Publikationen

Zu den Publikationen zählen die Veröffentlichungen des rtm, rmr und rtp. Insbesondere sind hier Fachbücher, Dissertationen, Zeitschriftenartikel und Konferenzbeiträge des iat gelistet.

Springe zu: 2020 | 2019 | 2018 | 2017 | 2016 | 2015 | 2014 | 2013 | 2012 | 2011 | 2010 | 2009 | 2008 | 2007 | 2006 | 2005 | 2004 | 2003 | 2002 | 2001 | 2000 | 1999 | 1998 | 1997 | 1996 | 1995 | 1994 | 1993 | 1992 | 1991 | 1990 | 1989 | 1988 | 1987 | 1986 | 1985 | 1984 | 1983 | 1982 | 1980
Es werden nur Einträge angezeigt, bei denen keine untergeordnete Organisationseinheit ausgewählt wurde. Anzahl: 1730.

2020

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2020):
Optimal Output Regulation for Square, Over-Actuated and Under-Actuated Linear Systems.
65, In: IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, e-ISSN 1558-2523,
DOI: 10.1109/TAC.2019.2959999,
[Artikel]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2020):
Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System.
S. 194-200, IEEE, 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020), virtual Conference, 24.-26.08., ISBN 978-1-7281-7140-1,
DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206283,
[Konferenzveröffentlichung]

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Guoping, Zhao ; Lamm, Sascha ; Steil, Martin ; Heller, Adrian (2020):
Lower limb joint biomechanics-based identification of gait transitions in between level walking and stair ambulation.
In: PLOS ONE, 15 (9), S. 1-23. Public Library of Science, e-ISSN 1932-6203,
DOI: 10.1371/journal.pone.0239148,
[Artikel]

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2020):
Theory of Mind based Communication for Human Agent Cooperation.
Rome, Italy, IEEE International Conference on Human-Machine Systems, DOI: 10.25534/tuprints-00011524,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias (2020):
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00012686,
[Dissertation]

Wortmann, Svenja (2020):
Lastreduzierende Regelungs- und Vorsteuerungsstrategien für Windenergieanlagen mit Einzelblattverstellung.
Darmstadt, Epubli, Berlin, Technische Universität, ISBN 978-3-752985-44-3,
DOI: 10.25534/tuprints-00009459,
[Dissertation]

Isermann, Rolf (2020):
Perspectives for the Future of Automotive Powertrains.
21st IFAC World Congress 2020, Berlin, Germany (virtual Conference), 12.-17.07., [Konferenzveröffentlichung]

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020):
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
S. 797-808, VDI Kongress Automation 2020, virtual Conference, 30.06.-01.07.2020, ISSN 0083-5560,
[Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2020):
Semi-physical state and parameter estimation of diesel combustion phases for real-time applications.
In: International Journal of Engine Research, 21 (10), S. 1800-1818. SAGE Publishing, ISSN 1468-0874,
DOI: 10.1177/1468087420929588,
[Artikel]

Ritter, Bastian (2020):
Nonlinear State Estimation and Noise Adaptive Kalman Filter Design for Wind Turbines.
Darmstadt, Epubli, Berlin, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-752965-45-2,
DOI: 10.25534/tuprints-00011785,
[Dissertation]

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020):
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering, Lübeck, Germany, 02.03.-03.03.2020, DOI: 10.18416/AUTOMED.2020,
[Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan (2020):
New Methods of Eye-to-Eye Calibration and its Application to Cooperative Localization.
Darmstadt, Technische Universität Regelungsmethoden und Robotik,
DOI: 10.25534/tuprints-00011465,
[Dissertation]

Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner Oetting, Andreas (Hrsg.) (2020):
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
Darmstadt, DOI: 10.25534/tuprints-00011296,
[Konferenzveröffentlichung]

Fattal, Ann-Katrin (2020):
Computer Vision for Distant Vehicle Detection: How to Find Region Proposals for Low-Resolution Objects?
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011310,
[Dissertation]

Barthelmes, Stefan ; Konigorski, Ulrich (2020):
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (1), S. 58-71. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0090,
[Artikel]

Appel, Marcus Werner (2020):
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.25534/tuprints-00009645,
[Dissertation]

Barthelmes, Stefan (2020):
Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover.
München, Verlag Dr. Hut, TU Darmstadt, ISBN 9783843945882,
[Dissertation]

Bernhard, Sebastian (2020):
Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011835,
[Dissertation]

Gundlach, Ingmar (2020):
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
In: Berichte aus der Automatisierungstechnik, Düren, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-7573-1,
[Dissertation]

Kubasiak, Nicolai (2020):
Regelung des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00014039,
[Dissertation]

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020):
Application of Pareto Optimization in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
Germany, 28th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'20, Saint-Raphaël, FRANCE, DOI: 10.25534/tuprints-00011706,
[Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020):
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
Germany, 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, DOI: 10.25534/tuprints-00011713,
[Konferenzveröffentlichung]

Stein, Gregor Lukas (2020):
Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011702,
[Dissertation]

2019

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Penalized Push-Sum Algorithm for Constrained Distributed Optimization with Application to Energy Management in Smart Grid.
58th Conference on Decision and Control (CDC), Nice, France, December 11.-13., 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2019):
Domain Mixture: An Overlooked Scenario in Domain Adaptation.
ICMLA 2019: 18th International Conference on Machine Learning and Applications, Boca Raton, Florida, USA, December 16-19, DOI: 10.1109/ICMLA.2019.00013,
[Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids.
67, In: at – Automatisierungstechnik, 2019 (12), S. 1019-1034. de Gruyter Oldenbourg, DOI: 10.1515/auto-2019-0073,
[Artikel]

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019):
Model-Based Injector Deposit Detection.
14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren, Friedrichshafen, Germany, 26.-27.11.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana (2019):
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren.
67, In: at - Automatisierungstechnik, (11), S. 922-935. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
DOI: 10.1515/auto-2019-0064,
[Artikel]

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Komuro, Misa ; Li, Yiyang ; Eggert, Julian (2019):
Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings.
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019):
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019, Hanau, Germany, 23.-24.10.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz (2019):
Emotional modulation of instrumental cognition and self-adaptation in bounded learning control systems.
Göttingen, sierke, TU Darmstadt, ISBN 978-3-96548-041-4,
[Dissertation]

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, October 27-30, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
67, In: at - Automatisierungstechnik, (9), S. 799-813. ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0032,
[Artikel]

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019):
The PRORETA 4 City Assistant System.
67, In: Automatisierungstechnik, (9), S. 783-798. De Gruyter, ISSN 2196-677X ; Druckausg.: 0178-2312,
DOI: 10.1515/auto-2019-0051,
[Artikel]

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
IEEE, 2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST), Porto, Portugal, 09 - 11 September 2019, ISBN 978-1-7281-1156-8,
[Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2019):
Application of Pareto Frontiers in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Anif, Österreich, 22.09.-27.09.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2019):
Visual Inspection of Curved Particle Accelerator Beam Pipes with a Modular Robot.
Geneva, Switzerland, JACoW Publishing, 10th International Particle Accelerator Conference (IPAC'19), Melbourne, Australia, 19.-24.05.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019):
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
S. 4036-4042, 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019):
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
S. 3482-3487, 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, USA, July 10-12, 2019, ISBN 978-1-5386-7926-5,
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019), S. 149-161. Springer Berlin Heidelberg, ISSN 00157899,
DOI: 10.1007/s10010-019-00321-0,
[Artikel]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
83, In: Forschung im Ingenieurwesen, (2), S. 129-135. Springer Berlin Heidelberg, DOI: 10.1007/s10010-019-00329-6,
[Artikel]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI-Berichte 2349, S. 111-127, VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI-Berichte 2349, S. 47-60, Mannheim, Germany, VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
S. 233-244, VDI, 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02.-03.07., ISSN 00835560, ISBN 9783180923499,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
S. 51-59, 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 9781728113562,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
S. 398-404, 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 978-1-7281-1356-2,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI-Berichte Nr. 2349, S. 259-270, VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI-Berichte Nr. 2351, S. 951-962, VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries, Baden-Baden, Germany, 02.-03. Juli 2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI-Berichte Nr. 2349, S. 209-220, VDI, VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Alaa, Khaled ; Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Voßwinkel, Rick (2019):
A Combined Approach to Determine Robustly Stabilizing Parameter Spaces.
S. 106-111, 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel, 1-4 July 2019, ISSN 2473-3504,
DOI: 10.1109/MED.2019.8798525,
[Konferenzveröffentlichung]

Voßwinkel, Rick ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Röbenack, Klaus (2019):
Determining Passivity via Quantifier Elimination.
S. 13-18, 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel, 1-4 July 2019, ISSN 2473-3504,
DOI: 10.1109/MED.2019.8798571,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019):
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2019):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
87, In: tm - Technisches Messen, (7-8), S. 433-442. DOI: 10.1515/teme-2019-0030,
[Artikel]

Winter, Hanno (2019):
Evaluation of a Fully Train-Borne Localization Algorithm.
k. A., WDF 2019 - "Intelligent Tracking Solutions", Wien, Österreich, 5-7.06.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019):
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
k. A., IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
Paris, France, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12, 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813901,
[Konferenzveröffentlichung]

Voßwinkel, Rick ; Pyta, Lorenz ; Schrödel, Frank ; Ilhan, Mutlu ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Bajcinca, Naim (2019):
Performance boundary mapping for continuous and discrete time linear systems.
107, In: Automatica, Elsevier, DOI: 10.1016/j.automatica.2019.05.055,
[Artikel]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
S. 245-254, Symposium for Combustion Control 2019, Aachen, Germany, June 05-06, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019):
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
S. 3462-3469, 18th European Control Conference (ECC), Naples, Italy, 25-28 June 2019, DOI: 10.23919/ECC.2019.8796203,
[Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2019):
Sensitivity Analysis of Feedforward Beam Current Compensation for Improved Beam Loading Robustness.
S. 3850-3852, Melbourne, Australia, JACoW Publishing, Proceeeings of 10th International Partile Accelerator Conference (IPAC'19), 2019, May, 19-24, ISBN 978-3-95450-208-0,
DOI: 10.18429/JACoW-IPAC2019-THPRB022,
[Konferenzveröffentlichung]

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Eggert, Julian (2019):
Probabilistic Uncertainty-Aware Risk Spot Detector for Naturalistic Driving.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, DOI: 10.1109/TIV.2019.2919465,
[Artikel]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
Issue 587, S. 129-163, FVV Information Sessions Engines 2019, Würzburg, Germany, 2019-03-28, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-physikalische Echtzeitmodelle für Verbrennung und Emissionen mit Online-Parameterschätzung (Abschlussbericht).
Abschlussbericht, Frankfurt, Germany, FVV Vorhaben Nr. 1231, Forschungsvorhaben: R 587 (2019), [Report]

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019):
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
Computer Vision – ECCV 2018 Workshops, [Konferenzveröffentlichung]

Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019):
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019, Hannover, Germany, 08.-09.11.2019, [Konferenzveröffentlichung]

2018

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018):
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
[Report]

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018):
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Single pose camera calibration using a curved display screen.
Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018):
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018):
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI Scientific Report 2017, [Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
[Report]

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, 04.-07.11.2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569456,
[Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi (2018):
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-6218-2,
[Dissertation]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
S. 95-105, 12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS, Walting, [Konferenzveröffentlichung]

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018):
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
S. 394-400, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8570004,
[Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
S. 2645-2652, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569323,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018):
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
S. 31-36, EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering, Iasi, Romania, 18.-19. Oktober 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno (2018):
Alternative Lösungen zur Gleisfreimeldung.
Sicherungstechni­sche Fachtagung: Systemintegration in der Leit- und Sicherungstechnik, Dresden, Deutschland, 27. /28.09.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Schmitz, Christian ; Pelz, P. F. (2018):
Control-oriented Modelling and State Estimation of Tidal Turbines with Pitch Control.
In: 20th International Seminar on Hydropower Plants (Vienna Hydro),
Wien, Österreich, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018):
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
American Control Conference, Milwaukee, WI, USA, June 27-29, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2018):
Intersection Warning System for Occlusion Risks using Local Dynamic Map.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, DOI: 10.1109/MITS.2018.2867525,
[Artikel]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Anif, Österreich, 19.09.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018):
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Madrid, Spain, 12-14 September 2018, DOI: 10.1109/ICVES.2018.8519494,
[Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
IPAC'18, Vancouver, Canada, 29.04.18 - 04.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin (2018):
Automotive Visual Odometry.
In: Berichte aus der Fahrzeugtechnik, Aachen, Shaker, TU Darmstadt, ISBN 3844061088,
[Dissertation]

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2018):
Continuous Risk Measures for Driving Support.
In: JSAE International Journal of Automotive Engineering, DOI: 10.20485/jsaeijae.9.3_130,
[Artikel]

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich (2018):
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Madison, WI, USA, 19.-22. August 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018):
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
MED'18, DOI: 10.1109/MED.2018.8442811,
[Konferenzveröffentlichung]

Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Alaa, Khaled ; Söylemez, Mehmet Turan (2018):
A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems.
MED'18, DOI: 10.1109/MED.2018.8442780,
[Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018):
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
WindEurope 2018 at the Global Wind Summit, Hamburg, September 25-28, [Konferenzveröffentlichung]

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2018):
Tuning of 3-Tap Bandpass Filter during Acceleration for Longitudinal Beam-Stabilization at FAIR.
Vancouver, Canada, 29.04. - 4.05., [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian (2018):
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK), Dresden, 28.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2018):
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron.
Vancouver, Canada, 29.04. - 4.05., DOI: 10.18429,
[Konferenzveröffentlichung]

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018):
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
66, In: at - Automatisierungstechnik, (8), S. 604-616. De Gruyter Oldenbourg, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
European Control Conference (ECC), Limassol, Zypern, June 13-15, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018):
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, China, June 26-30, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Li, Yiyang ; Sakamoto, Yosuke ; Eggert, Julian (2018):
Optimization of Velocity Ramps with Survival Analysis for Intersection Merge-Ins.
S. 1704-1710, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, China, 26-30 June 2018, DOI: 10.1109/IVS.2018.8500667,
[Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind, Mailand, Italien, 20.-22.06.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
S. 1454-1461, European Control Conference, Limassol, Zypern, June 12-15, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea (2018):
Speaker adaptation for word prominence detection.
In: Berichte aus der Informationstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-5921-2,
[Dissertation]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018):
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.
[Norm, Patent, Standard]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
1037, In: Journal of Physics: Conference Series, (3), IOP Publishing, DOI: 10.1088/1742-6596/1037/3/032003,
[Artikel]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018):
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
120, In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, (7-8), S. 70-75. DOI: 10.1007/s35148-018-0077-5,
[Artikel]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018):
Minimizing of Kinetosis during Autonomous Driving.
120, In: ATZ Woldwide, (7-8), S. 68-75. DOI: 10.1007/s38311-018-0081-0,
[Artikel]

Adamy, Jürgen (2018):
Nichtlineare Systeme und Regelungen, 3. aktualisierte Auflage.
Springer-Verlag, ISBN 978-3-662-55684-9,
[Buch]

Lenz, Eric ; Hedrich, P. ; Pelz, P. F. (2018):
Aktive Luftfederung – Modellierung, Regelung und Hardware-in-the-Loop-Experimente.
82, In: Forschung in Ingenieurwesen, (3), S. 1-15. ISSN 0015-7899,
DOI: 10.1007/s10010-018-0272-2,
[Artikel]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018):
Performance of the ESR Barrier Bucket LLRF System.
DPG-Frühjahrstagung, Würzburg, 19. - 23. März 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Brötz, N. ; Pelz, P. F. (2018):
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
In: 11th International Fluid Power Conference, S. 352-365,
[Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2018):
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
2, In: 18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, S. 345-359,
Stuttgart, 13-14 March 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Keßler, Philipp ; Isermann, Rolf (2018):
Sensor fault-tolerance for the actuator of an electric power steering system.
1, In: 18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, S. 745-759,
Stuttgart, 13.-14. März 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 22.02.2018, [Konferenzveröffentlichung]

de Sousa Madeira, Diego (2018):
Contributions to Passivity Theory and Dissipative Control Synthesis.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018):
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
[Norm, Patent, Standard]

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018):
A graph metric for model predictive control of petri nets.
S. 281-286, Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and control of inverter-based microgrids.
S. 26-31, Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2018):
Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-5605-1,
[Dissertation]

Isermann, Rolf (Hrsg.) (2018):
Fahrerassistenzsysteme 2016. Von der Assistenz zum automatisierten Fahren. 2. Internationale ATZ-Fachtagung.
Wiesbaden, Springer Vieweg, ISBN 978-3-658-21443-2,
[Buch]

Bechtloff, Jakob Philipp (2018):
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380912-7,
[Dissertation]

Bühler, Moritz ; Heinz, Carsten ; Kohaut, Simon (2018):
Dynamic Simulation Model for an Autonomous Sailboat.
International Robotic Sailing Conference 2018, Southampton, United Kingdom, 31.08.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2018):
Online inference of human belief for cooperative robots.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October, 1-5, 2018, DOI: 10.1109/IROS.2018.8594076,
[Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian (2018):
Situation-based Risk Evaluation and Behavior Planning.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Gong, Kuangye (2018):
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Hansen, Tim (2018):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Darmstadt, Technische Universität, ISBN 978-3-746778-33-4,
[Dissertation]

Klingelschmitt, Stefan (2018):
Probabilistic, Variable and Interaction-aware Situation Recognition.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Kowalczyk, Marek (2018):
Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Darmstadt, VDI Verlag GmbH, Technische Universität, ISBN 978-3-18-381012-3,
[Dissertation]

Pagel, Michael (2018):
Model-based diagnosis of electric cooling fan drive systems.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018):
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
1102, In: Journal of Physics: Conference Series, (1), ISSN 1742-6596,
DOI: 10.1088/1742-6596/1102/1/012021,
[Artikel]

Zydek, Simon (2018):
Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und -verbrauch.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

2017

Schmitt, Thomas (2017):
Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Wind Turbine Control Systems.
Darmstadt, Technische Universität, [Masterarbeit]

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2017):
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
WindEurope Conference & Exhibitoin 2017, Amsterdam, Niederlande, 28.-30.11.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017):
SIS100 Inspection robot – development and status report.
[Report]

Keßler, Philipp (2017):
Sensor-fault tolerance of an electric power steering.
11th International Conference Steering Systems 2017, Berlin, 14.-16. November, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2017):
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Yokohama, JAPAN, October 16 - 19, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Status of the LLRF Development for the ESR Barrier-Bucket System.
Low Level RF Workshop 2017, Barcelona, Spain, 16-19.10.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2017):
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation, Yokohama, Japan, October 16 - 19, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017):
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Yokohama, Japan, October 16-19, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric (2017):
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
2295, In: VDI-Berichte, S. 447-460. [Artikel]

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2017):
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
In: VDI-Berichte, 2295, In: VDI-Fachtagung Schwingungen 2017. Berechnung, Überwachung, Anwendung, S. 137-148,
Nürtingen, 10. und 11. Oktober 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Progress with the barrier bucket system for ESR.
[Report]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
[Report]

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
[Report]

Nedić, A. ; Tatarenko, Tatiana (2017):
On stochastic proximal-point method for convex-composite optimization.
55th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Allerton, USA, October, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Herzfeld, Jonas (2017):
METHOD AND SYSTEM FOR GLOBAL LOCALIZATION.
[Norm, Patent, Standard]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017):
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Österreich, 20.09.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2017):
Effects of Domain Awareness in Generalizing over Cameras in Road Detection.
New Challenges in Neural Computation, Basel, Switzerland, 12.09.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Aguirre Salazar, Daniela ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict (2017):
Relational Local Dynamic Maps for Driving Situation Analysis.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero), Nara, Japan, 10. Sept. 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2017):
Continuous Risk Measures for ADAS and AD.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero), Nara, Japan, 10. Sept. 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe, Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Status of LLRF for Barrier Bucket Operation at ESR.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria, 2.09-8.09, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Bast, Denys ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Galetzka, Armin ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2017):
Fast System Identification for Barrier Bucket Input Signal Generation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria, 2.09-8.09, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2017):
Non-Convex Distributed Optimization.
62, In: IEEE Transactions on Automatic Control, (8), S. 3744-3757. [Artikel]

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017):
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
In: Scientific Railway Signalling Symposium, S. 17-26,
Darmstadt, Germany, 19.04.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017):
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Kamgarpour, M. (2017):
Payoff-Based Approach to Learning Nash Equilibria in Convex Games.
20th IFAC World Congress, Toulouse, France, July, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2017):
Crank Angle Resolved Semi-Physical Combustion Model with Parameter Estimation for Real-Time Application.
S. 73-81, Symposium for Combustion Control, Aachen, Germany, June 28-29, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2017):
Risk-based Driver Assistance for Approaching Intersections of Limited Visibility.
Vienna, Austria, IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Vienna, Austria, 27.06.2017, DOI: 10.1109/ICVES.2017.7991922,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017):
Profitability and need of storages in the German electricity network.
6th International Conference on Clean Electrical Power, Santa Margherita Ligure, 27-29 June 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017):
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
S. 330-345, AUTOMATION 2017, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Karlsruher Regelkreis, München, [Konferenzveröffentlichung]

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
12, In: atz elektronik, (3), S. 64-69. Springer, ISSN 1862-1791,
[Artikel]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017):
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Orth, Sebastian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017):
Development of an ERL RF Control System.
In: Proceedings of the 59th ICFA Advanced Beam Dynamics Workshop on Energy Recovery Linacs (ERL17),
Geneva, Switzerland, [Konferenzveröffentlichung]

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017):
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
12, In: ATZelektronik worldwide, (3), S. 60-65. Springer, ISSN 2192-9092,
[Artikel]

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017):
Longitudinal Beam Stabilization at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017):
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
S. 985-992, 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, DOI: 10.1109/IVS.2017.7995843,
[Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017):
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
S. 1049-1055, American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017, DOI: 10.23919/ACC.2017.7963091,
[Konferenzveröffentlichung]

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin (2017):
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2017):
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
Kopenhagen, Denmark, 14.-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017):
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), Copenhagen, Denmark, 2017 May 14—19, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2017):
Model-based diagnosis of diesel engines.
78, In: mtz worldwide, (4), S. 66-73. Springer Fachmedien Wiesbaden, ISSN 2192-9114,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2017):
Modellbasierte Diagnose von Dieselmotoren.
78, In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, (4), S. 70-77. Springer Vieweg, ISSN 0024-8525-10814,
[Artikel]

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; von Drongelen, Stefan ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017):
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
231, In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, (8), S. 715-727. [Artikel]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin, (5), S. 10-11. TeDo Verlag GmbH, [Artikel]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen (2017):
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
Asian Control Conference, Gold Coast, Australia, 17-20 Dec. 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
30, In: SPS-Magazin, (1+2), S. 67-69. TeDo Verlag GmbH, ISSN 0935-0187,
[Artikel]

Tatarenko, Tatiana (2017):
Independent Log-Linear Learning in Potential Games with Continuous Actions.
5, In: IEEE Transactions on Control of Network Systems, (3), S. 913-923. [Artikel]

Alfes, Sebastian (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Aulig, Nikola (2017):
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 20, 468, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-346820-1,
[Buch]

Aulig, Nikola (2017):
Generic topology optimization based on local state features.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 20: Rechnerunterstützte Verfahren, 468, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-346820-1,
[Dissertation]

Bernhard, Sebastian (2017):
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse, Frankreich, DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.746,
[Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas (2017):
Coordination of Cooperative Multi-Robot Teams.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Lotz, Felix Gerhard Otto (2017):
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Dissertation]

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik Oetting, Andreas (Hrsg.) (2017):
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
In: Scientific Railway Signalling Symposium, Darmstadt, Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft, Darmstadt, 19.04.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias (2017):
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
In: Fortschrittberichte VDI. Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 803, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3--18-380312-5,
[Dissertation]

Mrosek, Matthias (2017):
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380312-5,
[Dissertation]

Smalikho, Olga (2017):
Co-evolution of morphology and control in developing structures.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Dissertation]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Darmstadt, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität,
[Dissertation]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-525508-3,
[Buch]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin (2017):
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
25, In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, (5), S. 1656-1669. [Artikel]

Tatarenko, Tatiana (2017):
Game-theoretic learning and distributed optimization in memoryless multi-agent systems.
Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

2016

Tatarenko, Tatiana (2016):
Stochastic Payoff-Based Learning in Multi-Agent Systems Modeled by Means of Potential Games.
Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA, December 12-15, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2016):
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
arXiv:1612.01406, [Report]

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko (2016):
Improving online learning of visual categories by deep features.
Workshop Future of Interactive Learning Machines (FILM) at NIPS 2016, December, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
S. 3880-3885, IEEE Conference on Decision and Control, Las vegas, USA, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016):
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2016):
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian (2016):
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016):
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Keßler, Philipp (2016):
Fault-tolerant strategies for an EPS.
Berlin, IQPC 10th International Steering Systems, Berlin, 28.-30.11.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
In: EAWE Torque Conference 2016 - The Science of Making Torque from Wind,
München, 5.-7.10.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
61, In: IEEE Transactions on Automatic Control, (10), S. 3091-3095. IEEE, ISSN 0018-9286,
[Artikel]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
17, In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, (10), S. 2751-2766. [Artikel]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016):
wirelessHART in der Prozessregelung.
10, In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, S. 56-69. Oldenbourg Industrieverlag GmbH, [Artikel]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2016):
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016):
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
S. 1137-1142, 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Buenos Aires, Argentinien, September 19-22, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, Paris, France, September 7-9, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016):
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria;, 3.09– 9.09.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens (2016):
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
[Report]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter (2016):
Modeling of broadband cavities in PSpice.
[Report]

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016):
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
[Report]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
64, In: at-Automatisierungstechnik, (8), S. 633-644. [Artikel]

Isermann, Rolf (2016):
Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
80, In: Forschung im Ingenieurwesen, (1), S. 41-56. ISSN 1434-0860,
[Artikel]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016):
Trajectory planning for automated lane changes.
118, In: ATZ worldwide, (7), S. 60-65. Springer Automotive Media, ISSN 2192-9076,
[Artikel]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016):
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
118, In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, (07-08), S. 66-71. Springer Verlag, ISSN 0001-2785,
[Artikel]

Schneider, Moritz (2016):
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces.
American Control Conference (ACC), Boston, MA, USA, 6-8 July 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2016):
On Local Analysis of Distributed Optimization.
American Control Conference, Boston, MA, USA, July 6-8, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2016):
Stochastic Stability of Potential Function Maximizers in Continuous Version of Independent Log-Linear Learning.
European Control Conference, Aalborg, Denmark, June 29-July 1, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert (2016):
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
S. 392-395, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016):
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J. Marius (2016):
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
S. 220-226, Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, Gothenburg, Sweden, June 19-22, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf ; Weber, Alexander (2016):
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
S. 464-470, 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016):
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2016):
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian (2016):
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2016):
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Sequenz, Heiko (2016):
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC, Kolmarden Wildlife Resort, Sweden, 20.-23. Juni 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2016):
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2016,
Darmstadt, 19.-20.6.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2016):
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
3. Internationaler Motorenkongress, Baden-Baden, 23. und 24. Februar 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2016):
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
Symposium for Combustion Control, Novotel in Aachen, June 15-16, [Konferenzveröffentlichung]

Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian (2016):
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016):
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
In: Automation 2016 - „Secure & reliable in the digital world“,
Baden-Baden, 7.-8. Juni 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016):
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo (2016):
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
In: Fortschritt-Berichte VDI, 1249, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524908-2,
[Dissertation]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016):
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on, DOI: 10.1109/ICCA.2016.7505285,
[Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Trächtler, Ansgar (2016):
Editorial. Special Issue: AutoReg.
64, In: at - Automatisierungstechnik, (5), S. 345. [Artikel]

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich (2016):
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
In: Proceedings of 12th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe,
Copenhagen, Denmark, 25.-27.5.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy (2016):
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Dresden, Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
64, In: at - Automatisierungstechnik, (4), S. 297-311. De Gruyter Oldenbourg, [Artikel]

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016):
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK, 19 - 21 April 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016):
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
DPG - Frühjahrstagung, Darmstadt, 14-18.03.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Boppard, 50. Regelungstechnisches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Boppard, Deutschland, 17.-19. Februar 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
17, In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, (2), S. 367-384. IEEE, ISSN 1524-9050,
[Artikel]

Khodaverdian, Saman (2016):
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
64, In: at - Automatisierungstechnik, (12), S. 961-976. [Artikel]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016):
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016):
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2016):
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
In: Cognitive Computation, 8, S. 703-719. Springer, ISSN 1866-9964,
[Artikel]

Guthier, Thomas (2016):
Visual motion processing.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1251, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-525108-5,
[Dissertation]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
S. 1154-1159, IEEE American Control Conference, Boston, MA, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
S. 960-965, IEEE Conference on Control Applications (CCA), [Konferenzveröffentlichung]

Oehlschlägel, Thimo (2016):
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Dissertation]

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016):
Integrated smart energy system based on production-oriented consumption.
[Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016):
Transmission cost-sharing in multi-supplier power grid.
2016 4th IEEE International Conference on Smart Energy Grid Engineering, SEGE 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. ; Ivanov, D. (2016):
Competitive energy consumption under transmission constraints in a multi-supplier power grid system.
48, In: International Journal of Systems Science, (5), S. 994-1001. [Artikel]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
753, In: Journal of Physics: Conference Series, (5), S. 052029. [Artikel]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
64, In: at - Automatisierungstechnik, (1), S. 3-18. [Artikel]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016):
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
89, In: Systems & Control Letters, (3), S. 47-54. [Artikel]

Röthig, Andreea Violeta (2016):
Nicht-konservative weiche strukturvariable Reglungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess- und Steuerungs- und Regelungstechnik, 1252, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-525208-2,
[Dissertation]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
ITG Conference on Speech Communication, Paderborn, Germany, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT), San Diego, California, USA, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Speaker adaptation for support vector machine-based word prominence detection.
S. 272-276, Speech Prosody 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias (2016):
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
Darmstadt, [Buch]

Strubel, Jan (2016):
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1250, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-525008-8,
[Dissertation]

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2016):
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
64, In: at-Automatisierungstechnik 2016, (8), S. 618-632. DeGruyter Oldenbourg, [Artikel]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, S. 1449-1469, Switzerland, Springer International Publishing, ISBN 978-3-319-12351-6,
[Buchkapitel]

Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016):
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
753, In: Journal of Physics: Conference Series, (5), S. 052014. [Artikel]

2015

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, December 15-18, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2015):
1-Recall Reinforcement Learning Leading to an Optimal Equilibrium in Potential Games with Discrete and Continuous Actions.
IEEE Conference on Decision and Control 2015, Osaka, Japan, Dezember 14-17, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio (2015):
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
23, In: IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, (6), S. 2231-2244. [Artikel]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
[Norm, Patent, Standard]

Keßler, Philipp (2015):
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
IQPC Annual Conference Steering Systems, Düsseldorf, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2015):
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
International Joint Conference on Neural Networks, Killarney, Ireland., 12-17 July 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: VDI-Berichte, 2262, In: 9. VDI-Fachtagung Schwingungen in Antrieben 2015, S. 155-166,
Fulda, 28. und 29. Oktober 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015):
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference, Paris, France, November 17-20, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian (2015):
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman (2015):
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico, October 28 - 30, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Willert, Volker (2015):
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sep 28 - Oct 02, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015):
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium,
München, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik,
Anif/Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
S. 107-120, GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Anif/Salzburg, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015):
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
In: MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015,
Bad Herrenalb/Karlsruhe, 13.-15. September, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2015):
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spai, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2015):
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015):
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia, Sep 21 - Sep 23, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2015):
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
FAST-zero 2015 Symposium, Gothenburg, Sweden, September 9 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015):
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys), Pennsylvania, Philadelphia, September 10 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl (2015):
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
(362), Research Paper Series from Quantitative Finance Research Centre, University of Technology, Sydney, [Report]

Tatarenko, Tatiana (2015):
Synchronous learning of efficient Nash equilibria in potential games with uncoupled dynamics and memoryless players.
European Control Conference 2015, Linz, Österreich, Juli 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen Michael (2015):
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Strubel, Jan ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
S. 50-55, 2015 IEEE American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, [Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015):
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
International Joint Conference on Neural Networks, Killarney, Ireland, 12.-17.07.2015, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan (2015):
The Foresighted Driver Model.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
In: Karlsruher Regelkreis,
Erlangen, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
S. 762-767, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015):
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
S. 311-316, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, June 16-19, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Collision avoidance with combined braking and steering.
München, chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
Baden-Baden, 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: VDI-Berichte, 2233, S. 329-340, Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, 9.-10. Juni, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Zydek, Simon (2015):
On model-based combustion engine control systems.
Aachen, Symposium for Combustion Control, Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Torremolinos, Spain, June 16 - June 19, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2015):
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Aachen, Symposium for Combustion Control, Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
In: Energy, Science & Technology - International Conference and Exhibition (EST 2015),
Karlsruhe, Germany, Karlsruhe, [Konferenzveröffentlichung]

Keßler, Philipp Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (Hrsg.) (2015):
Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden, S. 217-231, TUDpress, [Buchkapitel]

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
In: Proceedings of the 12th German Wind Energy Conference (DEWEK),
Bremen, Germany, Bremen, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Development of a cornering assistant for rural roads.
Frankfurt, 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt, [Konferenzveröffentlichung]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015):
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt a. M., Germany, April 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen (2015):
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
277, In: Fuzzy Sets and Systems, S. 138-153. Elsevier, [Artikel]

Isermann, Rolf (2015):
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme, (4), S. 6-8. [Artikel]

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
In: 15. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, S. 755-774,
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
In: 49. Regelungstechnisches Kolloquium,
Boppard, Boppard, [Konferenzveröffentlichung]

Tietze, Nils (2015):
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
TU Darmstadt,
[Dissertation]

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015):
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
[Norm, Patent, Standard]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2015):
Topological Sparse Learning of Dynamic Form Patterns.
27, In: Neural Computation, (1), S. 42-73. MIT Press, [Artikel]

Bauer, Markus (2015):
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 792, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-379212-2,
[Dissertation]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.
[Norm, Patent, Standard]

Gering, Stefan (2015):
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1243, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524308-0,
[Dissertation]

Grün, Markus (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-3928-9,
[Dissertation]

Haumann, Dominik (2015):
Distributed Multi-Robot Exploration.
Darmstadt, [Buch]

Haumann, Dominik (2015):
Distributed Multi-Robot Exploration.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1242, Darmstadt, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524208-3,
[Dissertation]

Kunkel, Florian (2015):
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-7789-2,
[Dissertation]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015):
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
S. 263-268, IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sydney, Australia, [Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan (2015):
Multi-supplier power grid framework based on multicommodity routing.
Proceedings of the International Energy and Sustainability Conference, IESC 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015):
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
In: In: Proceedings of the 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe,
Stuttgart, Germany, Stuttgart, Germany, 23-25. September, [Konferenzveröffentlichung]

Singer, Matthias (2015):
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-5339-1,
[Dissertation]

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian (2015):
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
[Norm, Patent, Standard]

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf (2015):
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
Baden-Baden, AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

2014

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2014):
Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
S. 2640-2644, INTERSPEECH 2014, Singapore, 14-18 September 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
S. 4566-4572, 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, California, USA, December 15-17, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2014):
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
61, In: IEEE Transactions on Nuclear Science, (6), S. 3584-3591. [Artikel]

Khodaverdian, Saman (2014):
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
S. 190-195, IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control, Melbourne, Australia, December 3-5, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2014):
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
62, In: at-Automatisierungstechnik, (12), S. 851-864. [Artikel]

Voigt, Thorsten (2014):
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Düsseldorf, VDI, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-18-523608-2,
[Dissertation]

Beck, Mark ; Keßler, Philipp (2014):
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
In: IQPC 8th Annual Conference on Steering Systems,
Düsseldorf, Düsseldorf, [Konferenzveröffentlichung]

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014):
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2014):
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
In: Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence, S. 257-276,
Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 27.-28.11.2014, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014):
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
S. 10694-10699, 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014):
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
9. Dortmunder AutoTag, 16. September, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014):
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus, München, June 24-25, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Yi, Boliang ; Isermann, Rolf (2014):
Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
S. 9216-9222, 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2014):
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
In: 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, S. 1656-1661,
Antibes, France, October 8-10, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014):
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
In: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED),
University of Palermo, Palermo, Italy, June 16-19, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Phan, Huu Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014):
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
In: 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, S. 258-263,
Antibes, France, October 8-10, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
In: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - Part of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), S. 681-686,
Antibes, France, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014):
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), S. 334-341,
17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014):
Online measurement and modeling of combustion engines at test benches.
In: 23. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik,
Aachen, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014):
Predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
In: IEEE Conference on Control Applications (CCA),
Antibes, France, [Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
In: Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on, S. 31-38,
[Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
In: Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on, S. 1204-1209,
[Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
VPC.plus 2014, Hanau, 30. September, [Konferenzveröffentlichung]

Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter (2014):
Theoretical Foundations of Synchrotron and Storage Ring RF Systems (Particle Acceleration and Detection).
Springer, ISBN 978-3319071879,
[Buch]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 22.-24. September 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (Hrsg.) (2014):
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren in der Regelungstechnik, S. 177-193,
Anif, Österreich, 21.-24. September 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014):
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
116, In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, (10), S. 20-27. Springer Automotive Media Wiesbaden GmbH, ISSN 0001-2785,
[Artikel]

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014):
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
116, In: ATZ worldwide, (10), S. 10-15. Springer Automotive Media, ISSN 2192-9076,
[Artikel]

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014):
sNN-LDS: Spatio-temporal Non-negative Sparse Coding for Human Action Recognition.
In: Springer 2014 Lecture Notes in Computer Science ISBN 978-3-319-11178-0, In: Proceedings of the 24th International Conference on Artificial Neural Networks,
[Konferenzveröffentlichung]

do Carmo, Rodrigo ; Hoffmann, Justus ; Willert, Volker ; Hollick, Matthias (2014):
Making Active-Probing-Based Network Intrusion Detection in Wireless Multihop Networks Practical: A Bayesian Inference Approach to Probe Selection.
In: 39th IEEE Conference on Local Computer Networks,
[Konferenzveröffentlichung]

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014):
Co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing shape control.
17th European Conference on the Applicarions of Evolutionary Computation, Granada, Spain, 23-25 April 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014):
Growth in co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing control.
Conference on Genetic and Evolutionary Computation 2014, Vancouver, BC, Canada, July 12-16 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Faulwasser, Timm ; Kelett, Christopher M. (2014):
Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotrons.
In: GMA Fachausschuss 1.40,
Salzburg, Austria, [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf (2014):
Identification of a Diesel Engine using Advanced Dynamic Local Affine Models.
62, In: at - Automatisierungstechnik, (9), S. 629-641. De Gruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
[Artikel]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2014):
Proving Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
American Control Conference, Portland, Oregon, USA, 2014, June 4 - 6, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Popov, Ivan (2014):
Nash Equilibrium Flow in a Routing Game with Random Queues.
26th Chinese Control and Decision Conference, Changsha, China, 2014, May 31 - June 2, [Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard (2014):
Erklären ESG-Faktoren Risikoprämien von Unternehmensanleihen?
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Masterarbeit]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
12, In: Control Theory and Technology, (3), S. 234-249. [Artikel]

Adamy, Jürgen (2014):
Nichtlineare Systeme und Regelungen 2., bearbeitete und erweiterte Auflage.
Berlin Heidelberg, Springer-Verlag, ISBN 978-3-642-45012-9,
[Buch]

Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen (2014):
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
Beijing, China, 6.-11. Juli 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Platho, Matthias ; Groß, Horst-Michael ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014):
Combining Behavior and Situation Information for Reliably Estimating Multiple Intentions.
IV, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Dearborn, Michigan, USA, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014):
Revisiting Coverage Control in Nonconvex Environments using Visibility Sets.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, May 31 - June 7, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014):
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
62, In: at - Automatisierungstechnik, (7), S. 475-486. De Gruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
[Artikel]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
Rule Predictive Control and Model Predicitive Control Strategies for Recurrent Fuzzy Systems.
In: Proceedings of the European Control Conference,
European Control Conference, Strasbourg, June 24-27 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Gering, Stefan (2014):
Decentralized Bayesian Consensus Over Networks.
In: Proceedings of the European Control Conference , S. 1600-1606. IFAC, [Artikel]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014):
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), S. 3995-4002,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, May 31 – June 7, [Konferenzveröffentlichung]

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf (2014):
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen,
Dresden, [Konferenzveröffentlichung]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014):
Beyond histograms: Why learned structure-preserving descriptors outperform HOG.
In: Proceedings of the 14th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN),
[Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2014):
Model-based design workflow for engine control systems.
75, In: mtz worldwide, (3), S. 52-60. Springer Vieweg, [Artikel]

Isermann, Rolf (2014):
Modellbasierte Entwicklung von Motorsteuerungen und -regelungen.
75, In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, (3), S. 78-87. Springer Vieweg, ISSN 0024-8525-10814,
[Artikel]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2014):
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
In: 85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
Erlangen, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014):
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
S. 31-32, 48. Regelungstechnisches Kolloquium , Boppard, Germany, 19.-21. February 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014):
Model-based development of combustion-engine control functions.
In: International Engine Congress ATZ live and VDI Wissensforum, S. 573-598,
Baden-Baden, 18.-19. Februar, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
Fuzzy control of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, Elsevier, [Artikel]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014):
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
62, In: at - Automatisierungstechnik, (1), S. 11-20. [Artikel]

Kahn, Svenja ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014):
Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
In: Proceedings of th 9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Application, S. 481-489,
Lissabon, Portugal, VISAPP , [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2014):
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
62, In: at - Automatisierungstechnik, (1), S. 21-33. Oldenbourg, [Artikel]

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. (2014):
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2014):
Predictive Risk Maps.
In: Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on, S. 703-710,
[Konferenzveröffentlichung]

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014):
Offset-free output feedback predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
In: Australian Control Conference (AuCC),
Canberra, Australia, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series, [Artikel]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
In: Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, S. 6940-6946,
World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, August 24.-29. 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
62, In: at - Automatisierungstechnik, (10), S. 708-719. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
[Artikel]

Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2014):
Impact of simplified stationary cavity beam loading on the longitudinal feedback system for SIS100.
In: International Particle Accelerator Conference (IPAC2014),
Dresden, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver (2014):
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
Sierke-Verlag, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
62, In: at-Automatisierungstechnik, (12), S. 865-876. [Artikel]

Kopf, Stefan (2014):
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8442-8559-8,
[Dissertation]

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014):
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; ter Maten, E. Jan W. ; Müller, Peter C. (Hrsg.) (2014):
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Differential-Algebraic Equations Forum, In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013, S. 47-70, Heidelberg, Berlin, Springer, ISBN 978-3-662-44925-7,
[Buchkapitel]

Möller, Konrad ; Kumm, Martin ; Zipf, Peter ; Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014):
FPGA based tunable digital filtering for closed loop RF control in synchrotrons.
In: GSI Scientific Report 2013, [Report]

Röthig, Andreas ; Röthig, Andreea (2014):
Time-Varying Cross-Speculation in Currency Futures Markets: An empirical analysis.
In: Nonlinear Economic Dynamics and Financial Modelling, Essays in Honour of Carl Chiarella, Springer Verlag, [Buchkapitel]

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
19, S. 2551-2557, International Federation of Automatic Control (IFAC), Cape Town, South Africa, August 24, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas (2014):
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of Diesel engines.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1234, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-523408-8,
[Dissertation]

Tatarenko, Tatiana (2014):
A Game Theoretic and Control Theoretic Approach to Incentive-Based Demand Management in Smart Grids.
22nd Mediterranean Conference on Control & Automation, Palermo, Italy, June 16 - 19, [Konferenzveröffentlichung]

Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014):
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne (2014):
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
In: 8, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-523108-7,
[Buch]

Zipfel, Bernhard ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Thielmann, Christof ; Hartel, Uta ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014):
Generation of RF frequency and phase references on the FAIR site.
In: International Particle Accelerator Conference (IPAC2014),
Dresden, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

2013

Wahrburg, Arne ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2013):
Minimum-Variance Fault Isolation Observers for Discrete-Time Linear Systems.
In: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), S. 5643-5649,
Florence, Italy, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Proceedings des 23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik und der Fachgruppe "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing" der Gesellschaft für Informatik, S. 57-74,
Dortmund, 05.-06. Dez. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2013):
Model-based fault diagnosis of combustion engines.
In: ASME Dynamic Systems and Control (DSC) Magazine, (December), S. 6-16. [Artikel]

Schreier, Matthias (2013):
Quaternion-based adaptive attitude control schemes for quadrotor systems.
3, In: International Journal of Mechatronics and Automation, (4), S. 217-229. Inderscience Publishers , [Artikel]

Tatarenko, Tatiana (2013):
On Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
UECE Meetings on Game Theory and Applications, Lisbon, Portugal, 7.-9. Nov. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2013):
Vernetzung mit höheren Architekturebenen, Gastkommentar.
8, In: atz elektronik, (6), S. 490. [Artikel]

Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian (2013):
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: VDI-Berichte, 2197, S. 117-128 , 8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen (2013):
A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems.
58, In: IEEE Transactions on Automatic Control, (10), S. 2693-2697. [Artikel]

Labisch, Daniel (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
4, In: Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, S. 328-335,
4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Koblenz, Germany, 25.-26. Sep. , [Konferenzveröffentlichung]

Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich (2013):
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
58, In: IEEE Transactions on Automatic Control, (9), S. 2354-2359. IEEE, ISSN 0018-9286,
[Artikel]

Lens, Dieter (2013):
Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
S. 33-34, GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (Hrsg.) (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013 ,
[Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen (2013):
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens (2013):
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
TU Darmstadt,
[Dissertation]

Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik (2013):
Bayes'sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, S. 583-595. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Schnall, Andrea ; Kreuter, Karel ; Eggert, Julian (2013):
Non-negative Sparse Coding for Motion Extraction.
IEEE International Joint Conference on Neural Networks, Dallas, Texas, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea (2013):
Extension of the Krylov-Bogoliubov Method and Its Application to the Decay Rate Analysis of Nonlinear Control Algorithms.
In: Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference,
12th IEEE European Control Conference (ECC), Zürich, Switzerland, 17.-19. July, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
LMI-based design of robust fault isolation filters for linear systems.
In: Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference, S. 943-949,
12th IEEE European Control Conference (ECC), Zürich, Switzerland, 17.-19. July, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: Proceedings of the IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE),
IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Hyderabad, India, 07.-10. July, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2013):
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, S. 271-277,
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Platanias-Chania, Greece, 25.-28. June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2013):
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, S. 351-356,
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Platanias-Chania, Greece, 25.-28. June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
On robust fault-isolation observers with relaxed structural constraints.
In: Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, S. 407-412,
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Platanias-Chania, Greece, 25.-28. June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2013):
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
In: Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 938-944,
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australia, 23.-26. June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2013):
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
In: IQPC: Advanced Vehicle Dynamics and Driver Assistance Systems,
Wiesbaden, Wiesbaden, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Michael (2013):
System identification techniques based on support vector machines without bias term.
27, In: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, (9), S. 809-826. Wiley & Sons Ltd., e-ISSN 10991115,
DOI: 10.1002/acs.2404,
[Artikel]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
Robust partial fault isolation for linear systems using observers.
In: Proceedings of the IEEE American Control Conference, S. 2796-2802,
IEEE American Control Conference, Washington, DC, USA, 17.-19. June, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013):
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek ; von Pfeil, Karl (2013):
Model-based design workflow for engine control systems with applications to a diesel engine.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf (2013):
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013):
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, A. M. ; Grieser, Jochen (2013):
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference, S. 2923-2025,
Shanghai, China, 4th International Particle Accelerator Conference, Shanghai, China, 12.-17. May 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013):
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference,
4th International Particle Accelerator Conference, Shanghai, China, 12.-17. May 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter (2013):
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled Fourier-Hermite expansions.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference,
4th International Particle Accelerator Conference, Shanghai, China, 12.-17. May 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter (2013):
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference,
4th International Particle Accelerator Conference, Shanghai, China, 12.-17. May 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Komsta, Jan ; van Oijen, Nils ; Antoszkiewicz, Peter (2013):
Integral sliding mode compensator for load pressure control of die-cushion cylinder drive.
21, In: Control Enginineering Practice, (5), S. 708-718. Elsevier, [Artikel]

Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2013):
Learning Associative Spatiotemporal Features with Non-negative Sparse Coding.
European Symposium on Artificial Neural Networks, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker (2013):
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
61, In: at - Automatisierungstechnik, (4), S. 269-277. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
In: Proceedings of the 20th International Congress on Sound and Vibration, ICSV20,
Bangkok, Thailand, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of Power Transfer Matrices.
In: Proceedings of the International Conference on Acoustics AIA-DAGA 2013,
Meran, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2013):
Stability of longitudinal bunch length feedback for heavy-ion synchrotrons.
16, In: Phys. Rev. ST Accel. Beams, (3), S. 032801. [Artikel]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013):
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: Deskriptor 2013 - Workshop über gekoppelte Deskriptorsysteme,
Geseke, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2013):
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
19, In: European Journal of Control, (2), S. 104-112. [Artikel]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
47. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Germany, 20.-22. Feb. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2013):
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
In: Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS],
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013):
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
In: Stuttgarter Symposium, S. 515-533,
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013):
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
In: Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS], S. 515,
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko (2013):
Emission modelling and model-based optimisation of the engine control.
Darmstadt, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität,
[Dissertation]

Gering, Stefan ; Grieser, Jochen ; Wahrburg, Arne (2013):
Using LMIs to optimize robustness of observer-based state-feedback for a synchrotron.
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control, John Wiley & Sons, [Artikel]

Hammer, Bernhard (2013):
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Hartel, Uta ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klaus, Alexander ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013):
Verification of the RF system calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: GSI Scientific Report 2012, [Report]

Isermann, Rolf (2013):
Automatisierungstechnik - Ein interdisziplinäres Gebiet mit vielen Anwendungen -.
In: Technik & Mensch, (4), S. 4-6. [Artikel]

Labisch, Daniel (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: 8, 1227, Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-522708-0,
[Buch]

Lenz, Eric (2013):
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
Berlin, epubli GmbH, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-8442-6706-8,
[Dissertation]

Ortseifen, Andreas (2013):
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-522508-6,
[Buch]

Ortseifen, Andreas (2013):
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Sequenz, Heiko (2013):
Emission Modelling and Model-Based Optimisation of the Engine Control.
In: VDI Fortschrittsberichte, 8, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-522208-5,
[Buch]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
61, In: at - Automatisierungstechnik, (1), S. 28-38. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
Parametric design of robust fault isolation observers for linear non-square systems.
62, In: Systems & Control Letters, (5), S. 420-429. Elsevier, [Artikel]

Zubkov, A. M. ; Tatarenko, Tatiana (2013):
The Equivalence between the Schur Order and the Stochastic Orders Generated by the Scheme of Allocation of Particles into Cells.
93, In: Mathematical Notes, (1), S. 69-74. [Artikel]

2012

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Fault isolation for linear non-minimum phase systems using dynamically extended observers.
In: Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, S. 1226-1232,
51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, USA, 10.-13. Dez. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
60, In: at - Automatisierungstechnik, (12), S. 755-765. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Wang, Zhentao ; Wahrburg, Arne ; Rinderknecht, Stephan (2012):
Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
2012, In: International Journal of Rotating Machinery, [Artikel]

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Hartkopf, Stephan (2012):
Erfindung betreffend die Hand-Auge-Kalibrierung von Kameras, insbesondere Tiefenbildkameras.
[Norm, Patent, Standard]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012):
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Frankfurt am Main, 24. - 25. Oktober 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Akchurina, Natalia ; Buttler, Jens (2012):
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
Salzburg, Österreich, GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 17.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012):
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Supplement, S. 1-6, Piscataway, NJ, USA, Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS), Las Vegas, Nevada, USA, 8-11 Oct. 2012, DOI: 10.1109/MASS.2012.6708518,
[Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker (2012):
Distributed Kalman Filtering for Noisy Consensus Networks with Time Delays.
In: Proc. of the IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS),
IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS), Las Vegas, Nevada, USA, 08.-11. Oct 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Wahrburg, Arne (2012):
Kalman Filtering in Mobile Consensus Networks.
In: IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC), S. 944-950,
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Dubrovnik, Kroatien, 03.-05. Okt. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
In: Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control, S. 1207-1213,
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Dubrovnik, Kroatien, 03.-05. Okt. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
In: Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control, S. 1201-1206,
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Dubrovnik, Kroatien, 03.-05. Okt. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2012):
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011,
Anif, Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2012):
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012,
Anif, Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Gering, Stefan (2012):
Zur Lösung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden.
In: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, S. 25-26,
Workshop des GMA-Fachausschusses 1.40, Anif/Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, D. ; Klingbeil, H. (2012):
Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
Salzburg, Österreich, GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 17.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker (2012):
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
In: Proceedings of the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, S. 514-521,
15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Anchorage, Alaska, 16.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 17.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Willert, Volker (2012):
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems,
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Santa Barbara, CA, USA, 14.-15. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: 8, Düsseldorf, VDI-Verlag GmbH, ISBN ISBN 978-3-18-521708-1,
[Buch]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
8th IFAC Safeprocess Symposium, Mexiko City, Mexiko, 29.-31. Aug. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012):
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias (2012):
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, S. 383-390,
Chengdu, China, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu, China, 05.-08. Aug 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
60, In: at - Automatisierungstechnik, (8), S. 499-508. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2012):
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
In: Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), S. 81-84,
Rome, Italy, International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), Rome, Italy, 24.-27. Jul. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2012):
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
S. 392-397, Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. (2012):
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
In: Chassis tech,
München, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Dänemark, 20.06.2012-22.06.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Keller, K. ; Isermann, R. (2012):
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
60, In: Automatisierungstechnik, (6), S. 344-351. Oldenbourg, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012):
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
Rome, Italy, The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June 24-27, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2012):
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
In: Proceedings of the International Particle Accelerator Conference 2012,
International Particle Accelerator Conference 2012, New Orleans, Louisiana, USA, 21.05.2012-25.05.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen (2012):
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
New Orleans, Louisiana, USA, International Particle Accelerator Conference 2012, New Orleans, Louisiana, USA, 21.-25. Mai 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012):
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Leipzig, Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, Leipzig, 15.-18.05.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter (2012):
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-520908-6,
[Dissertation]

Lens, Dieter (2012):
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
Darmstadt, TU Darmstadt, [Buch]

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2012):
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
In: GSI Scientific Report, Darmstadt, GSI, GSI Report 2012-1, ISSN 01740814,
[Report]

Mink, Fabian ; Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian ; Binder, Andreas (2012):
Parametric model and identification of PMSM considering the influence of magnetic saturation.
S. 444-452, Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2012):
Unsupervised Learning of Motion Patterns.
20, In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, S. 323-328,
Bruges, ESANN 2012, Bruges, 25.-27.04.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Händler, Verena ; Willert, Volker (2012):
Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone.
137, In: Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, (2), S. 114-122. DVW e.V. - Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, [Artikel]

Schäfer, Sascha (2012):
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einerBrennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Darmstadt, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität,
[Dissertation]

Singer, M. ; Konigorski, U. (2012):
State regulation and state observation in networked control systems.
1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012), Würzburg, Germany, 03.-05.04., [Konferenzveröffentlichung]

Horn, Andreas (2012):
Optimale Steuerung von Multi-Agenten-Systemen zur kooperativen Überwachung und Analyse von Schadstoffen in der Atmosphäre.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, FB Informatik & FB ETIT, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2012):
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
60, In: at-Automatisierungstechnik, (3), S. 155-167. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012):
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
60, In: at-Automatisierungstechnik, (3), S. 123-133. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012):
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
Boppard, 46. Regelungstechnisches Kolloquium, 29.2. - 2.3.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2012):
Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien zur Realisierung modaler Sensoren: Messung an einer Platte.
In: Tagungsband: S. 737-738, DAGA 2012 – 38. Deutsche Jahrestagung für Akustik, Darmstadt, 19. - 22. März 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert (2012):
Robust Path Identification for Driver Assistance.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Konigorski, Ulrich (2012):
Pole placement by parametric output feedback.
61, In: Systems & Control Letters, (2), S. 292 - 297. [Artikel]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2012):
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
In: Fisita 2012 Automotive Congress,
Peking, China, 27-30 November, [Konferenzveröffentlichung]

Gußner, Thomas (2012):
Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8 ; Bd. 1203, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen (2012):
Controller design for a class of nonlinear systems with input saturation using convex optimization.
61, In: System & Control Letters, S. 258-265. [Artikel]

Hessinger, Markus (2012):
Simulative Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Electrical Engineering and Information Technology (RTR), [Diplom- oder Magisterarbeit]

Isermann, Rolf (2012):
Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Von der örtlichen Überwachung bis zur Telediagnose.
In: chemie&more, S. 42-46. succidia Verlag und Kommunikation, [Artikel]

Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik,
[Dissertation]

Khanafer, Ali (2012):
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 748, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374812-9,
[Dissertation]

Klose, Silke (2012):
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1211, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-521108-9,
[Dissertation]

Listmann, Kim D. (2012):
Synchronization of networked linear systems : an LMI approach.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8 ; 1220, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-522008-1,
[Dissertation]

Schmitt, Ken (2012):
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12 ; 763, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-376312-2,
[Dissertation]

Schramm, Lisa (2012):
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
Darmstadt, TU Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Schäfer, Sascha (2012):
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-521908-5,
[Buch]

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012):
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: VDI-Berichte, In: AUTOMATION 2012. 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik., Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-092171-6,
[Buchkapitel]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012):
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Wesemeier, Daniel (2012):
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 747, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374712-2,
[Dissertation]

Zahn, Sebastian (2012):
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Darmstadt, TU Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

2011

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011):
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 7747-7752,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 2517-2522,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011):
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 3440-3445,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich Predelli, Oliver (Hrsg.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
IV, In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, ISBN 3816930727,
[Buchkapitel]

Isermann, Rolf (2011):
Perspectives of automatic control.
19, In: Control Engineering Practice, (12), S. 1399-1407. [Artikel]

Soler, Nicolas (2011):
Model-based thickness and tension control in multi-stand cold rolling mills.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1180, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-518008-8,
[Dissertation]

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2011):
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: Proceedings of the 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation,
2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, Bandung, Indonesia, 15. - 17. November 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011):
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
In: VDI-Berichte 2135, In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, S. 401-412,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Fuchs, Julian (2011):
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Darmstadt, epulbi, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, S. 404-409,
Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011):
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, S. 386-391,
Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Denver, USA, 28.-30. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011):
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
Low-Level Radio Frequency Workshop, DESY, Hamburg, 17-20 Oktober 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Verena ; Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Raß, Sebastian ; Etzel, Johannes (2011):
Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning.
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Guimaraes, 21.-23.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik,
Salzburg, Österreich, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles,
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
In: 45. Regelungstechnisches Kolloquium,
Boppard, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011):
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
59, In: at-Automatisierungstechnik, (9), S. 563-573. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2011):
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
18. IFAC World Congress, Mailand, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, [Buchkapitel]

Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Emission model structures for an implementation on engine control units.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2011):
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011):
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011):
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, S. 3790-3795,
American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, [Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, S. 3796-3801,
American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, [Konferenzveröffentlichung]

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011):
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
In: Automation 2011. Der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik,
Baden-Baden, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2011):
Editorial zu SAFEPROCESS 2009, Special Section: Fault-Diagnosis Systems (7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes in Barcelona.
19, In: CEP - Control Engineering Practice, (6), [Artikel]

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011):
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
SAE World Congress, Detroit, MI, USA, April 12 - 14, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2011):
Modeling short-term adaptation processes of visual motion detectors.
In: Neurocomputing, 74, S. 1329-1339. Elsevier, [Artikel]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
München, Deutschland, 2. Automobiltechnisches Kolloquium, 11. - 12., [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011):
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
Detroit, MI, USA, SAE World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2011):
Modale Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien.
DAGA 2011 - 37. Deutsche Jahrestagung für Akustik, Düsseldorf, 21.-24. März 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
In: Automatica, (47), S. 857-860. [Artikel]

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (2), S. 84-93. [Artikel]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (2), S. 114-123. [Artikel]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011):
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
Stuttgart, Germany, 11. Internationales Stuttgarter Symposium, 20. - 23., [Konferenzveröffentlichung]

Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
Düsseldorf, TU Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik / Regelungstheorie und Robotik,
[Dissertation]

Akchurina, Natalia (2011):
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-21. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2011):
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, S. 9425-9433,
Milano, Italien, [Konferenzveröffentlichung]

Brucherseifer, Eva (2011):
Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
Shaker Verlag GmbH, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Clever, Matthias Sebastian (2011):
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1202, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-520208-7,
[Dissertation]

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole Zeise, Nicole (Hrsg.) (2011):
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung, S. 311-329, Hamburg, baar, [Buchkapitel]

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011):
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
In: VDI-Berichte 2135, In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, S. 199-208,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2011):
Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
3, In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, (4), S. 20-33. [Artikel]

Kipscholl, Christian (2011):
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1199, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt,
[Dissertation]

Kohlhase, Martin (2011):
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 743, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374312-4,
[Dissertation]

Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald (2011):
Longitudinal Closed-Loop Beam Control in Heavy Ion Synchrotrons: Simulation Methods and Results.
International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, 14.-17. Juni 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011):
RF Feedback Performance for Bunch Length Oscillations in Synchrotrons.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Riezlern, Österreich, 20.-26. August 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian (2011):
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1196, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-519608-9,
[Dissertation]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011):
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High-and Low-Pressure EGR.
66, In: Oil Gas Sci. Technol. - Rev. IFP Energies nouvelles, (4), S. 587-598. [Artikel]

Schlake, Jan (2011):
Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt,
[Dissertation]

Schwung, Andreas (2011):
Modellbildung und Fehlerdiagnose mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
TU Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
Stability Analysis of Recurrent Fuzzy Systems: A Hybrid System and SOS Approach.
In: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 19 (3), S. 423-431. [Artikel]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011):
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
In: Fachtagung Mechatronik, S. 7-12,
Dresden, Deutschland, 31.03. - 01.04., [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011):
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-21. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel (2011):
From visual analysis to visual integration : combining the motion and form pathways.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1184, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-518408-6,
[Dissertation]

Wesp, Alexander (2011):
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
In: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-374112-0,
[Buch]

Wojtusch, Janis (2011):
Development of Electronics and Control for Servo Actuators in Robotic Applications.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Electrical Engineering and Information Technology, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Zhang, Chen (2011):
Prediction strategies for dynamic objects in visual scenes.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1198, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-519808-3,
[Dissertation]

von Pfeil, Karl (2011):
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 744, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374412-1,
[Dissertation]

2010

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
S. 1483-1488, Singapore, 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 5.-8. Dez. 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15.-17. Dezember 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter ; Mehler, Monika ; Zipfel, Bernhard (2010):
Modeling Longitudinal Oscillations of Bunched Beams in Synchrotrons.
In: ArXiv:1011.3957v1 [physics.acc-ph], S. 1-14. [Artikel]

Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag S. ; Khelil, Abdelmajid (2010):
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), S. 133-143,
Berlin, Springer, Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, 15.-18.11.2010, [Konferenzveröffentlichung]

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010):
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
S. 399-410, Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010):
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10), S. 712-718. [Artikel]

Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker (2010):
Layered Motion Segmentation with a Competitive Recurrent Network.
In: Lecture Notes in Computer Science, 6353, In: Artificial Neural Networks – ICANN 2010, S. 124-133,
International Conference on Artificial Neural Networks, Thessaloniki, Griechenland, 15.-18.09.2010, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik (2010):
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
TU Darmstadt,
[Dissertation]

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2010):
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, 8.-10. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
Coventry, UK, UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin (2010):
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, 8.-10. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. (2010):
Synchronisierung linearer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010):
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
Cambridge, Massachusetts, USA, Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
Cambridge, Massachusetts, USA, 12. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
S. 372-382, Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
Identification of Combustion Engines with Special Orthogonal Excitation Signals.
Cambridge, Massachusetts, USA, 12. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
Identification of the nonlinear, multivariable behavior of mechatronic combustion engines.
Marriott Boston Cambridge, Cambridge, MA, USA, 13. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
A Global-Local Emission-Model for NOx and Soot Emissions of Turbocharged CR-Diesel Engines.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Artikel]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010,
Antalya, Turkey, 26.-28. Aug 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010):
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (8), S. 425-434. [Artikel]

Michalke, Thomas (2010):
Task-dependent scene interpretation in driver assistance.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 718, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-371812-X, 978-3-18-371812-2,
[Dissertation]

Jasniewicz, Boris (2010):
Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen : von der impliziten zur expliziten Regelung.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1169, Düsseldorf, VDI-Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-516908-3,
[Dissertation]

Isermann, Rolf ; Schmitt, Ken ; Mannale, Roman (2010):
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, München, Germany, 12.-14. Juli 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Burbach, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Christian, Goerick (2010):
Attention-based traffic sign recognition with an array of weak classifiers.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
Towards a task dependent representation generation for scene analysis.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (7), S. 361-371. [Artikel]

Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L. ; Janda, Oliver (2010):
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
Southampton, England, Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD), [Konferenzveröffentlichung]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Ken ; Mannale, Roman ; Isermann, Rolf (2010):
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Proceedings Volumes, 43 (7), S. 744-749. Elsevier Science, DOI: 10.3182/20100712-3-DE-2013.00061,
[Artikel]

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010):
A Probabilistic Method for Hierarchical 2D-3D Tracking.
S. 370 - 377, WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Barcelona, Spain, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2010):
Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (06), S. 291-305. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
S. 2045-2050, Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
S. 2569-2574, Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, American Control Conference (ACC), 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter (2010):
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS'10, Mexico City, Mexico, [Konferenzveröffentlichung]

Schrimpf, Johannes ; Lind, Morten ; Ulleberg, Thomas ; Zhang, Chen ; Mathisen, Geir (2010):
Real-Time Sensor Servoing using Line-of-Sight Path Generation and Tool Orientation Control.
S. 19 - 23, 3rd CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS10)}. - Tapir Academic Press, Trondheim, Norway, [Konferenzveröffentlichung]

Einecke, Nils ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2010):
Direct Surface Fitting.
In: Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, S. 125-133,
Anger, FR, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker (2010):
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, S. 929-934,
Anchorage, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
Belief Propagation in Spatiotemporal Graph Topologies for the Analysis of Image Sequences.
In: Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, S. 117-124,
Anger, FR, [Konferenzveröffentlichung]

Domont, Xavier (2010):
Hierarchical spectro-temporal features for robust speech recognition.
Münster, Monsenstein und Vannerdat, TU Darmstadt, ISBN 978-3-86991-051-2 ; 3-86991-051-8,
[Dissertation]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
Adaptive Velocity Tuning for Visual Motion Estimation.
In: Proceedings of the European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, S. 125-133,
Bruges, Belgium, [Konferenzveröffentlichung]

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010):
Exploiting Hierarchical Prediction Structures for Mixed 2D-3D Tracking.
S. 183-188, Bruges, Beglium, d-side, [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
S. 71-87, 10. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, Germany, 16.-17.03.2010, [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. (2010):
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
Berlin, 36. Jahrestagung für Akustik (DAGA), Berlin, 15.-18. Mrz 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based Estimation and Control of the Intake Gas Composition for Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
05, S. 489-512, Stuttgart, Germany, 16. - 17., [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
71, In: mtz worldwide, (2), S. 32-39. [Artikel]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
71, In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, (2), S. 114-121. [Artikel]

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2010):
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58, S. 59-69. [Artikel]

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald (2010):
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
44. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2010):
Qualitative modeling of dynamical systems employing continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 161 (23), S. 3026-3043. [Artikel]

Barczyk, Michael ; Jost, Michael ; Kastelan, David R. ; Lynch, Alan F. ; Listmann, Kim D. (2010):
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
In: IEEE Proceedings of the American Control Conference,
Baltimore, 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2010):
Estimation of Momentary Wheel Force Coefficients by Using a Fusion of Drive Dynamic Sensors and GPS Data.
S. 604-609, München, Germany, Advances in Automotive Control, [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf (2010):
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
In: Proceedings of Automation,
Baden-Baden, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010):
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Blank, Marcel (2010):
Automatisierte Berücksichtigung von Qualitätsrisiken in der Prüfplanung.
VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Bähr, Joachim (2010):
Modellbasierte Methoden zur Überwachung zweier Rotationssysteme.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1171, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-517108-6,
[Dissertation]

Domont-Yankulova, Dilyana (2010):
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-517508-4,
[Dissertation]

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Artikel]

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Artikel]

Fuchsbauer, Alexandra (2010):
Modellierung des Verbrennungsprozesses für einen Dieselmotor im Homogenbetrieb.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 724, Düsseldorf, VDI-Verl., ISBN 978-3-18-372412-3,
[Buch]

Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen (2010):
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Krug, Philipp (2010):
Strategien zum Auffinden und Abfahren einer vorgegebenen Reihenfolge von Zielpunkten für einen nicht holonomen mobilen Roboter.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Electrical Engineering (RTR), [Bachelorarbeit]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (2), S. 70-78. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH München, Germany, [Artikel]

Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2), S. 95-113. Taylor & Francis, [Artikel]

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2010):
A biologically-inspired vision architecture for resource-constrained intelligent vehicles.
In: Computer Vision and Image Understanding, 114, S. 548-563. [Artikel]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
On the Parametrisation of Turbocharger Power and Heat Transfer Models.
S. 210-215, Munic, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2010):
Control Oriented NOx and Soot Models for Diesel Engines.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, S. 234-239. [Artikel]

Münchhof, Marco ; Verlohren, C. ; Singh, T. (2010):
Applying Optimal Control Using SLP on a Hydraulic System.
In: 2010 American Control Conference, S. 2349-2354. [Artikel]

Olhofer, Markus ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Sendhoff, Bernhard (2010):
Autonomous experimental design optimization of a flapping wing.
In: Genetic Programming and Evolvable Machines, [Artikel]

Schmüdderich, Jens ; Einecke, Nils ; Hasler, Stephan ; Gepperth, Alexander ; Bolder, Bram ; Kastner, Robert ; Franzius, Mathias ; Rebhan, Sven ; Dittes, Benjamin ; Wersing, Heiko ; Eggert, Julian ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2010):
System Approach for Multi-Purpose Representations of Traffic Scene Elements.
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Madeira, Portugal, [Konferenzveröffentlichung]

Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard (2010):
Emerged Coupling of Motor Control and Morphological Development in Evolution of Multi-Cellular Animats.
In: Proceedings of the ECAL 2009,
European Conference on Artificial Life (ECAL), Budapest, 2009, [Konferenzveröffentlichung]

Schramm, Lisa ; Martins, Vander Valente ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard (2010):
Analysis of Gene Regulatory Network Motifs in Evolutionary Development of Multicellular Organisms.
S. 133-140, 12th International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (ALife XII), Odense, Dänemark, [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
Experimental Modelling of the Dynamic Behaviour of Diesel Engines.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium, 16.-17.03, (06), S. 525-541. [Artikel]

Schwung, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010):
Nonlinear System Modeling via Hybrid System Representation of Recurrent Fuzzy Systems.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems, S. 2381-2387,
Barcelona, Spanien, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010):
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (6), S. 322-331. [Artikel]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Stationary Global-Local Emission Models of a CR-Diesel Engine with Adaptive Regressor Selection for Measurements of Airpath and Combustion.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, S. 246-251. [Artikel]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
Dynamic Visual Motion Estimation.
In: New Advances in Machine Learning, S. 283-303, ISBN 978-953-307-034-6, Intech Education and Publishing, [Buchkapitel]

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2010):
Nonlinear time constant estimation and dynamic compensation of temperature sensors.
In: Control Engineering Practice, 18 (3), S. 300-310. ISSN 09670661,
[Artikel]

2009

Goerick, Christian ; Brandl, Holger ; Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Bendig, A. ; Janssen, H. ; Bolder, Bram ; Schmuedderich, Jens ; Gienger, M. ; Domont, Xavier (2009):
Interactive Online Multimodal Association for Internal Concept Building in Humanoids.
[Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
S. 151-156, Christchurch, New Zealand, Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; López Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich (2009):
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
S. 2048-2053, 7th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2009), Christchurch, New Zealand, 09.-11.12., DOI: 10.1109/ICCA.2009.5410384,
[Konferenzveröffentlichung]

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2009):
Identification of vehicle parameters using stationary driving maneuvers.
15, In: Control Engineering Practice, (12), S. 1426-1431. [Artikel]

Böhme, Dominik ; Martiny, Moritz ; Kern, Jürgen ; Kerkau, Martin ; Isermann, Rolf (2009):
Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
3. International Symposium für Entwicklungsmethodik, Wiesbaden, [Konferenzveröffentlichung]

Steiner, Till ; Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard (2009):
Dynamic Links and Evolutionary History in Simulated Gene Regulatory Networks.
In: Computational Methodologies in Gene Regulatory Networks, S. 498-522, IGI Publishing, Medical Information Science Reference, [Buchkapitel]

Wieskotten, Sebastian (2009):
Modellbasiertes impedanzmessendes Assistenzsystem bei der Diagnose und Therapie von Mangelernährung.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 17, Biotechnik, Medizintechnik, 275, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-327517-5,
[Dissertation]

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Model-based fault detection and diagnosis for electromagnetic valve drives.
Hollywood, California, USA, ASME Dynamic Systems and Control Conference, 12. - 14., [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
California (Hollywood), USA, [Konferenzveröffentlichung]

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Schmuedderich, Jens ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Mikhailova, I. ; Janssen, H. ; Gienger, M. ; Bendig, A. ; Rodemann, Tobias ; Dunn, M. ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009):
Teaching a Humanoid Robot: Headset-Free Speech Interaction for Audio-Visual Association Learning.
[Konferenzveröffentlichung]

Heracles, Martin ; Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Sagerer, Gerhard ; van Iersel, L. ; Goerick, Christian (2009):
A Dynamic Attention System Capable of Reorienting to Unexpected Motions in Real-World Traffic Environments.
St. Louis, Missouri, USA, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Clemente, Irene A. ; Willert, Volker (2009):
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
In: Neural Network World, 5, S. 545-560. [Artikel]

Zhang, Chen ; Eggert, Julian ; Einecke, Nils (2009):
Robust Tracking by Means of Template Adaptation with Drift Correction.
S. 425â��434, Springer, Computer Vision Systems, 7th International Conference (ICVS 2009), [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: Tagungsband GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", S. 201-211,
Wien, GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, 23.-25.09.2009, [Konferenzveröffentlichung]

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009):
An Audio-Visual Attention System for Online Association Learning.
[Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik (2009):
Robuste sättigende Ausgangsrückführungen.
Salzburg, GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik', [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. (2009):
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
Salzburg, GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik', [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009):
Parameter Estimation for Physical Based Air Path Models of Turbocharged Diesel Engines - An Experience Based Guidance.
Naples, Italy, 9th International Conference on Engines and Vehicles, [Konferenzveröffentlichung]

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009):
Tracking Objects in Depth using Size Change.
Frankfurt am Main, Germany, Frontiers in Computational Neuroscience, 5th Bernstein Conference on Computational Neuroscience (BCCN09), [Konferenzveröffentlichung]

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009):
Tracking with Multiple Prediction Models.
S. 855â��864, Limassol, Cyprus, Springer, Proceedings of the 19th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2009), [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen (2009):
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
S. 2450-2455, Budapest, Hungary, Proceedings of the European Control Conference, [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part I.
S. 3659-3664, IEEE, 10th European Control Conference (ECC'09), Budapest, Hungary, 23.- 26.08., ISBN 978-3-9524173-9-3,
DOI: 10.23919/ECC.2009.7074968,
[Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
S. 3665-3670, IEEE, 10th European Control Conference (ECC'09), Budapest, Hungary, 23.- 26.08., ISBN 978-3-9524173-9-3,
DOI: 10.23919/ECC.2009.7074969,
[Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
Fault diagnosis and fault tolerance of drive systems -status and research.
Budapest, Hungary, Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf (2009):
Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Drive Assistance System for Overtaking.
21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2009), Stockholm, Sweden, 17.-21.08, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2009):
Stability Analysis of Continous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
Jeju, Korea, FUZZ-IEEE 2009 (IEEE International Conference on Fuzzy Systems), [Konferenzveröffentlichung]

Hentschke, Christoph (2009):
Ein modultheoretischer Beitrag zur sicheren Kommunikation.
Institut für Automatisierungstechnik / Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Masterarbeit]

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
Fault Tolerant Actuators and Drives Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain Barcelona, Spain, (06), S. 1294-1305. [Artikel]

Sequenz, Heiko ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2009):
Identification of nonlinear static processes with local polynomial regression and subset selection.
Saint-Malo, France, 15th Symposium on System Identification, 6. - 8., [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2009):
Nonlinear System Identification of Block-oriented Systems using Local Affine Models.
15th Symposium on System Identification, SYSID, Saint-Melo, France, 6. - 8., [Konferenzveröffentlichung]

Flemming, Anna (2009):
Zeitkontinuierliche rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-515108-8,
[Dissertation]

Schölling, Björn (2009):
Binaural Signal Processing : for Source Localization and Noise Reduction with Applications to Mobile Robotics.
Münster, Westf., Monsenstein und Vannerdat, TU Darmstadt, ISBN 978-3-86582-861-3,
[Dissertation]

Zimmerschied, Ralf (2009):
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen : Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-515008-1,
[Dissertation]

Böhme, D. ; Isermann, Rolf (2009):
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
5. Tagung Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung, Berlin, 29. - 30., [Konferenzveröffentlichung]

Kempf, Roland (2009):
Dynamics of functions with piecewise non-positive Schwarzian derivatives.
In: Journal of Difference Equations and Applications, 15 (6), S. 541-556. [Artikel]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009):
Aufgeladene Dieselmotoren mit zweistufiger Abgasrückführung Systemeigenschaften, Regelungsstruktur und automatisierter Reglerentwurf.
Berlin, Germany, 7. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 18. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2009):
Level-Set Segmentation with Contour based Object Representation.
Atlanta, Georgia, USA, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2009), [Konferenzveröffentlichung]

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2009):
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
In: Proceedings VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland, (02), [Artikel]

Lens, Dieter ; Hülsmann, P. ; Klingbeil, Harald (2009):
Beam Loading Effects on the RF Control Loops of a Double-Harmonic Cavity System for FAIR.
Vancouver, Canada, Proceedings of the 2009 Particle Accelerator Conference, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2009):
Analysis of Several RF Control Loops using Control Theory Methods.
In: GSI Scientific Report 2008, [Report]

Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen (2009):
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
S. 3886-3891, Kobe, Japan, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Stahl, Raphael ; Adamy, Jürgen (2009):
Sound source localization based on binaural signals.
[Norm, Patent, Standard]

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009):
Modellbasierte Regelung der homogenen Dieselverbrennung. Model-based Control of the Homogeneous Diesel Combustion.
Technische Universität München-Garching, 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17., [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Ken ; Habenicht, S. ; Isermann, Rolf (2009):
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", München-Garching, Germany, 16.-17.04.2009, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian HONDA RESEARCH INSTITUTE EUROPE GMBH (Urheber) (2009):
Estimating objects proper motion using optical flow, kinematics, and depth information.
[Norm, Patent, Standard]

Holmberg, Marcus (2009):
Speech encoding in the human auditory periphery : modeling and quantitative assessment by means of automatic speech recognition.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1162, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-516208-4,
[Dissertation]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
Vienna, Austria, Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (2009):
Nichtlineare Regelungen.
Springer, [Buch]

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2009):
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3), S. 129-137. [Artikel]

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009. Wiesloch, Germany, 2009, (17), [Artikel]

Bähr, Joachim ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009, (03), [Artikel]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009):
Modellgestützte Fehlerdiagnose für PKW-Dieselmotoren.
In: 18. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2009, 05. - 07.10.2009, Aachen, (33), S. 281-310. [Artikel]

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco (2009):
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
S. 1085-1090, Elsevier ScienceDirect, 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS 2009), Barcelona, Spain, 30.06.-03.07., ISBN 978-3-902661-46-3,
DOI: 10.3182/20090630-4-ES-2003.0064,
[Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. (2009):
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: IFAC Proceedings Volumes, 42 (8), S. 486-491. Elsevier ScienceDirect, DOI: 10.3182/20090630-4-ES-2003.00081,
[Artikel]

Dittes, Benjamin ; Heracles, Martin ; Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009):
A Hierarchical System Integration Approach with Application to Visual Scene Exploration for Driver Assistance.
Liège, Belgium, 7th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2009), [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Zhang, Chen (2009):
Tracking with a Knowledge-based, Autonomous Adaptation of the Tracking Modeling Level.
[Norm, Patent, Standard]

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2009):
Controller Design for Polynomial Systems with Input Constraints.
S. 6917-6922, Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2009):
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. ; Schiele, B. ; Winner, H. ; Hohm, A. ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, C. ; Lüke, S. (2009):
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.
In: VDI-Berichte, 2075, In: Elektronik im Kraftfahrzeug : 14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug, S. 525-541, Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-092075-7,
[Buchkapitel]

Isermann, Rolf (2009):
Forward Look - Some thoughts on automatic control engineering.
223, In: Journal of Systems and Control Engineering, (01), S. 131-133. [Artikel]

Isermann, Rolf ; Leykauf, Michael (2009):
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain, June 30, (07), S. 899-904. [Artikel]

Isermann, Rolf ; Wesemeier, Daniel (2009):
Indirect Vehicle Tire Pressure Monitoring with Wheel and Suspension Sensors.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain, June 30, (08), S. 917-922. [Artikel]

Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard (2009):
A gene regulatory model for the development of primitive nervous systems.
Springer, Proceedings of the ICONIP 2008, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik (2009):
Object Motion detection based on multiple 3D warping algorithms.
[Norm, Patent, Standard]

Kastner, Robert ; Schneider, Frank ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009):
Image-based classification of driving scenes by Hierarchical Principal Component Classification (HPCC).
Xi'an, China, Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09), [Konferenzveröffentlichung]

Khanafer, Ali ; Balzer, D. ; Isermann, Rolf (2009):
A rule-based Collision Avoidance System - A Scene Interpretation, Strategy Selection, Path Planning and System Intervention -.
Detroit, USA, SAE Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Klose, Silke (2009):
Vorgabe der Dynamik von Balken durch Geometrieparameter mittels regelungstechnischen Methoden.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2009, TU München, (27), [Artikel]

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (28), [Artikel]

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009):
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung für direkteinspritzende Ottomotoren.
In: at - Automatisierungstechnik, (57), S. 23-31. [Artikel]

Lens, Hendrik (2009):
Fast Robust Stabilization by Saturating Output Feedback of Uncertain Linear Systems with Input Constraints.
S. 6935-6940, Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2009):
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2), S. 70-79. [Artikel]

Listmann, Kim D. (2009):
Synchronization of Networks of Nonlinear Dynamical Systems.
Dagstuhl, GRK Workshop 2009 - Gemeinsamer Workshop der Informatik-Graduiertenkollegs, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig (2009):
Output Synchronization of Systems in Chained Form.
S. 3341-3346, Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert (2009):
Object motion detection system based on combining 3D warping techniques and a proper object motion detection.
[Norm, Patent, Standard]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009):
Towards a Proactive Biologically-inspired Advanced Driver Assistance System.
Xi'an, China, Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09), [Konferenzveröffentlichung]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Herbert, Michael ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009):
Adaptive Multi-Cue Fusion for Robust Detection of Unmarked Inner-City Streets.
Xi'an, China, Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09), [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009):
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
Rueil-Malmaison, France, IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, 30.11 - 02.12, [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
Neural-Net Model Based Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes.
S. 1097-1102, Barcelona, Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, 30.06-03.07, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
Fault Tolerant Actuators and Drives - Structures, Fault Detection Principles and Applications.
33, In: Annual Reviews in Control, (22), S. 136-148. [Artikel]

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
Fault Diagnosis and Fault Tolerance of Drive Systems: Status and Research.
15, In: European Journal of Control, (3--4), S. 370-388. [Artikel]

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2009):
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (30), [Artikel]

Schorn, M. (2009):
Ausweichen eines Personenwagens. Quer- und Längsdynamik zur Unfallvermeidung.
111, In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, (23), S. 690-699. [Artikel]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009):
Adaptive Velocity Tuning on a Short Time Scale for Visual Motion Estimation.
Frankfurt, Germany, Frontiers in Computational Neuroscience, 1st Bernstein Conference on Computational Neuroscience, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009):
A Stochastic Dynamical System for Optical Flow Estimation.
In: IEEE Proceedings of the 12th International Conference on Computer Vision, 4th International Workshop on Dynamical Vision, S. 711-718,
Kyoto, Japan, IEEE, [Konferenzveröffentlichung]

Zhang, Chen ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009):
Tracking with Depth-from-Size.
S. 274-283, Berlin / Heidelberg, Springer, Neural Information Processing, 15. International Conference (ICONIP 2008), [Konferenzveröffentlichung]

2008

Isermann, Rolf (2008):
Der intelligente Kopf technischer Prozesse.
In: IHK-Report Südhessen, S. 16-17. [Artikel]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Toussaint, Marc ; Körner, Edgar (2008):
Probabilistic Exploitation of the Lucas and Kanade Smoothness Constraint.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Applications, S. 259-266,
San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2008):
Das Automobil im neuen Jahrtausend : Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: thema Forschung, S. 24-30. Technische Univ. Darmstadt, [Artikel]

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2008):
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
ASME Dynamic Systems and Control Conference, Ann Arbor, Michigan USA, 20. - 22., [Konferenzveröffentlichung]

Kohlhase, Martin ; von Pfeil, Karl ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008):
Cylinder-pressure-based Closed-Loop-Control of the (partial-) Homogeneous Diesel Combustion for Passenger Cars using Data-based Nonlinear Models.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 6. - 9., [Konferenzveröffentlichung]

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Crank Angle Synchronous Modelling and Real- Time Simulation of Diesel Engines for ECU Function Development and Testing.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 6. - 9., [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (Hrsg.) (2008):
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Wien, GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg, 21.-24.09.2008, [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
FISITA 2008 World Automotive Congress, München, Germany, 14. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Goerick, Christian ; Körner, Edgar (2008):
Probabilistic Optical Flow Estimation for Large Pixel Displacements Utilizing Egomotion Flow Compensation.
In: Proceedings of the British Machine Vision Conference, S. 695-704,
Leeds, UK, [Konferenzveröffentlichung]

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Modelling and Hardware-in-the-Loop Simulation of Diesel Engines for Development and Test of Future Engine Management Systems.
FISITA 2008 World Automotive Congress, München, Germany, 14. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Schmüdderich, Jens ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Goerick, Christian ; Sagerer, Gerhard ; Körner, Edgar (2008):
Estimating Objects Proper Motion using Optical Flow, Kinematics and Depth Information.
In: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, 38 (4), S. 1139 - 1151. [Artikel]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 6. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco (2008):
Displacement Sensor Fault Tolerance for Hydraulic Servo Axis.
Seoul, Korea, 06. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco (2008):
Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of a Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control, (02), [Artikel]

Bähr, Joachim ; Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008):
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Deutschland, 3. - 4., [Konferenzveröffentlichung]

Leykauf, Michael ; Isermann, Rolf (2008):
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik", 11. - 12., [Konferenzveröffentlichung]

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008):
Indirect tire pressure management by using wheel speed and acceleration signals.
8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik", 11. - 12., [Konferenzveröffentlichung]

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 2009, In: AUTOREG 2008 -Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren 4.Fachtagung, S. 289-300,
Düsseldorf, AUTOREG 2008, Baden-Baden, 12.-13.02.2008, [Konferenzveröffentlichung]

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008):
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
42. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 20.-22. Februar, [Konferenzveröffentlichung]

Kötter, Hinrich ; Isermann, Rolf (2008):
Vermessungsstrategien zur Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit Prüfständen.
AUTOREG 2008 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, Deutschland, 12. - 13., [Konferenzveröffentlichung]

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
Düsseldorf, Deutschland, 12. - 13., [Konferenzveröffentlichung]

Ahrholdt, Ulrich (2008):
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
1140, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-514008-2,
[Dissertation]

López Pamplona, Alejandro (2008):
Entwurf von Verkopplungsregelungen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
1136, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-513608-5,
[Dissertation]

Vogt, Michael (2008):
Support Vector Machines for Identification and Classification Problems in Control Engineering.
In: VDI Fortschrittsberichte, 8, Düsseldorf, VDI-Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-513808-9,
[Dissertation]

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2008):
Hierarchical Spectro-Temporal Features for Robust Speech Recognition.
S. 4417-4420, Las Vegas, Nevada, IEEE Press, Proc. of International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), [Konferenzveröffentlichung]

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008):
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12), S. 636-643. [Artikel]

Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Willert, Volker ; Zhang, Chen (2008):
Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations.
[Norm, Patent, Standard]

Flemming, Anna ; Adamy, Jürgen (2008):
Modeling solid oxide fuel cells using continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (8), S. 1289-1300. [Artikel]

Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Gepperth, Alexander ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Goerick, Christian (2008):
Towards a Human-like Vision System for Driver Assistance.
Eindhoven, The Netherlands, 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2008), June 4-6, [Konferenzveröffentlichung]

Heckmann, Martin ; Domont, Xavier ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2008):
A Closer Look on Hierarchical Spectro-Temporal Features (HIST).
Brisbane, Australia, ISCA, Proc. INTERSPEECH 2008, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2008):
Mechatronic systems - Innovative products with embedded control.
In: Control Engineering Practice, (16), S. 14-29. [Artikel]

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen (2008):
Fast Robust Control of Linear Systems Subject to Actuator Saturation.
Seoul, Korea, IFAC World Congress 2008, [Konferenzveröffentlichung]

Kern, S. ; Schwung, Andreas ; Nordmann, Rainer (2008):
Gain-Scheduling Approaches for Active Damping of a Milling Spindle with Speed-Dependent Dynamics.
Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC, München, 2008, [Konferenzveröffentlichung]

Kohlhase, Martin ; Ricken, V. ; Klenk, M. ; Isermann, Rolf (2008):
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung der Verbrennungsschwerpunktlage von Benzin-direkteinspritzenden Ottomotoren. Self-tuning extremum control based on cylinder pressure sensors for direct injection spark ignition engines to optimise the mass-fractoin-burned 50.
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008, Düsseldorf, Deutschland, [Konferenzveröffentlichung]

Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, A. ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; Stryk, Oskar von (2008):
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
In: Lecture Notes in Computer Science, 5325, In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008), S. 41-52, Springer, [Buchkapitel]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2008):
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
Seoul, Korea, IFAC World Congress 2008, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2008):
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband:"Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Technische Universität Wien, (21), [Artikel]

Mannale, Roman ; Hohm, A. ; Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf ; Winner, H. (2008):
Ansatzpunkte für ein System zur Fahrerassistenz in Überholsituationen.
Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, München-Garching, Germany, 7.-8. April 2008, [Konferenzveröffentlichung]

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008):
Enhancing Robustness of a Saliency-based Attention System for Driver Assistance.
In: Lecture Notes in Computer Science, 5008, S. 43-55, Springer, Computer Vision Systems, 6th International Conference, ICVS 2008 Santorini, Greece, May 12-15, 2008 Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008):
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11), S. 575-584. [Artikel]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008):
A generic temporal integration approach for enhancing feature-based road-detection systems.
Peking, IEEE Intelligent Transportation Systems Confernce, [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco (2008):
Condition Monitoring und Fehlermanagement für flughydraulische Servo-Achsen.
In: Proceedings of the Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2008, (07), [Artikel]

Muenchhof, Marco ; Beck, Mark (2008):
Model Adjustment and Multi-Model Based Fault Diagnosis for a Hydraulic Servo Axis.
Seoul, Korea, 06. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2008):
Anticollision system PRORETA with automatic braking and steering.
46, In: Vehicle System Dynamics, (1), S. 683-694. [Artikel]

Soler, Nicolas ; Feldmann, R. ; Isermann, Rolf (2008):
A Practical Approach for the Design of Thickness and Tension Controllers in Multi-Stand Coled Rolling Mills.
ASME 2008 Dynamic Systems and Control Conference, Ann Arbor, Michigan, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2008):
Multi-dimensional Histogram-Based Image Segmentation.
In: Lecture Notes in Computer Science, 4984/2, S. 963-972, Springer, Neural Information Processing, 14th International Conference, ICONIP 2007, Kitakyushu, Japan, November 13-16, 2007, Revised Selected Papers, Part I, [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2008):
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
In: Lecture Notes in Computer Science, 5163/2, S. 1011-1020, Springer, Artificial Neural Networks - ICANN 2008, 18th International Conference, Prague, Czech Republic, September 3-6, 2008, Proceedings, Part I, [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2008):
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
S. 1645-1650, Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007, [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008):
Regularisierungsverfahren für die Identifikation mittel lokal-affiner Modelle.
56, In: at - Automatisierungstechnik, (7), S. 339-349. [Artikel]

2007

Willert, Volker ; Toussaint, Marc ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007):
Uncertainty Optimization for Robust Dynamic Optical Flow Estimation.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Applications, S. 450-457,
Cincinnati, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Rodemann, Tobias ; Karova, Kalina ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2007):
Purely Auditory Online-Adaptation of Auditory-Motor Maps.
S. 2015-2020, [Konferenzveröffentlichung]

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen (2007):
A Biologically Inspired Spiking Neural Network for Sound Source Lateralization.
In: IEEE Transactions on Neural Networks, 18 (6), S. 1785-1799. [Artikel]

Toussaint, Marc ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007):
Motion Segmentation Using Inference in Dynamic Bayesian Networks.
In: Proceedings of the British Machine Vision Conference, S. 12-21,
Warwick, UK, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens (2007):
Biological Motion Estimation with Spatiotemporal Integration.
In: Proceedings of the Honda Research Institutes Global Workshop, S. 59-67, Braunfels, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Kohlhase, Martin ; von Pfeil, Karl ; Isermann, Rolf (2007):
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Pkw-Dieselmotoren.
6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", Berlin, Deutschland, 14. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Kohlhase, Martin ; von Pfeil, Karl ; Isermann, Rolf (2007):
Cylinder Pressure Based Engine Management for Passenger Diesel Engines.
6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", Berlin, Deutschland, 14. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug - Teil 2, Ergebnisse.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109, S. 456-463. [Artikel]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007):
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (4), S. 180-189. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007):
Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3), S. 119-126. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2007):
Visuelle Bewegungsschätzung für den humanoiden Roboter Asimo.
41. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Germany, 22-23 Februar, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2007):
Das Automobil im neuen Jahrtausend: Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: Thema Forschung, (10), S. 24-31. [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2007):
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Tranistionsmatrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55, S. 201-202. [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2007):
On the Laplace transform of the state transition matrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55, S. 201-202. [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2007):
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at - Automatisierungstechnik, 55, S. 107-118. [Artikel]

Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109, S. 336-341. [Artikel]

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007):
Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
In: ATZ - Worldwide, 109, S. 20-23. ISSN 0001-2785,
[Artikel]

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109, S. 456-463. ISSN 0001-2785,
[Artikel]

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Menzel, Stefan ; Sendhoff, Bernhard ; Goerick, Christian (2007):
Word recognition with a hierarchical network.
In: Nonlinear Speech Processing Workshop NOLISP, Paris, 2007, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Zhang, Chen ; Körner, Edgar (2007):
Template Matching for Large Transformations.
In: Artificial Neural Networks, 17. International Conference (ICANN 2007). - Berlin,Heidelberg, Springer, 2007, S. 169-179, [Konferenzveröffentlichung]

Fischer, Daniel ; Börner, Markus ; Schmitt, Jürgen ; Isermann, Rolf (2007):
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
In: Control Engineering Practice, 15, S. 315-324. ISSN 0967-0661,
[Artikel]

Flemming, Anna ; Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2007):
Traffic simulation employing recurrent fuzzy systems.
In: Proceedings of the 16th IASTED International Conference Applied Simulation and Modelling <16, 2007, Palma di Mallorca,Spain>. - 2007, S. 497-502, [Konferenzveröffentlichung]

Halbe, Iris ; Isermann, Rolf (2007):
A Model-based Fault-tolerant Sensor-Platform for Vehicle Dynamics Control.
In: Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control < Monterey Coast, CA, USA ,2007> ; Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 509-516, S. 509-516, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2007):
Fehlertolerante Systeme. Tl. 1.
In: at - Automatisierungstechnik, 55, S. 170 - 179. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2007):
Fehlertolerante Systeme. Tl. 2.
In: at - Automatisierungstechnik, 55, S. 219-227. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007):
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung, S. 58-66. Technische Univ. Darmstadt, [Artikel]

Kötter, Hinrich ; Schneider, Frank ; Fang, Fang ; Gußner, Thomas ; Isermann, Rolf (2007):
Robust regression and outlier-detection for combustion engine measurements.
In: Design of Experiments (DoE) in Engine Development III <Berlin,2007> ; Design of Experiments (DoE) in Engine Development III ; 377-396 ; ISBN: 978-3-8169-2720, S. 377-396, [Konferenzveröffentlichung]

Kötter, Hinrich ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2007):
Ermittlung der Güte experimentell gewonnener Verbrennungsmotor-Modelle.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft Wiesbaden, 2007 ;, S. 95-112, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2007):
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
In: at-Automatisierungstechnik, 55, S. 411-417. [Artikel]

Michalke, Thomas ; Schneider, Martin ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2007):
Towards a Human-like Vision System for Resource-Constrained Intelligent Cars.
In: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS) <Bielefeld,2007>, 5th International Conference on Computer Vision Systems, Bielefeld, 21.03 - 24.03.2007, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2007):
Semiphysical Models of a Hydraulic Servo Axis for Fault Detection.
In: American Control Conference <New York,2007> ; American Control Conference 2007 ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2007):
Identification methods for experimental nonlinear modelling of combustion engines.
In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control <Monterey Coast, CA, USA,2007> ; 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 7, S. 7, [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf ; Vogels, M.-S. (2007):
Dynamische Vermessung und Modellbildung hochdimensionaler Zusammenhänge in Verbrennungsmotoren mit dynamischen Motorenprüfständen.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft <Wiesbaden,2007> ; 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik ; 27-39, S. 27-39, [Konferenzveröffentlichung]

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2007):
Collision Avoidance Braking and Steering Strategies for an Advanced Driver Assistance System.
In: 7. Automobil- und Motorentechnik = 7. Internationales Stuttgarter Symposium; [Dokumentation] / [FKFS.] Hrsg. von/ed. by Vieweg Technology Forum Bd. 1 , S. 14 ISBN: 978-3-8348-0325-2, S. 14, [Konferenzveröffentlichung]

Voigt, Christian ; Adamy, Jürgen (2007):
Formelsammlung der Matrizenrechnung.
München, Oldenbourg, [Buch]

Voutsas, Kyriakos (2007):
Biologically inspired sound processing using spiking neural networks.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-511708-4,
[Dissertation]

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2007):
Multi-dimensional Histogram-Based Image Segmentation.
In: Neural Information Processing, 14th International Conference, ICONIP 2007, Kitakyushu Japan Springer Berlin / Heidelberg, 2008, S. 963-972 (Lecture Notes in Computer Science ; 4984), [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007):
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
In: Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007, 2008, S. 1645-1650, S. 1645-1650, [Konferenzveröffentlichung]

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2007):
Identification of vehicle parameters using static driving maneuvers.
In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control <Montery Coast, CA, USA,2007> ; 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 7, S. 7, [Konferenzveröffentlichung]

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2007):
Indirect Tire Pressure Monitoring Systems : a Comparison of Different Methods.
In: 3rd IQPC Intelligent Tire Technology Conference <Frankfurt am Main,2007> ; 3rd IQPC Intelligent Tire Technology Conference, [Konferenzveröffentlichung]

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2007):
Entwicklung eines kurbelwinkelsynchronen Motormodells für die Echtzeitsimulation.
In: Motorprozesssimulation und Aufladung II : mit ... 17 Tab.; [2. Tagung "Motorprozesssimulation und Aufladung" ... am 25. und 26. Juni 2007 in Berlin] / Helmut Pucher ... (Hrsg.). - Renningen : Expert-Verl., 2007, S. 255-279 (Haus-der-Technik-Fachbuch ; 83), S. 255-279, Renningen, Expert-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

von Pfeil, Karl ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2007):
Automated parameterization of the EGR/VGT-controller of turbo-charged Diesel Engines by means of nonlinear identification of air- and exhaust manifold.
In: 7. Internationales Stuttgarter Symposium. Automobil- und Motorentechnik <Stuttgart,2007> ; 7. Internationales Stuttgarter Symposium. Automobil- und Motorentechnik ; 15, S. 15, [Konferenzveröffentlichung]

von Pfeil, Karl ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2007):
Nichtlineare Identifikation des Luftpfads von aufgeladenen Dieselmotoren und automatisierter AGR/VTG-Reglerentwurf.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (7), S. 352-359. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2007.55.7.352,
[Artikel]

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ, (5), S. 456 - 463. [Artikel]

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 (4), S. 336 - 341. [Artikel]

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2007):
A hierarchical model for syllable recognition.
Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks ESANN, [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco (2007):
Fehlerdiagnose für hydraulische Servo-Achsen.
55, In: at - Automatisierungstechnik, (04), S. 96-103. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH München, Germany, [Artikel]

Muenchhof, Marco (2007):
Modellbasierte Hydraulik-Überwachung. Übersicht über modellbasierte Verfahren zur Überwachung linearer Servo-Achsen.
In: O+P Zeitschrift für Fluidtechnik - Aktorik, Steuerelektronik und Sensorik, (05), S. 184-193. [Artikel]

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2007):
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
55, In: at-Automatisierungstechnik, (4), S. 180-189. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007):
Parametric Iterative Learning Control in the time and frequency domain.
In: International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2 (2/3), S. 174. ISSN 1740-8865,
[Artikel]

Ruiken, Dirk (2007):
Entwicklung und Optimierung eines parallelkinematischen Halsgelenks.
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (Informatik) & Department of Electrical Engineering and Information Technology (Elektro- und Informationstechnik), [Diplom- oder Magisterarbeit]

Singh, T. ; Muenchhof, Marco (2007):
Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
6, S. 4855-4860, Boston, MA, USA, American Control Conference, 2004. Proceedings of the 2004, [Konferenzveröffentlichung]

Singh, T. ; Münchhof, Marco (2007):
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
In: Optimal Control Application Methods, (28), S. 157-173. [Artikel]

Steiner, Till ; Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard (2007):
Emergence of feedback in artificial gene regulatory networks.
IEEE Conference on Evolutionary Computation (CEC), Singapore, [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2007):
Method and device for continuous figure-ground segregation in images from dynamic visual scenes.
[Norm, Patent, Standard]

2006

Renninger, P. ; Weirich, M. ; von Pfeil, Karl ; Isermann, Rolf (2006):
Optimierungsstrategien für den transienten Betrieb eines Dieselmotors innerhalb der Rauchbegrenzung.
Motorenentwicklung auf dynamischen Prüfständen, ATZ/MTZ Konferenz - Motor, Wiesbaden, Deutschland, [Konferenzveröffentlichung]

Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt (2006):
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
Christoph Stiller; Markus Maurer. - Karlsruhe : Fmrt, 4. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Löwenstein / Hößlinsülz, 4. - 6. Oktober 2006, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marko (2006):
Fault Detection Using Parameter Estimation for a Hydraulic Servo-Axis.
Heidelberg, Deutschland, 12. - 14., [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006):
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
S. 119-134, Bostalsee, Deutschland, 27. - 29., [Konferenzveröffentlichung]

Unger, I. ; Isermann, Rolf (2006):
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
MECHATRONICS 2006 -4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Germany, 12. - 14., [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marko (2006):
Fault-Management for a Smart Hydraulic Servo Axis.
Bremen, Deutschland, 14. - 16., [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco (2006):
Model-Based Fault Management for a Hydraulic Servo Axis.
Aachen, Deutschland, 20. - 22., [Konferenzveröffentlichung]

Schäfer, Sascha ; Willimowski, Peter ; Maier, O. ; Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (2006):
Modellbasierte Volumenstrombestimmung zum Betrieb eines Brennstoffzellen-Kühlsystems.
VDI, Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" (AUTOREG 2006), Wiesloch, Germany, 07.-08.03., ISBN 3-18-091931-0,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2006):
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
Wien, Österreich, 08. - 10., [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna (2006):
Equilibria of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 157, S. 2913-2933. [Artikel]

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch, 4, S. 8-9. Monsheim, ISSN 1611-5546,
[Artikel]

Blank, Marcel ; Haueis, M. ; L'Aimée, T. (2006):
Automated consideration of quality risks in inspection planning.
In: Advances in manufacturing technology XX : proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing Research (ICMR2006) incorporating the 22nd National Conference on Manufacturing Research, Liverpool John Moores University, UK, 5th - 7th September, [Konferenzveröffentlichung]

Börner, Markus ; Isermann, Rolf (2006):
Model-based detection of criticial driving situations with fuzzy logic decision making.
In: Control Engineering Practice, 14, S. 527-536. ISSN 0967-0661,
[Artikel]

Heckmann, Martin ; Moebus, Marco ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Speaker independent voiced-unvoiced detection evaluated in different speaking styles.
In: INTERSPEECH 2006 : ICSLP ; Proceedings of the Ninth International Conference on Spoken Language Processing ; September 17 - 21, 2006, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ISCA. - [Elektronische Ressource]. - Bonn : ISCA, 2006, [Elektronische Ressource]. - Bonn, ISCA, [Konferenzveröffentlichung]

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Auditory Inspired Binaural Robust Sound Source Localization in Echoic and Noisy Environments.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 : Oct. 2006, [Beijing, China]. - Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, 2006 ISBN: 1-424-40258-1, Piscataway, NJ, IEEE Operations Center, [Konferenzveröffentlichung]

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Modeling the Precedence Effect for Binaural Sound Source Localization in Noisy and Echoic Environments.
In: INTERSPEECH 2006 : ICSLP ; Proceedings of the Ninth International Conference on Spoken Language Processing ; September 17 - 21, 2006, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ISCA. - Bonn : ISCA, 2006, Bonn, ISCA, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2006):
Automatisierungstechnik - Stand und Potenziale für den Mittelstand.
In: Frankfurter Rundschau, Sonderseite Fünf Jahre Technologie Transfer Netzwerk Hessen, 2006, S. 1 Seite. [Artikel]

Isermann, Rolf (2006):
Automotive mechatronic systems - general developments and examples.
In: at - Automatisierungstechnik, 54, S. 419-429. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2006):
Der Weg von der Regelungstechnik zur Mechatronik.
In: hoch3. Die Zeitung der TU Darmstadt, S. 19. Technische Univ. Darmstadt, ISSN 1861-7204,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2006):
Funkgestützte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik.
In: atp - Automatisierungstechnische Praxis, 48, S. S. 31. ISSN 0178-2320,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2006):
Sensors.
In: CIGR Handbook of agricultural engineering, Vol. VI Information Technology ; St. Joseph : 2006 ; Amer Society of Agricultural ; 32-52 ; ISBN: 978-1892769541, [Buchkapitel]

Isermann, Rolf ; Schreiber, Alexander (2006):
Identification methods for experimental modeling of nonlinear combustion processes.
In: 4th International Energy Conversion Engineering Conference and Exhibit (IECEC) <San Diego, California, USA,2006> ; 18, S. 18, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2006):
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical & Computer Modelling of Dynamical Systems, 12, S. 589-605. ISSN 1387-3954,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (2006):
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
In: 5th MATHMOD <Wien, Österreich,2006> ; ISBN: 3-901608-30-3, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco (2006):
Model-based fault detection for a hydraulic servo axis.
1105, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-510508-7,
[Dissertation]

Ramrath, L. ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2006):
Local linear neural network based on principal component analysis.
In: 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC <Minneapolis, Minnesota,2006> ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Rockel, Hellmar ; Fuentes, J. C. ; Konigorski, Ulrich ; Müller, H. (2006):
Regelung pneumatischer und hydraulischer Schwingungsprüfstände mittels Iterativ Lernender Regelung im Frequenzbereich.
In: Proceedings des 3. ASIM-Workshops Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation <Wismar,2006>, [Konferenzveröffentlichung]

Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Real-time sound localization with a binaural head-system using a biologically-inspired cue-triple mapping.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 : Oct. 2006, [Beijing, China]. - Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, 2006 ISBN: 1-424-40258-1, Piscataway, NJ, IEEE Operations Center, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006):
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" GMA Fachausschuss 1.30, Workshop am Bostalsee <Am Bostalsee,2006> ; 119-134 ; ISBN: 3-9810664-3-X, S. 119-134, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2006):
State space model of direct methanol fuel cell.
In: Journal of Power Sources, 153, S. 100-107. Elsevier, ISSN 0378-7753,
[Artikel]

Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006):
Automatic steering and braking for a collision avoiding vehicle.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf (2006):
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2006):
Dynamische Vermessung und nichtlineare Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit optimierten Testsignalen.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 563-573 ; ISBN: 3-18-091931-0, S. 563-573, [Konferenzveröffentlichung]

Schölling, Björn ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
From Source Localization to Blind Source Separation : An Intuitive Route to Blind Source Separation.
In: International Workshop on Acoustic Echo and Noise Control, 2006, [Konferenzveröffentlichung]

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006):
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 197-206 ; ISBN: 3-18-091931-0, S. 197-206, [Konferenzveröffentlichung]

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006):
Fault-tolerant sensors for vehicle dynamics control.
In: American Control Conference, ACC <2006, Minneapolis, Minnesota>, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006):
Modellbasierte Sensorfehlererkennung für das querdynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung Wiesloch, 7. und 8. März 2006 / VDI/DVE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2006, S. 229-238 (VDI-Berichte ; 1931) ISBN: 3-18-091931-0, S. 229-238, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006):
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Michael ; Moissl, Ulrich ; Schaab, Jochen (2006):
Heart Rate Classification Using Support Vector Machines.
In: From Data and Information Analysis to Knowledge Engineering : Proceedings of the 29th Annual Conference of The Gesellschaft für Klassifikation e.V., University of Magdeburg, March 9-11, 2005. With ... 120 tables / Myra Spiliopoulou ... (eds)., S. 716-723, Berlin ; Heidelberg [u.a.], Springer, ISBN 978-3-540-31313-7,
[Buchkapitel]

Weigl-Seitz, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias ; Tolle, Henning (2006):
On strategies and solutions for automated disassembly of electronic devices.
In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 30, S. 561-573. [Artikel]

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2006):
Identification of the vehicle cornering stiffness by parallel identification and simulation.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian ; Heinke, Stefanie ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006):
Bioimpedanz-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Fuzzy-Logik.
In: Automed - 6. Workshop <Rostock-Warnemünde,2006> ; 49-50, S. 49-50, [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2006):
Impedanzplethysmografische Verfahren.
In: Technische Mitteilungen Haus der Technik ; Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99.2006,1/2,S. 9, 99, S. 9. ISSN 0040-1439,
[Artikel]

Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006):
Bioimpedance based Identification of Malnutrition using Fuzzy-Logic.
In: IFMBE Proceedings World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering <Seoul, Korea,2006> ; 4, S. 4, [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006):
Ein neues Modell zur Bioimpedanz-basierten Bestimmung der Körperzusammensetzung.
In: Technische Mitteilungen 99.2006,1/2 : Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99, S. 10. ISSN 0040-1439,
[Artikel]

Willert, Volker (2006):
Rekurrente visuelle Bewegungssegmentierung.
1101, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-510108-1,
[Dissertation]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Körner, Edgar (2006):
Non-Gaussian velocity distributions integrated over space, time, and scales.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36, S. 482-493. [Artikel]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Stahl, R. ; Körner, Edgar (2006):
A probabilistic model for binaural sound localization.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36, S. 982-994. [Artikel]

von Pfeil, Karl ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2006):
Datenbasierte nichtlineare Identifikation des Luft- und Abgastrakts von aufgeladenen Dieselmotoren undautomatisierter AGR-/VTG- Reglerentwurf.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 455-465 ; ISBN: 3-18-091931-0, S. 455-465, [Konferenzveröffentlichung]

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch VDI Frankfurt-Darmstadt IV/2006, (30), S. 8-9. [Artikel]

Konigorski, Ulrich (2006):
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 12 (6), S. 589-605. Taylor & Francis, ISSN 1387-3954,
[Artikel]

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2006):
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
Cairo, Egypt, 19. - 21.12.2009, [Konferenzveröffentlichung]

Schölling, B. ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Structuring Time Domain Blind Source Separation Algorithms for CASA Integration.
ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical And Perceptual Audition (SAPA), [Konferenzveröffentlichung]

2005

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005):
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
In: ICGST International Journal on Automatic Control and System Engineering, 5, ACSE, ISSN 1687-482X, e-ISSN 1687-4811,
[Artikel]

Kubasiak, Nicolai ; Mercorelli, Paolo ; Liu, Steven (2005):
Model Predictive Control of Transistor Pulse Converter for Feeding Electromagnetic Valve Actuator with Energy Storage.
S. 6794-6799, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) 2005, [Konferenzveröffentlichung]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005):
Parametric Iterative Learning Control in the Time and Frequency Domain.
International Workshop on Automatic Learning and Real-Time, ALaRT'05, Uni Siegen, 07.-08.09.2005, [Konferenzveröffentlichung]

Schaab, Jochen ; Münchhof, Marco ; Vogt, Michael ; Isermann, Rolf (2005):
Identification of a Hydraulic Servo-Axis Using Support Vector Machines.
In: IFAC Proceedings Volumes, 38 (1), S. 722-727. Elsevier ScienceDirect, ISSN 1474-6670,
DOI: 10.3182/20050703-6-CZ-1902.00121,
[Artikel]

Adamy, Jürgen (2005):
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Aachen, Shaker, ISBN 3-8322-4461-1,
[Buch]

Adamy, Jürgen (2005):
Implicit Lyapunov functions and isochrones of linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 50, S. 874-879. [Artikel]

Adamy, Jürgen (2005):
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Aachen, Shaker, ISBN 3-8322-3773-9,
[Buch]

Adamy, Jürgen (2005):
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Aachen, Shaker, ISBN 3-8322-3774-7,
[Buch]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2005):
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- XIV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 3-16, Berlin [u.a.], Springer, [Buchkapitel]

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2005):
The characteristic velocity stability indicator for passenger cars.
In: Vehicle Systems Dynamics, 43, S. 601-612. ISSN 0042-3114,
[Artikel]

Fink, Alexander ; Zimmerschied, Ralf ; Vogt, Michael ; Isermann, Rolf (2005):
Nonlinear System Identification with Local Linear Neuro-Fuzzy Models.
In: IEE control engineering series, 2005, In: Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques / ed. by A. E. Ruano, S. 153-175, London, Institution of Electrical Engineers, ISBN 0-86341-489-3,
[Buchkapitel]

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2005):
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1.-, 1. ed.-Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2005):
Automotive mechatronic systems.
In: International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2005, June 2-5, <Seoul, Korea,2005> ; 10 S., S. 10 S., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2005):
Fehlertolerante mechatronische Systeme.
In: Mechatronik 2005 : innovative Produktentwicklung ; Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 1. bis 2. Juni 2005 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - Düsseldorf : VDI-Verl.. - T.1, S. 35-67. - 2005. - (VD, S. 35-67, Düsseldorf, VDI-Verl.. - T.1, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2005):
Grundpfeiler der deutschen Wirtschaft : zur Forschung und Entwicklung in der deutschen Industrie.
In: Forschung & Lehre, 13, S. 24-26. Bonn, ISSN 0945-5604,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2005):
Mechatronic systems - innovative products with embedded control -.
In: IFAC World Congress <16, Prague, Czech Republic,2005> ; Selected Plenaries, Milestones and Surveys ; S. 52-68, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2005):
Mechatronische Systeme : über den Entwurf und das Studium.
2005, In: Festschrift zehn Jahre Mechatronik in Göppingen ; S. 7-12, [Buchkapitel]

Isermann, Rolf (2005):
Model-based fault detection and diagnosis - status and applications.
In: Automatic control in aerospace 2004 : a proceedings volume from the 16th IFAC symposium, Saint-Petersburg, Russia, 14 - 18 June 2004 / ed. by Alexander Nebylov.- Oxford : Elsevier, 2005.- ISBN: 0-08-044013-4.-, Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2005):
Model-based fault detection and diagnosis : status and applications.
In: Annual Review in Control, 29, S. 71-85. ISSN 1367-5788,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2005):
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. Editorial.
In: Automatisierungstechnik at, 53, S. 1-3. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2005):
Zur Forschung und Entwicklung in der deutschen Industrie.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 47, S. 34-37. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2320,
[Artikel]

Isermann, Rolf ; Börner, Marcus (2005):
Characteristic velocity stability indicator for passengers cars.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1, 1. ed.-Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus ; Schmitt, Jürgen (2005):
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium, Sydney, Australia, 6-8 September 2004 / edited by S.O.R. Moheimani.- Oxford : Elsevier, 2005.- 2 v. : ill. ; 30cm.-ISBN: 0-08-044263-3, Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Schmitt, Jens ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus (2005):
Model-based supervision and control of lateral vehicle dynamics.
In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium, Sydney, Australia, 6-8 September 2004 / edited by S.O.R. Moheimani.- Oxford : Elsevier, 2005.- 2 Bände.- ISBN: 0-08-044263-3, Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank (2005):
Model-based fault detection of a Diesel engine with turbo charger : a case study.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1, 1. ed.-Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Weber, Matthias ; Zimmerschied, Ralf (2005):
Modellgestützte Methoden zur stationären und dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
In: Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotor <6, 2005, Stuttgart, Deutschland> ; 6. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotor ; S. 797-811 ; ISBN: 3-8169-2486-7, [Konferenzveröffentlichung]

Kecman, Voijslav ; Huang, Te-Ming ; Vogt, Michael Wang, Lipo (Hrsg.) (2005):
Iterative Single Data Algorithm for Training Kernel Machines from Huge Data Sets: Theory and Performance.
In: Studies in Fuzziness and Soft Computing, 2005, In: Support Vector Machines : Theory and Applications, S. 255-274, Berlin [u.a.], Springer, ISBN 3-540-24388-7,
[Buchkapitel]

Kimmich, Frank ; Schwarte, Anselm ; Isermann, Rolf (2005):
Fault detection for modern Diesel engines using signal- and process model-based methods.
In: Control Engineering Practice - CEP, 13, S. 189-203. ISSN 0967-0661,
[Artikel]

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005):
Comparison of change detection methods for a residual of a hydraulic servo axis.
In: 16th IFAC World Congress <Prague, Czech Republic,2005> ; Preprints ; 6 S., S. 6 S., [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005):
Fault detection and diagnosis of a linear hydraulic servo axis.
In: Automatic control in aerospace 2004 : a proceedings volume from the 16th IFAC symposium, Saint-Petersburg, Russia, 14 - 18 June 2004 / ed. by Alexander Nebylov.- Oxford : Elsevier, 2005.- ISBN: 0-08-044013-4, 9).-IS, Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005):
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle.
In: Automatisierungstechnik - at, 53, S. 70-78. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2005):
Improving the performance of an active steering system by variation of the antiroll bar stiffness at the front and rear axle.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1, 1. ed.-Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005):
Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme.
In: Automatisierungstechnik - at, 53, S. 28-35. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Schorn, Matthias ; Schmitt, Jürgen ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005):
Model-based braking control with support by active steering.
In: IFAC World Congress <16, Prague, Czech Republic, 2005> ; Preprints ; 6 S., [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Michael ; Kecman, V. (2005):
An Active-Set Algorithm for Support Vector Machines in Nonlinear System Identification.
In: Nonlinear control systems 2004 : (NOLCOS 2004) ; a proceedings volume from the 6th IFAC symposium, Stuttgart, Germany, 1 - 3 September 2004 / ed. by F. Allgöwer, Kidlington, Oxford, Elsevier, 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004), Stuttgart, September 1-3, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Michael ; Kecman, Voijslav Wang, Lipo (Hrsg.) (2005):
Active-Set Methods for Support Vector Machines.
In: Studies in Fuzziness and Soft Computing, 2005, In: Support Vector Machines : Theory and Applications, S. 133-158, Berlin [u.a.], Springer, ISBN 3-540-24388-7,
[Buchkapitel]

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005):
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- IV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 159-188, Berlin [u.a.], Springer, [Buchkapitel]

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005):
A brain-like neural network for periodical analysis.
In: IEEE Transactions onb Systems, Man, and Cybernetics B, 35, S. 12-22. [Artikel]

Weber, Matthias ; Kötter, Hinrich ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005):
Model-based design of experiments for static and dynamic measurements of combustion engines.
In: Tagung: Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung <3, 2005, Berlin, Deutschland>, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Matthias ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005):
Modellgestützter Entwurf von Versuchsplänen zur dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
In: Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik <1, 2005, Wiesbaden, Deutschland>, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar (2005):
Probabilistic color optical flow.
In: Pattern recognition / DAGM Symposium 27. Vienna, Austria, August 31 - September 2, 2005 / Walter G. Kropatsch ... (ed.). - Berlin : Springer, 2005, S. 9-16 (Lecture notes in computer science ; 3663) ISBN: 3-540-28703-5, Berlin, Springer, [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2005):
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern - Eine kurze Übersicht.
In: Automatisierungstechnik - at, 53, S. 87-94. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2005):
Model-based fault detection and diagnosis - status and applications.
In: Annual Review in Control, (29), S. 71-85. [Artikel]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005):
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
In: at - Automatisierungstechnik, 53 (2-2005), S. 70. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Zerfaß, Florian (2005):
Entwicklung einer Gefahrenkarte fuer ein mobiles Robotersystem.
Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diplom- oder Magisterarbeit]

2004

Vogt, Michael ; Müller, Norbert ; Isermann, Rolf (2004):
On-line Adaptation of Grid-Based Look-Up Tables Using a Fast Linear Regression Technique.
In: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 126 (4), S. 732-739. American Society of Mechanical Engineers, ISSN 0022-0434,
DOI: 10.1115/1.1849241,
[Artikel]

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004):
Mechatronic semi-active and active vehicle suspensions.
In: Control engineering practice, 12 (11), S. 1353-1367. Elsevier, ISSN 0967-0661,
DOI: 10.1016/j.conengprac.2003.08.003,
[Artikel]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich Sawodny, Oliver ; Scharff, Peter (Hrsg.) (2004):
Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
1, In: Synergies between Information and Automation, S. 405-411, Shaker Verlag, ISBN 978-3-8322-2824-8,
[Buchkapitel]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 46 (6), S. 89-94. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2320,
[Artikel]

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004):
Model predictive control of an electromagnetic actuator fed by multilevel PWM inverter.
1, S. 531-535, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2004, [Konferenzveröffentlichung]

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004):
Multilevel bridge governor by using model predictive control in wavelet packets for tracking trajectories.
4, S. 4079-4084, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004, [Konferenzveröffentlichung]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1828, In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren -AUTOREG 2004-, S. 507-516,
Wiesloch, AUTOREG 2004, Wiesloch, 02.-03.03.2004, ISSN 3-18-091828-4,
[Konferenzveröffentlichung]

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf (2004):
Nonlinear path following control of non-holonomic vehicles with the human as actuator in a parking application.
In: International journal of robust and nonlinear control, 14 (6), S. 513-524. Wiley, ISSN 1049-8923,
DOI: 10.1002/rnc.900,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. (2004):
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
35, S. 235-243, 30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003, Stuttgart-Vaihingen, 08.-09.10.2003, ISSN 0933-5137,
[Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna (2004):
Soft variable-structure controls : a survey.
In: Automatica, 40, S. 1821-1844. [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2004):
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, S. 459-469. [Artikel]

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Körner, Edgar (2004):
Building a motion resolution pyramid by combining velocity distributions.
In: Pattern recognition : 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings / Carl Edward Rasmussen ... (ed.)- Berlin [u.a.] : Springer, 2004.- XVIII, 581 S.- (Lecture notes in computer science ; 3175).- ISBN: 3-540-22945-0., [Konferenzveröffentlichung]

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004):
Model-based process fault detection for a vehicle suspension actuator.
In: Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2004, AVEC '04 : August 23 (Mon.) - 27 (Fri.), 2004, HAN University, Arnhem, The Netherlands / organized by AVEC '04 Organizing Committee in collaboration with the Royal Dutch Associat, Delft, Royal Dutch Association of Engineers (KIVI-NIRIA), [Konferenzveröffentlichung]

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2004):
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.-[Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2004):
Industrielle Basis und Ausbildung in Deutschland : Editorial.
In: Technik und Mensch, S. 1. [Artikel]

Isermann, Rolf (2004):
Mechatronische Entwicklungen in Fahrzeugen : Editorial.
In: Automatisierungstechnik, at, 46, S. 3. [Artikel]

Isermann, Rolf (2004):
Mechatronische Systeme.
In: Technik und Mensch, S. 4-8. [Artikel]

Isermann, Rolf (2004):
Methoden zur modellgestützten Diagnose : von technischen zu medizinischen Anwendungen.
In: Automed 2004 : 15. und 16. Oktober 2004 in Saarbrücken, 5. Workshop ; Tagungsband.- [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar : Klinik für Neurochirurgie, Univ.-Klinikum des Saarlandes / W.I. Steudel (Hrsg.), 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm.- ISBN: 3-00-013509-, [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar, Klinik für Neurochirurgie, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Hartmannshenn, Erik (2004):
Methods for diagnostics in combustin engines.
In: RealTimes, the ETAS magazine, 1, S. 30-33. [Artikel]

Kempf, Roland (2004):
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-502808-2,
[Dissertation]

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2004):
Sequential pattern recognition employing recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 146, S. 451-472. [Artikel]

Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf (2004):
Modellbasierte Analyse von Bioimpedanz-Verfahren.
In: Automatisierungstechnik, at, 52, S. 270-279. [Artikel]

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2004):
Zustandsüberwachung für hydraulische Proportionalwegeventile.
In: Intelligente mechatronische Systeme : Grundlagen, Methoden und Werkzeuge, Adaption und Selbstoptimierung, Mechatronik und Mikrosystemtechnik ; 2. Paderborner Workshop Intelligente Mechatronische Systeme, 25. und 26. März 2004, Heinz-Nixdorf-Institut / J, [Konferenzveröffentlichung]

Reuß, J. ; Isermann, Rolf (2004):
Umschaltstrategien eines redundanten Asynchronmotoren-Antriebssystems.
In: SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse & Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, Nürnberg / Rolf Dieter Schraft ...- Poing : Franzis, 2004.- 720 S.- Parallel als CD-ROM-Ausg. erschienen u.d.T.: Tagun, 25. Nov. 2004, Nürnberg / Rolf Dieter Schraft ...- Poing, Franzis, [Konferenzveröffentlichung]

Rudolph, Alexander (2004):
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
1048, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-504808-3,
[Dissertation]

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2004):
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, S. 218-227. [Artikel]

Schmitt, Jens ; Isermann, Rolf (2004):
Entwurfsmethodik für fahrdynamische Regelungen durch Hardware-in-the-Loop.
In: Mechatronischer Systementwurf : Methoden, Werkzeuge, Erfahrungen, Anwendungen ; Tagung Darmstadt, 22. und 23. Juni 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.-178 S.- (VDI-Berichte ; 1842).- ISBN: 3-18-09, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2004):
Controller design for an active steering system in passenger cars based on local linear models.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.- [Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2004):
Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Schwarte, Anselm ; Hack, L. ; Isermann, Rolf ; Nitzke, H.-G. ; Jeschke, J. ; Piewek, J. (2004):
Automatisierte Applikation von Motorsteuergeräten mit kontinuierlicher Motorvermessung.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Silani, Enrico ; Fischer, Daniel ; Savaresi, Sergio M. ; Kaus, Eberhard ; Isermann, Rolf ; Bittanti, Sergio (2004):
Fault-tolerant filtering in active vehicle suspensions.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.- [Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (2004):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, S. 117-126. [Artikel]

Tolle, Henning (2004):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, S. 174-179. [Artikel]

Vogt, Michael ; Spreitzer, Karsten ; Kecman, V. (2004):
Identification of a High Efficiency Boiler by Support Vector Machines without Bias Term.
In: SYSID, Symposium on System Identification: System identification ... proceedings / ed. by Paul M.J. van den Hof ...- Oxford: Elsevier, ISBN 0-08-043709-5, Oxford, Elsevier, 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2003), Rotterdam, Niederlande, 27.-29. August, [Konferenzveröffentlichung]

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen (2004):
Pitch estimation using spiking neurons.
In: Hellenic Institute of Acoustics <2004, Thessaloniki>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2004):
Erstellung eines Versuchsplans für die schnelle dynamische Motorvermessung mit echtzeitfähigen neuronalen Netzmodellen.
In: Tagung Motorentwicklung auf dynamischen Prüfstanden - Werkzeuge, Methoden, Optimierungspotenziale <2004, Wiesbaden>: Tagungsbd.- Wiesbaden: Haus der Technik, 2004, Wiesbaden, Haus der Technik, [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2004):
Simulation von impedanzspektroskopischen Messungen an Zellen mithilfe der Finite-Elemente-Methode.
In: Automed 2004 : 15. und 16. Oktober 2004 in Saarbrücken, 5. Workshop ; Tagungsband.- [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar : Klinik für Neurochirurgie, Univ.-Klinikum des Saarlandes / W.I. Steudel (Hrsg.), 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm.- ISBN: 3-00-013509-, [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar, Klinik für Neurochirurgie, [Konferenzveröffentlichung]

Winner, H. ; Isermann, Rolf ; Hanselka, Holger ; Schürr, Andy (2004):
Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4.- S. 59-, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf ; Zosel, C. ; Isermann, Rolf (2004):
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2004):
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (1), S. 39-45. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Kallnik, Martin (2004):
Sensordatensynchronisation zum Aufbau eines Navigationskalmanfilters für die mobile Robotik.
Darmstadt, Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diplom- oder Magisterarbeit]

2003

Schmitt, J. ; Weber, M. (2003):
Echtzeit-Gesamtfahrzeugsimulation mit integriertem Human-Machine-Interface zur Bewertung von Fahrerassistenzsystemen.
ASIM 2003, 17. Symposium Simulationstechnik an der Otto-von-Guericke- Universität Magdeburg, Magdeburg, Deutschland, 16. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Fischer, D. ; Zimmer, M. ; Isermann, Rolf (2003):
Identification and Fault detection of an Active Vehicle Suspension.
Rotterdam, Netherland, 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), 27. - 29., [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Michael ; Spreitzer, K. ; Kecman, V. (2003):
Identification of a high efficiency boiler by support vector machines without bias term.
In: IFAC Proceedings Volumes, 36 (16), S. 465-470. Elsevier ScienceDirect, ISSN 14746670,
DOI: 10.1016/S1474-6670(17)34805-X,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003):
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1756, In: GMA-Kongress 2003,
Düsseldorf, GMA Kongress 2003, 03.-04.06.2003, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Singh, T. (2003):
Near minimax robust control of flexible structures.
American Control Conference, Denver, Colorado, USA, 04. - 06., [Konferenzveröffentlichung]

Weber, M. (2003):
CarMot-CR Gesamtfahrzeugmodell zur durchgängigen Funktionsentwicklung und zum Hardware-in-the-Loop Test von Common-Rail Dieselmotorsteuergeräten.
GMA-Kongress 2003, Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft, Baden-Baden, Deutschland, 03. - 04., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Müller, Norbert (2003):
Design of computer controlled combustion engines.
In: Mechatronics, 13 (10), S. 1067-1089. Elsevier, ISSN 0957-4158, e-ISSN 1873-4006,
DOI: 10.1016/S0957-4158(03)00043-6,
[Artikel]

Martini, E. ; Vos, H. ; Töpfer, Susanne ; Isermann, Rolf (2003):
Effiziente Motorapplikation mit lokal linearen neuronalen Netzen.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 64 (5), S. 406-413. Springer, ISSN 2192-8843,
DOI: 10.1007/BF03226705,
[Artikel]

Börner, M. ; Isermann, Rolf (2003):
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
Faro, Portugal, IFAC International Conference on Intelligent Control System and Processing, 8. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Dahms, A. (2003):
Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
18. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Bad Staffelstein, 12.-14.03.2003, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2003):
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
In: Proceedings of the 4th MATHMOD, 2, S. 1443-1447, Wien, MATHMOD 2003, Wien, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (2003):
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
[Norm, Patent, Standard]

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2003):
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51, S. 435-444. [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Tagung des GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, 28.9.-1.10.2003.- ISBN 3-9501233-4-2.- S. 28-35, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 140, S. 259-284. [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003):
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51, S. 387-395. [Artikel]

Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2003):
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
In: at - Automatisierungstechnik, 51, S. 171-177. [Artikel]

Brucherseifer, Eva ; Ackermann, Ralf (2003):
Design am Arbeitsplatz : den UNIX-Desktop KDE besser nutzen.
In: c't, S. 196-199. [Artikel]

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2003):
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003, [Konferenzveröffentlichung]

Börner, Marcus ; Isermann, Rolf (2003):
Supervision, fault detection, and sensor fault tolerance of passenger cars.
In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003, [Konferenzveröffentlichung]

Fink, Alexander ; Töpfer, Susanne ; Isermann, Rolf (2003):
Nonlinear model-based control with local linear neuro-fuzzy models.
In: Archive of applied mechanics, 72, S. 911-922. [Artikel]

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf (2003):
Fault detection for an active vehicle suspension.
In: ACC, American Control Conference <2003, Denver, Colo.>: Proceedings ...- Piscataway, NJ: IEEE Service Center, 2003.- ISBN 0-7803-7896-2, Piscataway, NJ, IEEE Service Center, [Konferenzveröffentlichung]

Fischer, Daniel ; Kaus, E. ; Isermann, Rolf (2003):
Model based sensor fault detection for an active vehicle suspension.
In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2003):
Kreuzverhör für Signale.
In: Automobil-Elektronik, 2003, Hüthig, ISSN 0939-5326,
[Artikel]

Isermann, Rolf ; Hartmannshenn, Erik ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank (2003):
Fehlerdiagnosemethoden für Diesel- und Ottomotoren.
In: Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik <12, 2003, Aachen>: Tagungsbd., [Konferenzveröffentlichung]

Kecman, V. ; Vogt, Michael ; Huang, T. M. (2003):
On the Equality of Kernel AdaTron and Sequential Minimal Optimization in Classification and Regression Tasks and Alike Algorithms for Kernel Machines.
In: ESAAN, European Symposium on Artificial Neural Networks <11, 2003, Brügge>: Proceedings, 11th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN 2003), Bruges, Belgium, April 22-25, [Konferenzveröffentlichung]

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2003):
Equilibria of recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 140, S. 231-257. DOI: 10.1016/S0165-0114(03)00069-1,
[Artikel]

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. (2003):
Untersuchungen zur Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Parkassistenzsystems für PKW.
In: Der Fahrer im 21. Jahrhundert : Tagung Braunschweig, 2. und 3. Juni 2003 / VDI-Ges. Fahrzeug- und Verkehrstechnik.- Düsseldorf: VDI-Verl., 2003.- 350 S.- (VDI-Berichte ; 1768).- ISBN 3-18-091768-7, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Straky, Harald ; Isermann, Rolf (2003):
Model-based supervision of a vacuum brake booster.
In: SAFEPROCESS <2003, Washington, DC>: Proceedings ... June 9-11, 2003.- S. 453-458, [Konferenzveröffentlichung]

Rudolph, Alexander (2003):
Quantification and estimation of differential odometry errors in mobile robotics with redundant sensor information.
In: International journal of robotics research, 22, S. 117-128. [Artikel]

Straky, Harald ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2003):
Model-based fault detection and diagnosis for hydraulic braking systems.
In: SAFEPROCESS <2003, Washington, DC>: Proceedings ... June 9-11, 2003.- S. 315-320, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2003):
Rapid prototyping of model based control algorithms for diesel-engines with turbocharger.
In: IFIP VLSI-SOC, International Conference on Very Large Scale Integration <2003, Darmstadt>: Proceedings ..., [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, DOI: 10.1016/S0165-0114(02)00526-2,
[Artikel]

Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2003):
Multiobjective optimization of feedforward control maps in engine management systems towards low consumption and low emissions.
25, In: Transactions of the Institute of Measurement and Control, (1), S. 57-74. [Artikel]

Münchhof, Marco ; Singh, T. (2003):
Jerk limited time optimal control of flexible structures.
In: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, (125), S. 139-142. [Artikel]

Straky, H. ; Kochem, M. ; Schmitt, J. ; Isermann, Rolf (2003):
Influences of braking system faults on vehicle dynamics.
In: Control Engineering Practice, (11), S. 337-343. [Artikel]

Stählin, U. ; Singh, T. (2003):
Design of closed-loop input shaping controllers.
2003 American Control Conference, Denver, Colorado, USA, 04. - 06., [Konferenzveröffentlichung]

2002

Börner, Markus ; Isermann, Rolf (2002):
Trajectory prediction for vehicle driver assistance systems.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, Berkeley, California, USA, 09. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Fischer, D. ; Börner, M. ; Isermann, R. (2002):
Control of mechatronic semi-active vehicle suspension.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, Berkeley, California, USA, 09. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. ; Hafner, M. ; Weber, M. (2002):
Model-based control of Diesel engines with dynamic neural networks.
2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems, Berkeley, California, USA, 09. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. ; Krämer, M. (2002):
Heart rate monitoring during hemodialysis treatment.
European Medical & Biological Engineering Conference, Wien, Österreich, 04. - 07., [Konferenzveröffentlichung]

Börner, M. ; Straky, H. ; Isermann, R. (2002):
Steigerung der Fahrsicherheit durch Einsatz modellgestützter Methoden der Fehlererkennung und -diagnose.
11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen, Deutschland, 07. - 09., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Stölzl, S. (2002):
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
In: IEEE Control Systems Magazine, S. 64-81. [Artikel]

Börner, M. ; Isermann, Rolf (2002):
Adaptive one-track model for critical lateral driving situations.
International Symposium on Advanced Vehicle Control, Hiroshima, Japan, 09. - 13., [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, M. ; Singh, T. (2002):
Concurrent feed-forward/feed-back controller design using time delay filters.
AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Monterey, California, USA, 08. - 10., [Konferenzveröffentlichung]

Börner, M. ; Andréani, L. ; Albertos, P. ; Isermann, Rolf (2002):
Detection of lateral vehicle driving conditions based on the characteristic velocity.
IFAC Worldcongress 2002, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Fink, A. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (2002):
Nonlinear internal model control for miso systems based on local linear neuro-fuzzy models.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Hafner, M. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2002):
Model-based control design for IC-engines on dynamometers: The toolbox "Optimot".
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002):
Model-based fault detection for the injection, combustion and engine-transmission.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Kochem, M. ; Wagner, N. ; Hamann, C.-D. ; Isermann, R. (2002):
Data fusion for precise dead-reckoning of passenger cars.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Schwarte, A. ; Isermann, R. (2002):
Neural network applications for model-based fault detection with parity equations.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Semmler, S. ; Fischer, D. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. (2002):
Estimation of vehicle velocity using brake-by-wire actuators.
15th IFAC World Congress on Automatic Control, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Spreitzer, K. ; Rückbrodt, D. ; Straky, H. (2002):
Estimation of the water-mass-flow through a central heating boiler.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Töpfer, S. ; Wolfram, A. ; Isermann, R. (2002):
Semi-physical modelling of nonlinear processes by means of local model approaches.
15th IFAC World Congres, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002):
Analyzing Power Losses and their Effects in Complex Power Systems.
World Renewable Energy Congress VII, Köln, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, M. ; Singh, T. (2002):
Jerk limited time optimal control of multi-input systems.
In: Proceedings of the 2002 American Control Conference, (1), S. 328-333. [Artikel]

Kochem, M. ; Neddenriep, R. ; Isermann, R. (2002):
Accurate local vehicle dead-reckoning for a parking assistance system.
American Control Conference, Anchorage, Alaska, 08. - 10., [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, M. ; Singh, T. (2002):
Minimax robot jerk limited control of flexible structures.
CSME Forum 2002, Queens University, Kingston, Ontario, Canada, 23. - 25., [Konferenzveröffentlichung]

Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. (2002):
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
AUTOREG 2002, Mannheim, Deutschland, 14. - 16., [Konferenzveröffentlichung]

Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2002):
OPTIMOT - Ein Softwarepaket zur rechnergestützten Modellbildung und optimierten Steuerung von Verbrennungsmotoren am Motorenprüfstand.
AUTOREG 2002, Mannheim, 15. - 16., [Konferenzveröffentlichung]

Kochem, M. ; Isermann, R. ; Wagner, N. ; Hamann, C. D. (2002):
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge.
AUTOREG 2002, Mannheim, Deutschland, 15. - 16., [Konferenzveröffentlichung]

Spreitzer, K. ; Röckbrodt, D. ; Straky, H. (2002):
Observer-based estimation of the water-mass-flow through a central heating boiler.
American Control Conference, Alaska, USA, 08. - 10., [Konferenzveröffentlichung]

Börner, M. ; Isermann, R. ; Schmitt, M. (2002):
A sensor and process fault detection system for vehicle suspension systems.
SAE 2002 World Congress, Detroit, Michigan, USA, 04. - 07., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. ; Börner, M. ; Fischer, D. (2002):
Mechatronic semi-active vehicle suspensions.
Symposium Innovative Antriebssysteme Entwurfsmethoden und industrielle Anwendung (ISoM 2002), Chemnitz, Deutschland, 21. - 22., [Konferenzveröffentlichung]

Schwarte, A. ; Isermann, R. (2002):
Model-based fault detection of Diesel intake with common production sensors.
SAE 2002 World Congress, Detroit, Michigan, USA, 04. - 07., [Konferenzveröffentlichung]

Semmler, S. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. (2002):
Wheel slip control for antilock braking systems using brake-by-wire actuators.
SAE 2002 World Congress, Detroit, Michigan, USA, 04. - 07., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. ; Börner, M. (2002):
Diagnosis methods for electronically controlled vehicles.
z3. Braunschweiger Symposium Automatisierungs- und Assistensysteme für Transportmittel -Möglichkeiten, Grenzen, Risiken, Braunschweig, Deutschland, 27. - 28., [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2002):
Modellierung ökologischer Systeme mit rekurrenten Fuzzy Systemen.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 26-29, [Artikel]

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning (2002):
A self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: Control engineering practice, S. 165-173. [Artikel]

Brucherseifer, Eva ; Welwarsky, Matthias (2002):
Teilchenbeschleuniger.
In: IX : Magazin für professionelle Informationstechnik, 2002 (2), S. 113-118. Heise, ISSN 0935-9680,
[Artikel]

Engber, Arnold ; Jost, Oliver ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2002):
CarMot HIL, RCP, SIM : Strukturkonzept für ein Geamtfahrzeugmodell zur effizienten Entwicklung von Embedded Control Systems für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrzeuge.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,1).- S. 60-73, [Artikel]

Kempf, Roland (2002):
On Omega-limit sets of discrete-time systems.
In: Journal of difference equations and applications, 8 (11), S. 1121-1131. DOI: 10.1080/10236190290029024,
[Artikel]

Kempf, Roland ; Staab, H. (2002):
Funktionswurzeln und Lernalgorithmen für abgetastete Systeme.
In: Workshop Fuzzy-Systeme <Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 12, 2002, Dortmund>: Proceedings ... Ralf Mikut (Hrsg.).- Karlsruhe: Forschungszentrum, 2002.- FZKA 6767.- S. 90-99, Karlsruhe, Forschungszentrum, [Konferenzveröffentlichung]

Rossmann, Torsten ; Köhler, Bernhard ; Himstedt, Werner ; Adamy, Jürgen (2002):
Grabende Dickschädel, künstliche Hände und hüpfende Roboter : drei Projekte zur technischen Analyse und Anwendung biologischer Systeme.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 70-76, [Artikel]

Rudolph, Alexander ; Siegel, Andreas ; Adamy, Jürgen (2002):
Ein integriertes Navigationssystem für einen mobilen Roboter.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation.- (Thema Forschung; 2002,1).- S. 84-89, [Artikel]

Vogt, Michael Technische Universität Darmstadt (Urheber) (2002):
SMO Algorithms for Support Vector Machines without Bias Term.
[Report]

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin ; Stürmer, U. (2002):
Method and Device for Early Detection of a Rupture in a Continuous Casting Plant.
[Norm, Patent, Standard]

Börner, M. ; Weispfenning, T. ; Isermann, R. (2002):
Überwachung und Diagnose an Radaufhängungen.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES, S. 86-104. WILEY-VCH Verlag, Weinheim, [Artikel]

Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2002):
Optimierter dynamischer Betrieb von Dieselmotoren mit Turbolader.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau, S. 134-190. WILEY-VCH Verlag, Weinheim, [Artikel]

Hafner, M. ; Jost, O. ; Isermann, Rolf (2002):
Mechatronic design approach for engine management systems.
In: Mechatronics, (12), S. 1035-1046. [Artikel]

Hopp, C. ; Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002):
Remote control design and implementation using the Internet.
14, In: Proceedings of the 5th Biannual World Automation Congress, S. 481-486,
World Automation Congress, Orlando, ISBN 1-889335-18-5,
[Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. (2002):
Einleitung [zu Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 "Integrierte Mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)].
In: Mechatronische Systeme für den Maschinenbau, S. 1-14, WILEY-VCH Verlag, Weinheim, [Buchkapitel]

Isermann, R. (2002):
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire-Systeme.
In: ATZ, (104), S. 382-393. [Artikel]

Jost, O. ; Isermann, R. (2002):
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES, S. 163-190. WILEY-VCH Verlag, Weinheim, [Artikel]

Jost, O. ; Isermann, R. (2002):
Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES. , (43), S. 163 -190. WILEY-VCH Verlag, [Artikel]

Konigorski, Ulrich (2002):
Informationstechnik online.
In: Schriftenreihe Forum Clausthal, 15, [Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2002):
Lastmanagement mit Fuzzy Logik.
In: de, 3, S. 55-57. [Artikel]

Münchhof, M. ; Singh, T. (2002):
Desensitized jerk limited time optimal control of multi-input systems.
25, In: Journal of Guidance, Control and Dynamics, (3), S. 474-481. American Institute of Aeronautics and Astronautics, [Artikel]

Schwarte, A. ; Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002):
Model-based fault detection and diagnosis for Diesel engines.
63, In: MTZ worldwide, (7-8), S. 31-34. [Artikel]

Schwarte, A. ; Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002):
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose für Dieselmotoren.
63, In: MTZ, (7-8), S. 612-620. [Artikel]

Straky, H. ; Isermann, R. (2002):
Modellgestützte Überwachung von Kfz-Bremssystemen zur Steigerung der Fahrsicherheit.
In: Deutsche Forschungsgemeinschaft - Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem SFB 241 IMES, (39), S. 105-132. WILEY-VCH Verlag, Weinheim, [Artikel]

Straky, H. ; Münchhof, M. ; Isermann, R. (2002):
A model-based supervision system for the hydraulics of passenger car braking systems.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Wabel, P. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. (2002):
Ansätze zur Identifikation von Patientenparametern während der Hämodialysetherapie.
In: at - Automatisiserungstechnik, (5), S. 220-227. [Artikel]

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2002):
Component based tele-diagnosis approach to a textile machine.
In: Control Engineering Practice, (10), S. 1251-1257. [Artikel]

Wolfram, A. ; Vogt, Michael (2002):
Zeitdiskrete Filteralgorithmen zur Erzeugung zeitlicher Ableitungen (Discrete-Time Filter Algorithms for the Computation of Time-Derivatives).
In: at - Automatisierungstechnik, 50 (7_2002), S. 346-353. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

2001

Isermann, R. ; Müller, N. (2001):
Modeling and Adaptive Control of Combustion Engines with fast Neurol Networks.
European Symposium on Intelligent Technologies, Hybrid Systems and their Implementation on Smart Adaptive System, Tenerife, Spain, 13. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, M. ; Singh, T. (2001):
Jerk Limited Time Optimal Control of Flexible Strucktures.
Proceedings of the 2001 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, New York, USA, 11. - 16, [Konferenzveröffentlichung]

Müller, N. ; Isermann, R. (2001):
Design of Computer Controlled Combusition Engines.
IFAC Conference on "New Technologies on Computer Control", Hong Kong, China, 19. - 22., [Konferenzveröffentlichung]

Fink, A. ; Töpfer, S. ; Isermann, R. (2001):
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001, Valencia, Spain, [Konferenzveröffentlichung]

Müller, N. ; Isermann, R. (2001):
Control in Mixture Composition using Cylinder Pressure Sensors.
ATTCE - Automotive and Transportation Technology, Congress and Exhibition (Journal of Engines 2002 ), Barcelona, Spanien, 1. - 4., [Konferenzveröffentlichung]

Straky, H. ; Isermann, R. (2001):
Modellgestützter Entwurf einer robusten Aktorregelung für einen vollvariablen elektromechanischen Ventiltrieb.
3. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen, Berlin, Deutschland, 25. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Drogies, S. ; Schmitt, J. (2001):
Einsatz objektorientierter Modelle zum Reglerentwurf für ein aktives Fahrwerk am Beispiel des Nickausgleichs.
Simulationstechnik, 15. Symposium, Paderborn, Deutschlnad, [Konferenzveröffentlichung]

Hafner, M. ; Isermann, R. (2001):
The Use of Stationary and Dynamic Emission Models for an improved Engine Performance in Legal Test Cycles.
International Workshop on Modeling, Emissin and Control in Automotive Engines (MECA) 2001, Salerno, Italien, 9. - 10., [Konferenzveröffentlichung]

Hafner, M. ; Vlad, C. ; Töpfer, S. (2001):
Calculating Optimized IC-Engine Control Maps using hiding Hyperplane Trees.
European Control Conference 2001, Porto, Portugal, 4. - 7., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. (2001):
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire Systeme.
10. Internationaler Kongress "Elektronik im Kraftfahrzeug", Baden-Baden, Deutschland, 27. - 28., [Konferenzveröffentlichung]

Jost, O. ; Engber, A. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2001):
CarMot Rechnergestützte Entwicklung von Regelungs- und Steuerungsfunktionen für Fahrzeugdynamik und Verbrennungsmotoren.
VDI/VDE-GMA Aussprachetag, TU Dresden, Deutschland, 13. - 14., [Konferenzveröffentlichung]

Leonhardt, S. (2001):
Automatisierte Lungenfunktionsdiagnose bei spontan atmenden Säuglingen.
Workshop "Automatisierungstechnische Methoden für die Medizintechnik", Universität Bochum, Germay, 17. - 18., [Konferenzveröffentlichung]

Semmler, S. J. ; Isermann, R. (2001):
Estimation of vehicle velocity based on suspension signals.
European Control Conference 2001 (ECC), Porto, Portugal, 4. - 7., [Konferenzveröffentlichung]

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001):
Fault Detection of Inverter-Fed Induction Motors using a Multi-Model Approach Based on Neuro-Fuzzy Models.
ECC 2001, Porto, Portugal, 4. - 7., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. ; Müller, N. (2001):
Nonlinear Identification and Adptive Control of Combustion Engines.
IFAC-Workshop on Adaptation and Learning Signalprocessing, Como, Italy, 29. - 31., [Konferenzveröffentlichung]

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Isermann, R. (2001):
Model-Based Control of Hemodialysis.
ACC 2001, Arlington, Virginia, USA, 25. - 27., [Konferenzveröffentlichung]

Wolfram, A. ; Füssel, D. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001):
Component-based multi-model approach for fault detection and diagnosis of a centrifugal pump.
ACC 2001, Arlington, Virginia, USA, 25. - 27., [Konferenzveröffentlichung]

Zele, M. ; Isermann, R. (2001):
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
American Control Conference 2001 (ACC), Arlington, VA, USA, 25. - 27., [Konferenzveröffentlichung]

Hafner, M (2001):
Model-based determination of dynamic engine control function parameters.
SAE Spring Fuel & Lubricants Meeting, Orlando, USA, 7. - 9., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. (2001):
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
10. Internationaler Kongress Mess- und Versuchstechnik im Fahrzeugbau, Nürnber, Germany, 10. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. (2001):
Fault tolerant components for drive-by-wire systems.
VDA Technischer Kongress 2001, Bad Homburg, Germany, 26. - 27., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. (2001):
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
21. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug, München, Germany, 30. - 31., [Konferenzveröffentlichung]

Wolfram, A. ; Isermann, Rolf (2001):
Komponentenbasierter Teleservice am Beispiel umrichtergespeister Asynchronmotoren.
GMA-Kongress 2001, Baden-Baden, Deutschland, 20. - 23., [Konferenzveröffentlichung]

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. (2001):
Brennraumdruckgeregelte Otto- und Dieselmotoren: neue Konzepte zur individuellen Zylinderbeeinflussung.
In: VDA Technischer Kongress 2001, S. 245-260. [Artikel]

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. (2001):
Combustion pressure controlled SI and Diesel engines: new concepts for individual cylinder control.
In: VDA Technischer Kongress 2001, S. 245-260. [Artikel]

Isermann, R. (2001):
Fehlertolerante Drive-by-Wire Komponenten.
VDA Technischer Kongress 2001, Bad Homburg, Germany, 26. - 27., [Konferenzveröffentlichung]

Straky, H. ; Kochem, M. ; Schmitt, J. ; Hild, R. ; Isermann, R. (2001):
Influences of braking system faults on the vehicle dynamics.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control, Karlsruhe, Germany, 28. - 30., [Konferenzveröffentlichung]

Vlad, C. ; Töpfer, S. ; Hafner, M. ;