlichung]

Würtenberger, Michael ; Isermann, Rolf (1995):
Supervision of lateral vehicle motion using a discrete parity space approach.
In: IFAC Workshop on Advances in Automotive Control <1, 1995, Monte-Verità, Switzerland>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (1995):
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
In: Proc. 3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT), Aachen, [Online-Edition: http://www1.rtr.tu-darmstadt.de/pdf/adamy-1995.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Graf, K. ; Wurmthaler, Ch. (1995):
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
In: Automatisierungstechnik, S. 468-475, 43, (10), [Artikel]

Dermann, S. ; Isermann, R. (1995):
Nonlinear distance and cruise control for passenger cars.
In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, S. 3081-3085, 5, (01), [Artikel]

Schmitt, Manfred (1995):
Untersuchungen zur Realisierung mehrdimensionaler lernfähiger Kennfelder in Großserien-Steuergeräten.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 12 (246), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Strege, Bernd ; Bac, P. Q. (1995):
Scheduling Based on Timed Extended Controlled Petri Nets.
Rom, Italien, In: 3rd European Control Conference (ECC'95), [Konferenzveröffentlichung]

1994

Amelung, Jörg ; Vogel, K. (1994):
Automated window size determination for texture defect detection.
York, UK, BMVA Press, In: 5th British Machine Vision Conference, [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl ; Wacker, R. (1994):
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
Munich, Germany, In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94), [Konferenzveröffentlichung]

Matthiesen, Jan (1994):
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
Palo Alto, USA, In: 13th IFAC Symposium Automatic Control in Aerospace, [Konferenzveröffentlichung]

Seitz, Matthias ; Kraft, J. (1994):
Some Approaches to Context Based Grasp Planning for a Multifingered Gripper.
Munich, Germany, In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94), [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (1994):
Learning Control and its Place in Automation.
Hamburg, Germany, In: 2nd Intern. Conference on Intelligent Systems Engineering, [Konferenzveröffentlichung]

Weigl, Alexandra ; Seitz, Matthias (1994):
Vision Assisted Disassembly Using a Dexterous Hand-Arm-System: An Example and Experimental Results.
Capri, Italy, In: 1994 IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'94), [Konferenzveröffentlichung]

Weigl, Alexandra (1994):
Requirements for Robot Assisted Disassembly of not Appropriately Designed Electronic Products: Lessons from First Studies.
San Francisco, USA, In: IEEE International Symposium on Electronics and the Environment (ISEE '94), [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (1994):
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
In: 4. Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2, Dortmund, Berichtsband, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (1994):
Automatische Mapping-Identifikation bei der Querprofilregelung des Flächengewichts.
In: Das Papier, S. 324-334, 48, (6), [Artikel]

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Pfister, J. (1994):
Ein vektorbasiertes Verfahren zur schnellen Fehlererkennung in strukturierten Texturen.
Wien, Austria, In: Mustererkennung 1994, [Konferenzveröffentlichung]

Amelung, Jörg ; Leonhard, S. ; Tönsmann, M. (1994):
Einsatz paralleler Rechnerstrukturen für die bildgestützte Fehlererkennung in texturierten Oberflächen.
Ilmenau, Technische Universitaet Ilmenau, In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Ansätze und Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
Langen, VDI-Verlag, In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Einsatz intelligenter Systeme zur Prozessführung.
Frankfurt, In: ACHEMA '94, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Fuzzy-Lernas — An Approach for Intelligent Control.
Aachen, Germany, ELITE-Foundation, ISBN 3-86073-286-2, In: EUFIT '94, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Intelligent Systems for Process Control.
Frankfurt, In: ACHEMA '94, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Untersuchungen zum manuellen Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
Langen, VDI-Verlag, In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control, [Konferenzveröffentlichung]

Horsch, Thomas ; Schwarz, F. ; Tolle, Henning (1994):
Motion Planning with many Degrees of Freedom — Random Reflections at C-Space Obstacles.
In: Inter. Conf. on Robotics and Automation, [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl (1994):
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
Cottbus (Germany), In: Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94), [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl ; Mischo, Walter Sebastian (1994):
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
In: Systeme — Offene Bussysteme und Echtzeitsoftware in der Praxis, Franzis Verlag, S. 46-49, (8), [Artikel]

Kurz, Andreas (1994):
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters — Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (428), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Liu, Mei-Hua (1994):
Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: at — Automatisierungstechnik, S. 218, (5/42), [Artikel]

Liu, Mei-Hua (1994):
Fuzzy-Modellbildung und ihre Anwendungen.
Langen, VDI-Verlag, In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. (1994):
Applications of the Fuzzy Logic in Automated Robotic Deburring.
In: Fuzzy Sets and Systems, S. 293-305, (63), [Artikel]

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. ;