Publikationen

Zu den Publikationen zählen die Veröffentlichungen des rtm, rmr und rtp. Insbesondere sind hier Fachbücher, Dissertationen, Zeitschriftenartikel und Konferenzbeiträge des iat gelistet.

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2021

Vogt, Patrick (2021):
Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Radschlupfregelung für Antiblockiersysteme.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-754113-43-1,
[Dissertation]

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021):
The Cost of Photovoltaic Forecasting Errors in Microgrid Control with Peak Pricing.
In: Energies, 14 (9), MDPI, ISSN 1996-1073,
DOI: 10.3390/en14092569,
[Artikel]

Winter, Hanno ; Priebe, Lukas ; Schubert, Max (2021):
The development and integration of continuous localisation systems.
In: Signal + Draht, 113 (1-2), DVV Media Group, ISSN 0037-4997,
[Artikel]

Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (Hrsg.) (2021):
Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. (Verlagsversion)
2. Auflage, Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00018615,
[Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan (2021):
Gesamtentwurf von Agentendynamik und Kommunikationstopologie homogener Multi-Agenten-Systeme. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00017553,
[Dissertation]

Hoßfeld, Alexander ; Hiester, Felix ; Konigorski, Ulrich (2021):
Analysis of DC Motor Current Waveforms Affecting the Accuracy of “Sensorless” Angle Measurement.
In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, IEEE, ISSN 0018-9456, e-ISSN 1557-9662,
DOI: 10.1109/TIM.2020.3034598,
[Artikel]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021):
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100. (Verlagsversion)
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-11, ISSN 2625-8692,
DOI: 10.26083/tuprints-00017614,
[Report]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2021):
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron. (Verlagsversion)
In: Proceedings of the 9th International Particle Accelerator Conference, S. 4863-4865,
Geneva, JACoW Publishing, 9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018), Vancouver, Kanada, 29.04.-04.05.2018, ISBN 978-3-95450-184-7,
DOI: 10.26083/tuprints-00017654,
[Konferenzveröffentlichung]

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2021):
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system. (Verlagsversion)
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-4, ISSN 2625-8692,
DOI: 10.26083/tuprints-00017587,
[Report]

Sauer, Patrick (2021):
Model-based fault detection and diagnosis for the fuel system of a six-cylinder heavy duty diesel engine. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00018589,
[Dissertation]

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias (2021):
PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost. (Preprint)
Darmstadt, 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), San Diego, Calfiornia, 8.8. - 11.8.2021, DOI: 10.26083/tuprints-00018600,
[Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021):
Multi-objective model predictive control for microgrids. (Verlagsversion)
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (8), S. 687-702. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00013248,
[Artikel]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021):
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators. (Verlagsversion)
In: Proceedings of the 9th International Particle Accelerator Conference, S. 3943-3945,
Geneva, JACoW Publishing, 9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018), Vancouver, Kanada, 29.04.-04.05.2018, ISBN 978-3-95450-184-7,
DOI: 10.26083/tuprints-00017646,
[Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021):
SIS100 Inspection robot : development and status report. (Verlagsversion)
In: GSI Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-4, ISSN 0174-0814,
DOI: 10.26083/tuprints-00017656,
[Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021):
SIS100 Inspection robot : lane keeping and curved pipes. (Verlagsversion)
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-8, ISSN 2625-8692,
DOI: 10.26083/tuprints-00017615,
[Report]

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021):
Projected Push-Sum Gradient Descent-Ascent for Convex Optimization with Application to Economic Dispatch Problems. (Postprint)
In: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC),
New York, NY, IEEE, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Jeju, South Korea, 14.-18.12.2020, DOI: 10.26083/tuprints-00017573,
[Konferenzveröffentlichung]

2020

Schwehr, Julian (2020):
Gaze Target Tracking for Driver Assistance Systems.
In: Berichte aus der Fahrzeugtechnik, Düren, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-7702-5,
[Dissertation]

Hammer, Bernhard ; Ziegelmayer, Nikolas ; Hergt, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020):
An Extra-Low Voltage Inverter-Based Microgrid Test Bench for Teaching and Research.
In: PESS 2020 : IEEE Power and Energy Student Summit : conference proceedings, S. 148-153,
VDE-Verlag, 2020 IEEE Power and Energy Student Summit (PESS), virtual Conference, 05.-07.10.2020, ISBN 978-3-8007-5337-6,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020):
On the Design of Grid-Side Inverter Voltage Controllers.
S. 227-232, IEEE, 2nd IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES 2020), virtual Conference, 01.-03.09., ISBN 978-1-7281-4018-6,
DOI: 10.1109/IESES45645.2020.9210662,
[Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2020):
Optimal Output Regulation for Square, Over-Actuated and Under-Actuated Linear Systems.
65, In: IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, e-ISSN 1558-2523,
DOI: 10.1109/TAC.2019.2959999,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (2020):
Parametric eigenvalue assignment by constant output feedback – a cascaded approach.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10), S. 817-825. de Gruyter Oldenbourg, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2020-0050,
[Artikel]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2020):
Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System.
S. 194-200, IEEE, 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020), virtual Conference, 24.-26.08., ISBN 978-1-7281-7140-1,
DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206283,
[Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020):
gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10), S. 893-904. de Gruyter Oldenbourg, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2020-0078,
[Artikel]

Roth, Michael ; Winter, Hanno (2020):
An Open Data Set for Rail Vehicle Positioning Experiments.
IEEE, 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), virtual Conference, 20.-23.09.2020, ISBN 978-1-7281-4149-7,
DOI: 10.1109/ITSC45102.2020.9294594,
[Konferenzveröffentlichung]

Grimmer, Martin ; Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Guoping, Zhao ; Lamm, Sascha ; Steil, Martin ; Heller, Adrian (2020):
Lower limb joint biomechanics-based identification of gait transitions in between level walking and stair ambulation.
In: PLOS ONE, 15 (9), S. 1-23. Public Library of Science, e-ISSN 1932-6203,
DOI: 10.1371/journal.pone.0239148,
[Artikel]

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2020):
Theory of Mind based Communication for Human Agent Cooperation.
Rome, Italy, IEEE International Conference on Human-Machine Systems, DOI: 10.25534/tuprints-00011524,
[Konferenzveröffentlichung]

Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2020):
Time-Course Sensitive Collision Probability Model for Risk Estimation.
IEEE, 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), virtual Conference, 20.-23.09.2020, ISBN 978-1-7281-4149-7,
DOI: 10.1109/ITSC45102.2020.9294278,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias (2020):
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00012686,
[Dissertation]

Wortmann, Svenja (2020):
Lastreduzierende Regelungs- und Vorsteuerungsstrategien für Windenergieanlagen mit Einzelblattverstellung.
Darmstadt, Epubli, Berlin, Technische Universität, ISBN 978-3-752985-44-3,
DOI: 10.25534/tuprints-00009459,
[Dissertation]

Isermann, Rolf (2020):
Perspectives for the Future of Automotive Powertrains.
21st IFAC World Congress 2020, Berlin, Germany (virtual Conference), 12.-17.07., [Konferenzveröffentlichung]

Bonnert, Marcel ; Konigorski, Ulrich (2020):
Estimating Koopman Invariant Subspaces of Excited Systems Using Artificial Neural Networks.
S. 1178-1184, 21st IFAC World Congress, virtual Conference, 12.-17.07.2020, [Konferenzveröffentlichung]

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020):
A Novel Approach for Gait Phase Estimation for different Locomotion Modes using Kinematic Shank Information.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), S. 8697-8703. Elsevier, ISSN 2405-8963,
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.287,
[Artikel]

Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020):
Control of a Transtibial Prosthesis with Monoarticular and Biarticular Actuators.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), S. 8689-8696. Elsevier, ISSN 2405-8963,
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.288,
[Artikel]

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020):
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
S. 797-808, VDI Kongress Automation 2020, virtual Conference, 30.06.-01.07.2020, ISSN 0083-5560,
[Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2020):
Semi-physical state and parameter estimation of diesel combustion phases for real-time applications.
In: International Journal of Engine Research, 21 (10), S. 1800-1818. SAGE Publishing, ISSN 1468-0874,
DOI: 10.1177/1468087420929588,
[Artikel]

Ritter, Bastian (2020):
Nonlinear State Estimation and Noise Adaptive Kalman Filter Design for Wind Turbines.
Darmstadt, Epubli, Berlin, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-752965-45-2,
DOI: 10.25534/tuprints-00011785,
[Dissertation]

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020):
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering, Lübeck, Germany, 02.03.-03.03.2020, DOI: 10.18416/AUTOMED.2020,
[Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan (2020):
New Methods of Eye-to-Eye Calibration and its Application to Cooperative Localization.
Darmstadt, Technische Universität Regelungsmethoden und Robotik,
DOI: 10.25534/tuprints-00011465,
[Dissertation]

Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner
Oetting, Andreas (Hrsg.) (2020):
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
Darmstadt, DOI: 10.25534/tuprints-00011296,
[Konferenzveröffentlichung]

Fattal, Ann-Katrin (2020):
Computer Vision for Distant Vehicle Detection: How to Find Region Proposals for Low-Resolution Objects?
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011310,
[Dissertation]

Barthelmes, Stefan ; Konigorski, Ulrich (2020):
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (1), S. 58-71. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0090,
[Artikel]

Appel, Marcus Werner (2020):
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.25534/tuprints-00009645,
[Dissertation]

Barthelmes, Stefan (2020):
Model-based chassis control of a wheeled mobile robot on soft ground using the example of the ExoMars Planetary Exploration Rover.
München, Verlag Dr. Hut, TU Darmstadt, ISBN 9783843945882,
[Dissertation]

Bernhard, Sebastian (2020):
Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011835,
[Dissertation]

Gundlach, Ingmar (2020):
Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren bis in den fahrdynamischen Grenzbereich.
In: Berichte aus der Automatisierungstechnik, Düren, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-7573-1,
[Dissertation]

Kubasiak, Nicolai (2020):
Regelung des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00014039,
[Dissertation]

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020):
Application of Pareto Optimization in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
Germany, 28th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'20, Saint-Raphaël, FRANCE, DOI: 10.25534/tuprints-00011706,
[Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020):
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
Germany, 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, DOI: 10.25534/tuprints-00011713,
[Konferenzveröffentlichung]

Stein, Gregor Lukas (2020):
Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011702,
[Dissertation]

2019

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Penalized Push-Sum Algorithm for Constrained Distributed Optimization with Application to Energy Management in Smart Grid.
S. 6234-6241, IEEE, 58th Conference on Decision and Control (CDC), Nice, France, 11.-13.12.2019, ISBN 978-1-7281-1398-2,
DOI: 10.1109/CDC40024.2019.9029861,
[Konferenzveröffentlichung]

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2019):
Domain Mixture: An Overlooked Scenario in Domain Adaptation.
ICMLA 2019: 18th International Conference on Machine Learning and Applications, Boca Raton, Florida, USA, December 16-19, DOI: 10.1109/ICMLA.2019.00013,
[Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 67 (12), S. 1019-1034. de Gruyter Oldenbourg, DOI: 10.1515/auto-2019-0073,
[Artikel]

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019):
Model-Based Injector Deposit Detection.
14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren, Friedrichshafen, Germany, 26.-27.11.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Mueller, Fabian (2019):
A Foresighted Driver Model derived from Integral Expected Risk.
In: ITSC 2019 Conference Proceedings, S. 1223-1230,
IEEE, 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, 27.-30.10.2019, ISBN 978-1-5386-7024-8,
DOI: 10.1109/ITSC.2019.8916978,
[Konferenzveröffentlichung]

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Komuro, Misa ; Li, Yiyang ; Eggert, Julian (2019):
Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings.
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019):
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019, Hanau, Germany, 23.-24.10.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz (2019):
Emotional modulation of instrumental cognition and self-adaptation in bounded learning control systems.
Göttingen, sierke, TU Darmstadt, ISBN 978-3-96548-041-4,
[Dissertation]

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, October 27-30, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9), S. 799-813. ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0032,
[Artikel]

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019):
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9), S. 783-798. De Gruyter, ISSN 2196-677X ; Druckausg.: 0178-2312,
DOI: 10.1515/auto-2019-0051,
[Artikel]

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
IEEE, 2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST), Porto, Portugal, 09 - 11 September 2019, ISBN 978-1-7281-1156-8,
[Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2019):
Application of Pareto Frontiers in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Anif, Österreich, 22.09.-27.09.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019):
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
S. 4036-4042, 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019):
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
S. 3482-3487, 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, USA, July 10-12, 2019, ISBN 978-1-5386-7926-5,
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019), S. 149-161. Springer Berlin Heidelberg, ISSN 00157899,
DOI: 10.1007/s10010-019-00321-0,
[Artikel]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 83 (2), S. 129-135. Springer Berlin Heidelberg, DOI: 10.1007/s10010-019-00329-6,
[Artikel]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI-Berichte 2349, S. 111-127, VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI-Berichte 2349, S. 47-60, Mannheim, Germany, VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
S. 233-244, VDI, 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02.-03.07., ISSN 00835560, ISBN 9783180923499,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
S. 51-59, 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 9781728113562,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
S. 398-404, 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 978-1-7281-1356-2,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI-Berichte Nr. 2349, S. 259-270, VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI-Berichte Nr. 2351, S. 951-962, VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries, Baden-Baden, Germany, 02.-03. Juli 2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI-Berichte Nr. 2349, S. 209-220, VDI, VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Alaa, Khaled ; Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Voßwinkel, Rick (2019):
A Combined Approach to Determine Robustly Stabilizing Parameter Spaces.
S. 106-111, 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel, 1-4 July 2019, ISSN 2473-3504,
DOI: 10.1109/MED.2019.8798525,
[Konferenzveröffentlichung]

Voßwinkel, Rick ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Röbenack, Klaus (2019):
Determining Passivity via Quantifier Elimination.
S. 13-18, 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel, 1-4 July 2019, ISSN 2473-3504,
DOI: 10.1109/MED.2019.8798571,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019):
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2019):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view. (Verlagsversion)
In: tm - Technisches Messen, 86 (7-8), S. 433-442. De Gruyter, ISSN 0171-8096,
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[Artikel]

Winter, Hanno (2019):
Evaluation of a Fully Train-Borne Localization Algorithm.
k. A., WDF 2019 - "Intelligent Tracking Solutions", Wien, Österreich, 5-7.06.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019):
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
k. A., IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
Paris, France, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12, 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813901,
[Konferenzveröffentlichung]

Voßwinkel, Rick ; Pyta, Lorenz ; Schrödel, Frank ; Ilhan, Mutlu ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Bajcinca, Naim (2019):
Performance boundary mapping for continuous and discrete time linear systems.
In: Automatica, 107, Elsevier, DOI: 10.1016/j.automatica.2019.05.055,
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Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
S. 245-254, Symposium for Combustion Control 2019, Aachen, Germany, June 05-06, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019):
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
S. 3462-3469, 18th European Control Conference (ECC), Naples, Italy, 25-28 June 2019, DOI: 10.23919/ECC.2019.8796203,
[Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2019):
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Stoica, D. Mihailescu ; Domont-Yankulova, D. ; Klingbeil, Harald ; Lens, D. (2019):
Sensitivity Analysis of Feedforward Beam Current Compensation for Improved Beam Loading Robustness. (Verlagsversion)
In: Journal of physics. Conference Series, 1350, In: 10th International Particle Accelerator Conference, S. 3850-3852,
Geneva, JACoW Publishing, 10th International Particle Accelerator Conference, Melbourne, Australien, 19.-24.05.2019, ISBN 978-3-95450-208-0,
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Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Eggert, Julian (2019):
Probabilistic Uncertainty-Aware Risk Spot Detector for Naturalistic Driving.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, DOI: 10.1109/TIV.2019.2919465,
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Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
Issue 587, S. 129-163, FVV Information Sessions Engines 2019, Würzburg, Germany, 2019-03-28, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-physikalische Echtzeitmodelle für Verbrennung und Emissionen mit Online-Parameterschätzung (Abschlussbericht).
Abschlussbericht, Frankfurt, Germany, FVV Vorhaben Nr. 1231, Forschungsvorhaben: R 587 (2019), [Report]

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019):
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
Computer Vision – ECCV 2018 Workshops, [Konferenzveröffentlichung]

Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019):
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019, Hannover, Germany, 08.-09.11.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019):
The PRORETA 4 City Assistant System. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9), S. 783-798. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
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Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (11), S. 922-935. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.25534/tuprints-00014291,
[Artikel]

2018

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018):
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-4, [Report]

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018):
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Single pose camera calibration using a curved display screen.
Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018):
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018):
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI Scientific Report 2017, [Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
[Report]

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
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[Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi (2018):
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-6218-2,
[Dissertation]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
S. 95-105, 12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS, Walting, [Konferenzveröffentlichung]

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018):
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
S. 394-400, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8570004,
[Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
S. 2645-2652, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569323,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018):
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
S. 31-36, EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering, Iasi, Romania, 18.-19. Oktober 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno (2018):
Alternative Lösungen zur Gleisfreimeldung.
Sicherungstechni­sche Fachtagung: Systemintegration in der Leit- und Sicherungstechnik, Dresden, Deutschland, 27. /28.09.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Schmitz, Christian ; Pelz, P. F. (2018):
Control-oriented Modelling and State Estimation of Tidal Turbines with Pitch Control.
In: 20th International Seminar on Hydropower Plants (Vienna Hydro),
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Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018):
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
American Control Conference, Milwaukee, WI, USA, June 27-29, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2018):
Intersection Warning System for Occlusion Risks using Local Dynamic Map.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, DOI: 10.1109/MITS.2018.2867525,
[Artikel]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Anif, Österreich, 19.09.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018):
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Madrid, Spain, 12-14 September 2018, DOI: 10.1109/ICVES.2018.8519494,
[Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
IPAC'18, Vancouver, Canada, 29.04.18 - 04.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin (2018):
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[Dissertation]

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2018):
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In: JSAE International Journal of Automotive Engineering, DOI: 10.20485/jsaeijae.9.3_130,
[Artikel]

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich (2018):
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Madison, WI, USA, 19.-22. August 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018):
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
MED'18, DOI: 10.1109/MED.2018.8442811,
[Konferenzveröffentlichung]

Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Alaa, Khaled ; Söylemez, Mehmet Turan (2018):
A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems.
MED'18, DOI: 10.1109/MED.2018.8442780,
[Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018):
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
WindEurope 2018 at the Global Wind Summit, Hamburg, September 25-28, [Konferenzveröffentlichung]

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2018):
Tuning of 3-Tap Bandpass Filter during Acceleration for Longitudinal Beam-Stabilization at FAIR.
Vancouver, Canada, 29.04. - 4.05., [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian (2018):
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK), Dresden, 28.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018):
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 66 (8), S. 604-616. De Gruyter Oldenbourg, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
European Control Conference (ECC), Limassol, Zypern, June 13-15, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018):
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, China, June 26-30, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Li, Yiyang ; Sakamoto, Yosuke ; Eggert, Julian (2018):
Optimization of Velocity Ramps with Survival Analysis for Intersection Merge-Ins.
S. 1704-1710, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, China, 26-30 June 2018, DOI: 10.1109/IVS.2018.8500667,
[Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind, Mailand, Italien, 20.-22.06.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
S. 1454-1461, European Control Conference, Limassol, Zypern, June 12-15, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea (2018):
Speaker adaptation for word prominence detection.
In: Berichte aus der Informationstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-5921-2,
[Dissertation]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018):
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.
DE 102016209625,
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Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2018):
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In: Proceedings of the 9th International Particle Accelerator Conference, S. 4863-4865,
JACoW Publishing, 9th International Particle Accelerator Conference (IPAC'18), Vancouver, Canada, 29.04.-04.05.2018, ISBN 978-3-95450-184-7,
DOI: 10.18429/JACoW-IPAC2018-THPML088,
[Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1037 (3), IOP Publishing, DOI: 10.1088/1742-6596/1037/3/032003,
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Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018):
Minimierung von Kinetose beim autonomen Fahren.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 120 (7-8), S. 70-75. DOI: 10.1007/s35148-018-0077-5,
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Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Pelz, P. F. (2018):
Minimizing of Kinetosis during Autonomous Driving.
In: ATZ Woldwide, 120 (7-8), S. 68-75. DOI: 10.1007/s38311-018-0081-0,
[Artikel]

Adamy, Jürgen (2018):
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
3. aktualisierte Auflage, Springer-Verlag, ISBN 978-3-662-55684-9,
[Buch]

Lenz, Eric ; Hedrich, P. ; Pelz, P. F. (2018):
Aktive Luftfederung – Modellierung, Regelung und Hardware-in-the-Loop-Experimente.
In: Forschung in Ingenieurwesen, 82 (3), S. 1-15. ISSN 0015-7899,
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[Artikel]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018):
Performance of the ESR Barrier Bucket LLRF System.
DPG-Frühjahrstagung, Würzburg, 19. - 23. März 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Hedrich, P. ; Lenz, Eric ; Brötz, N. ; Pelz, P. F. (2018):
Active Pneumatic Suspension for Future Autonomous Vehicles: Design, Prove of Concept and Hardware-in-the-Loop Simulations.
In: 11th International Fluid Power Conference, S. 352-365,
[Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2018):
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
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Keßler, Philipp ; Isermann, Rolf (2018):
Sensor fault-tolerance for the actuator of an electric power steering system.
1, In: 18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, S. 745-759,
Stuttgart, 13.-14. März 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 22.02.2018, [Konferenzveröffentlichung]

de Sousa Madeira, Diego (2018):
Contributions to Passivity Theory and Dissipative Control Synthesis.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018):
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
[Norm, Patent, Standard]

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018):
A graph metric for model predictive control of petri nets.
S. 281-286, Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and control of inverter-based microgrids.
S. 26-31, Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2018):
Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-5605-1,
[Dissertation]

Isermann, Rolf (Hrsg.) (2018):
Fahrerassistenzsysteme 2016. Von der Assistenz zum automatisierten Fahren. 2. Internationale ATZ-Fachtagung.
Wiesbaden, Springer Vieweg, ISBN 978-3-658-21443-2,
[Buch]

Bechtloff, Jakob Philipp (2018):
Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380912-7,
[Dissertation]

Bühler, Moritz ; Heinz, Carsten ; Kohaut, Simon (2018):
Dynamic Simulation Model for an Autonomous Sailboat.
International Robotic Sailing Conference 2018, Southampton, United Kingdom, 31.08.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2018):
Online inference of human belief for cooperative robots.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October, 1-5, 2018, DOI: 10.1109/IROS.2018.8594076,
[Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian (2018):
Situation-based Risk Evaluation and Behavior Planning.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Gong, Kuangye (2018):
A Concept of Distributed Energy Management Systems with Fully Decentralized Primary Control Strategies for Microgrids.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Hansen, Tim (2018):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Darmstadt, Technische Universität, ISBN 978-3-746778-33-4,
[Dissertation]

Klingelschmitt, Stefan (2018):
Probabilistic, Variable and Interaction-aware Situation Recognition.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Kowalczyk, Marek (2018):
Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
Darmstadt, VDI Verlag GmbH, Technische Universität, ISBN 978-3-18-381012-3,
[Dissertation]

Pagel, Michael (2018):
Model-based diagnosis of electric cooling fan drive systems.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel (2018):
Observability analysis for horizontal axis wind turbines using empirical Gramian matrices.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1102 (1), ISSN 1742-6596,
DOI: 10.1088/1742-6596/1102/1/012021,
[Artikel]

Zydek, Simon (2018):
Optimale Regelung des Dieselmotors zur Minimierung von Realfahrtemissionen und -verbrauch.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

2017

Schmitt, Thomas (2017):
Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Wind Turbine Control Systems.
Darmstadt, Technische Universität, [Masterarbeit]

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2017):
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
WindEurope Conference & Exhibitoin 2017, Amsterdam, Niederlande, 28.-30.11.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017):
SIS100 Inspection robot – development and status report.
[Report]

Keßler, Philipp (2017):
Sensor-fault tolerance of an electric power steering.
11th International Conference Steering Systems 2017, Berlin, 14.-16. November, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2017):
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Yokohama, JAPAN, October 16 - 19, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Status of the LLRF Development for the ESR Barrier-Bucket System.
Low Level RF Workshop 2017, Barcelona, Spain, 16-19.10.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2017):
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation, Yokohama, Japan, October 16 - 19, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017):
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Yokohama, Japan, October 16-19, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Hedrich, P. ; Pelz, P. F. ; Lenz, Eric (2017):
Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung.
In: VDI-Berichte, 2295, S. 447-460. [Artikel]

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2017):
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
In: VDI-Berichte, 2295, In: VDI-Fachtagung Schwingungen 2017. Berechnung, Überwachung, Anwendung, S. 137-148,
Nürtingen, 10. und 11. Oktober 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Progress with the barrier bucket system for ESR.
[Report]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
[Report]

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
[Report]

Nedić, A. ; Tatarenko, Tatiana (2017):
On stochastic proximal-point method for convex-composite optimization.
55th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Allerton, USA, October, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Herzfeld, Jonas (2017):
Method and system for global localization.
WO 2019/057296,
[Norm, Patent, Standard]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017):
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Österreich, 20.09.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2017):
Effects of Domain Awareness in Generalizing over Cameras in Road Detection.
New Challenges in Neural Computation, Basel, Switzerland, 12.09.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Aguirre Salazar, Daniela ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict (2017):
Relational Local Dynamic Maps for Driving Situation Analysis.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero), Nara, Japan, 10. Sept. 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2017):
Continuous Risk Measures for ADAS and AD.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero), Nara, Japan, 10. Sept. 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe, Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Status of LLRF for Barrier Bucket Operation at ESR.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria, 2.09-8.09, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Bast, Denys ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Galetzka, Armin ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2017):
Fast System Identification for Barrier Bucket Input Signal Generation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria, 2.09-8.09, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2017):
Non-Convex Distributed Optimization.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 62 (8), S. 3744-3757. [Artikel]

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017):
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
In: Scientific Railway Signalling Symposium, S. 17-26,
Darmstadt, Germany, 19.04.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017):
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Kamgarpour, M. (2017):
Payoff-Based Approach to Learning Nash Equilibria in Convex Games.
20th IFAC World Congress, Toulouse, France, July, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2017):
Crank Angle Resolved Semi-Physical Combustion Model with Parameter Estimation for Real-Time Application.
S. 73-81, Symposium for Combustion Control, Aachen, Germany, June 28-29, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2017):
Risk-based Driver Assistance for Approaching Intersections of Limited Visibility.
Vienna, Austria, IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Vienna, Austria, 27.06.2017, DOI: 10.1109/ICVES.2017.7991922,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017):
Profitability and need of storages in the German electricity network.
6th International Conference on Clean Electrical Power, Santa Margherita Ligure, 27-29 June 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017):
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
S. 330-345, AUTOMATION 2017, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Karlsruher Regelkreis, München, [Konferenzveröffentlichung]

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3), S. 64-69. Springer, ISSN 1862-1791,
[Artikel]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017):
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Orth, Sebastian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017):
Development of an ERL RF Control System.
In: Proceedings of the 59th ICFA Advanced Beam Dynamics Workshop on Energy Recovery Linacs (ERL17),
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Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017):
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, 12 (3), S. 60-65. Springer, ISSN 2192-9092,
[Artikel]

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017):
Longitudinal Beam Stabilization at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017):
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
S. 985-992, 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, DOI: 10.1109/IVS.2017.7995843,
[Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017):
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
S. 1049-1055, American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017, DOI: 10.23919/ACC.2017.7963091,
[Konferenzveröffentlichung]

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin (2017):
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2017):
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
Kopenhagen, Denmark, 14.-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017):
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), Copenhagen, Denmark, 2017 May 14—19, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2017):
Model-based diagnosis of diesel engines.
In: mtz worldwide, 78 (4), S. 66-73. Springer Fachmedien Wiesbaden, ISSN 2192-9114,
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Isermann, Rolf (2017):
Modellbasierte Diagnose von Dieselmotoren.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 78 (4), S. 70-77. Springer Vieweg, ISSN 0024-8525-10814,
[Artikel]

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; von Drongelen, Stefan ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017):
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 231 (8), S. 715-727. [Artikel]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin, (5), S. 10-11. TeDo Verlag GmbH, [Artikel]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen (2017):
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
Asian Control Conference, Gold Coast, Australia, 17-20 Dec. 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, 30 (1+2), S. 67-69. TeDo Verlag GmbH, ISSN 0935-0187,
[Artikel]

Tatarenko, Tatiana (2017):
Independent Log-Linear Learning in Potential Games with Continuous Actions.
In: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 5 (3), S. 913-923. [Artikel]

Alfes, Sebastian (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Aulig, Nikola (2017):
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 20, 468, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-346820-1,
[Buch]

Aulig, Nikola (2017):
Generic topology optimization based on local state features.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 20: Rechnerunterstützte Verfahren, 468, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-346820-1,
[Dissertation]

Bernhard, Sebastian (2017):
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse, Frankreich, DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.746,
[Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas (2017):
Coordination of Cooperative Multi-Robot Teams.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Lotz, Felix Gerhard Otto (2017):
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Dissertation]

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Oetting, Andreas (Hrsg.) (2017):
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
In: Scientific Railway Signalling Symposium, Darmstadt, Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft, Darmstadt, 19.04.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias (2017):
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
In: Fortschrittberichte VDI. Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 803, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3--18-380312-5,
[Dissertation]

Mrosek, Matthias (2017):
Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
Darmstadt, VDI Verlag, Technische Universität, ISBN 978-3-18-380312-5,
[Dissertation]

Smalikho, Olga (2017):
Co-evolution of morphology and control in developing structures.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Dissertation]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Darmstadt, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität,
[Dissertation]

Stanchev, Radoy (2017):
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-525508-3,
[Buch]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin (2017):
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (5), S. 1656-1669. [Artikel]

Tatarenko, Tatiana (2017):
Game-theoretic learning and distributed optimization in memoryless multi-agent systems.
Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

2016

Tatarenko, Tatiana (2016):
Stochastic Payoff-Based Learning in Multi-Agent Systems Modeled by Means of Potential Games.
Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA, December 12-15, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2016):
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
arXiv:1612.01406, [Report]

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko (2016):
Improving online learning of visual categories by deep features.
Workshop Future of Interactive Learning Machines (FILM) at NIPS 2016, December, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
S. 3880-3885, IEEE Conference on Decision and Control, Las vegas, USA, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016):
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2016):
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian (2016):
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016):
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Keßler, Philipp (2016):
Fault-tolerant strategies for an EPS.
Berlin, IQPC 10th International Steering Systems, Berlin, 28.-30.11.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
In: EAWE Torque Conference 2016 - The Science of Making Torque from Wind,
München, 5.-7.10.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (10), S. 3091-3095. IEEE, ISSN 0018-9286,
[Artikel]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (10), S. 2751-2766. [Artikel]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016):
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10, S. 56-69. Oldenbourg Industrieverlag GmbH, [Artikel]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2016):
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016):
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
S. 1137-1142, 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Buenos Aires, Argentinien, September 19-22, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, Paris, France, September 7-9, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016):
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria;, 3.09– 9.09.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens (2016):
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
[Report]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter (2016):
Modeling of broadband cavities in PSpice.
[Report]

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016):
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
[Report]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (8), S. 633-644. de Gruyter, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2016):
Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 80 (1), S. 41-56. ISSN 1434-0860,
[Artikel]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016):
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, 118 (7), S. 60-65. Springer Automotive Media, ISSN 2192-9076,
[Artikel]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016):
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08), S. 66-71. Springer Verlag, ISSN 0001-2785,
[Artikel]

Schneider, Moritz (2016):
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces.
American Control Conference (ACC), Boston, MA, USA, 6-8 July 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2016):
On Local Analysis of Distributed Optimization.
American Control Conference, Boston, MA, USA, July 6-8, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2016):
Stochastic Stability of Potential Function Maximizers in Continuous Version of Independent Log-Linear Learning.
European Control Conference, Aalborg, Denmark, June 29-July 1, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert (2016):
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
S. 392-395, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016):
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J. Marius (2016):
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
S. 220-226, Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, Gothenburg, Sweden, June 19-22, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf ; Weber, Alexander (2016):
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
S. 464-470, 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016):
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2016):
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian (2016):
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2016):
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Sequenz, Heiko (2016):
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC, Kolmarden Wildlife Resort, Sweden, 20.-23. Juni 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2016):
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2016,
Darmstadt, 19.-20.6.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2016):
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
3. Internationaler Motorenkongress, Baden-Baden, 23. und 24. Februar 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2016):
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
Symposium for Combustion Control, Novotel in Aachen, June 15-16, [Konferenzveröffentlichung]

Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian (2016):
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016):
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
In: Automation 2016 - „Secure & reliable in the digital world“,
Baden-Baden, 7.-8. Juni 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian (2016):
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo (2016):
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
In: Fortschritt-Berichte VDI, 1249, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524908-2,
[Dissertation]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016):
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on, DOI: 10.1109/ICCA.2016.7505285,
[Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Trächtler, Ansgar (2016):
Editorial. Special Issue: AutoReg.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (5), S. 345. [Artikel]

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich (2016):
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
In: Proceedings of 12th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe,
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Stanchev, Radoy (2016):
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Dresden, Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (4), S. 297-311. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1515/auto-2015-0092,
[Artikel]

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016):
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK, 19 - 21 April 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016):
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
DPG - Frühjahrstagung, Darmstadt, 14-18.03.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Boppard, 50. Regelungstechnisches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Boppard, Deutschland, 17.-19. Februar 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2), S. 367-384. IEEE, ISSN 1524-9050,
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Khodaverdian, Saman (2016):
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12), S. 961-976. [Artikel]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016):
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
US 201602366831A1,
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016):
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
EP 3056861A1,
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2016):
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
In: Cognitive Computation, 8, S. 703-719. Springer, ISSN 1866-9964,
[Artikel]

Guthier, Thomas (2016):
Visual motion processing.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1251, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-525108-5,
[Dissertation]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
S. 1154-1159, IEEE American Control Conference, Boston, MA, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
S. 960-965, IEEE Conference on Control Applications (CCA), [Konferenzveröffentlichung]

Oehlschlägel, Thimo (2016):
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Dissertation]

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016):
Integrated smart energy system based on production-oriented consumption.
[Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016):
Transmission cost-sharing in multi-supplier power grid.
2016 4th IEEE International Conference on Smart Energy Grid Engineering, SEGE 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. ; Ivanov, D. (2016):
Competitive energy consumption under transmission constraints in a multi-supplier power grid system.
In: International Journal of Systems Science, 48 (5), S. 994-1001. [Artikel]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5), S. 052029. [Artikel]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1), S. 3-18. [Artikel]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016):
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
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Röthig, Andreea Violeta (2016):
Nicht-konservative weiche strukturvariable Reglungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess- und Steuerungs- und Regelungstechnik, 1252, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-525208-2,
[Dissertation]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
ITG Conference on Speech Communication, Paderborn, Germany, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT), San Diego, California, USA, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Speaker adaptation for support vector machine-based word prominence detection.
S. 272-276, Speech Prosody 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias (2016):
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
Darmstadt, [Buch]

Strubel, Jan (2016):
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1250, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-525008-8,
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Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2016):
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
In: at-Automatisierungstechnik 2016, 64 (8), S. 618-632. DeGruyter Oldenbourg, [Artikel]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, S. 1449-1469, Switzerland, Springer International Publishing, ISBN 978-3-319-12351-6,
[Buchkapitel]

Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016):
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5), S. 052014. [Artikel]

2015

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, December 15-18, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2015):
1-Recall Reinforcement Learning Leading to an Optimal Equilibrium in Potential Games with Discrete and Continuous Actions.
IEEE Conference on Decision and Control 2015, Osaka, Japan, Dezember 14-17, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio (2015):
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
In: IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 23 (6), S. 2231-2244. [Artikel]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
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[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
EP 2950294A1,
[Norm, Patent, Standard]

Keßler, Philipp (2015):
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
IQPC Annual Conference Steering Systems, Düsseldorf, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2015):
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
International Joint Conference on Neural Networks, Killarney, Ireland., 12-17 July 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: VDI-Berichte, 2262, In: 9. VDI-Fachtagung Schwingungen in Antrieben 2015, S. 155-166,
Fulda, 28. und 29. Oktober 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015):
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference, Paris, France, November 17-20, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian (2015):
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman (2015):
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico, October 28 - 30, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Willert, Volker (2015):
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sep 28 - Oct 02, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015):
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium,
München, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik,
Anif/Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
S. 107-120, GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Anif/Salzburg, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015):
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
In: MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015,
Bad Herrenalb/Karlsruhe, 13.-15. September, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2015):
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spai, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2015):
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015):
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia, Sep 21 - Sep 23, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2015):
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
FAST-zero 2015 Symposium, Gothenburg, Sweden, September 9 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015):
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys), Pennsylvania, Philadelphia, September 10 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl (2015):
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
(362), Research Paper Series from Quantitative Finance Research Centre, University of Technology, Sydney, [Report]

Tatarenko, Tatiana (2015):
Synchronous learning of efficient Nash equilibria in potential games with uncoupled dynamics and memoryless players.
European Control Conference 2015, Linz, Österreich, Juli 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen Michael (2015):
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Strubel, Jan ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
S. 50-55, 2015 IEEE American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, [Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015):
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
International Joint Conference on Neural Networks, Killarney, Ireland, 12.-17.07.2015, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan (2015):
The Foresighted Driver Model.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
In: Karlsruher Regelkreis,
Erlangen, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
S. 762-767, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015):
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
S. 311-316, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, June 16-19, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Collision avoidance with combined braking and steering.
München, chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
Baden-Baden, 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: VDI-Berichte, 2233, S. 329-340, Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, 9.-10. Juni, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Zydek, Simon (2015):
On model-based combustion engine control systems.
Aachen, Symposium for Combustion Control, Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Torremolinos, Spain, June 16 - June 19, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2015):
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Aachen, Symposium for Combustion Control, Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
In: Energy, Science & Technology - International Conference and Exhibition (EST 2015),
Karlsruhe, Germany, Karlsruhe, [Konferenzveröffentlichung]

Keßler, Philipp
Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (Hrsg.) (2015):
Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden, S. 217-231, TUDpress, [Buchkapitel]

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
In: Proceedings of the 12th German Wind Energy Conference (DEWEK),
Bremen, Germany, Bremen, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Development of a cornering assistant for rural roads.
Frankfurt, 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt, [Konferenzveröffentlichung]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015):
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt a. M., Germany, April 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen (2015):
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems, 277, S. 138-153. Elsevier, [Artikel]

Isermann, Rolf (2015):
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme, (4), S. 6-8. [Artikel]

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
In: 15. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, S. 755-774,
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
In: 49. Regelungstechnisches Kolloquium,
Boppard, Boppard, [Konferenzveröffentlichung]

Tietze, Nils (2015):
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
TU Darmstadt,
[Dissertation]

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015):
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
WO 2015/010816 A2,
[Norm, Patent, Standard]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2015):
Topological Sparse Learning of Dynamic Form Patterns.
In: Neural Computation, 27 (1), S. 42-73. MIT Press, [Artikel]

Bauer, Markus (2015):
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 792, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-379212-2,
[Dissertation]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.
JP 2015228204A,
[Norm, Patent, Standard]

Gering, Stefan (2015):
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1243, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524308-0,
[Dissertation]

Grün, Markus (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-3928-9,
[Dissertation]

Haumann, Dominik (2015):
Distributed Multi-Robot Exploration.
Darmstadt, [Buch]

Haumann, Dominik (2015):
Distributed Multi-Robot Exploration.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1242, Darmstadt, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524208-3,
[Dissertation]

Kunkel, Florian (2015):
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-7789-2,
[Dissertation]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015):
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
S. 263-268, IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sydney, Australia, [Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan (2015):
Multi-supplier power grid framework based on multicommodity routing.
Proceedings of the International Energy and Sustainability Conference, IESC 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015):
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
In: In: Proceedings of the 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe,
Stuttgart, Germany, Stuttgart, Germany, 23-25. September, [Konferenzveröffentlichung]

Singer, Matthias (2015):
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-5339-1,
[Dissertation]

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian (2015):
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
DE 102014200987,
[Norm, Patent, Standard]

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf (2015):
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
Baden-Baden, AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

2014

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2014):
Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
S. 2640-2644, INTERSPEECH 2014, Singapore, 14-18 September 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
S. 4566-4572, 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, California, USA, December 15-17, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2014):
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transactions on Nuclear Science, 61 (6), S. 3584-3591. [Artikel]

Khodaverdian, Saman (2014):
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
S. 190-195, IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control, Melbourne, Australia, December 3-5, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2014):
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12), S. 851-864. [Artikel]

Voigt, Thorsten (2014):
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Düsseldorf, VDI, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-18-523608-2,
[Dissertation]

Beck, Mark ; Keßler, Philipp (2014):
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
In: IQPC 8th Annual Conference on Steering Systems,
Düsseldorf, Düsseldorf, [Konferenzveröffentlichung]

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014):
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2014):
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Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014):
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Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014):
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
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Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014):
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus, München, June 24-25, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Yi, Boliang ; Isermann, Rolf (2014):
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S. 9216-9222, 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, [Konferenzveröffentlichung]

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Strubel, Jan ; Phan, Huu Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014):
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In: 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, S. 258-263,
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Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
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In: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - Part of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), S. 681-686,
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Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014):
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In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), S. 334-341,
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Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
In: Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on, S. 1204-1209,
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Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
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Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014):
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Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014):
Growth in co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing control.
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
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Tatarenko, Tatiana ; Popov, Ivan (2014):
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Erklären ESG-Faktoren Risikoprämien von Unternehmensanleihen?
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
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Janda, Oliver (2014):
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
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Kopf, Stefan (2014):
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8442-8559-8,
[Dissertation]

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014):
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; ter Maten, E. Jan W. ; Müller, Peter C. (Hrsg.) (2014):
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Differential-Algebraic Equations Forum, In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013, S. 47-70, Heidelberg, Berlin, Springer, ISBN 978-3-662-44925-7,
[Buchkapitel]

Möller, Konrad ; Kumm, Martin ; Zipf, Peter ; Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014):
FPGA based tunable digital filtering for closed loop RF control in synchrotrons.
In: GSI Scientific Report 2013, [Report]

Röthig, Andreas ; Röthig, Andreea (2014):
Time-Varying Cross-Speculation in Currency Futures Markets: An empirical analysis.
In: Nonlinear Economic Dynamics and Financial Modelling, Essays in Honour of Carl Chiarella, Springer Verlag, [Buchkapitel]

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
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Sidorow, Andreas (2014):
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of Diesel engines.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1234, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-523408-8,
[Dissertation]

Tatarenko, Tatiana (2014):
A Game Theoretic and Control Theoretic Approach to Incentive-Based Demand Management in Smart Grids.
22nd Mediterranean Conference on Control & Automation, Palermo, Italy, June 16 - 19, [Konferenzveröffentlichung]

Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014):
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne (2014):
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
In: 8, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-523108-7,
[Buch]

Zipfel, Bernhard ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Thielmann, Christof ; Hartel, Uta ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014):
Generation of RF frequency and phase references on the FAIR site.
In: International Particle Accelerator Conference (IPAC2014),
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2013

Wahrburg, Arne ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2013):
Minimum-Variance Fault Isolation Observers for Discrete-Time Linear Systems.
In: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), S. 5643-5649,
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Proceedings des 23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik und der Fachgruppe "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing" der Gesellschaft für Informatik, S. 57-74,
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Isermann, Rolf (2013):
Model-based fault diagnosis of combustion engines.
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Schreier, Matthias (2013):
Quaternion-based adaptive attitude control schemes for quadrotor systems.
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Tatarenko, Tatiana (2013):
On Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
UECE Meetings on Game Theory and Applications, Lisbon, Portugal, 7.-9. Nov. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2013):
Vernetzung mit höheren Architekturebenen, Gastkommentar.
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Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian (2013):
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: VDI-Berichte, 2197, S. 117-128 , 8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen (2013):
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Labisch, Daniel (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
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DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
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Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
S. 33-34, GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (Hrsg.) (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013 ,
[Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen (2013):
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens (2013):
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
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Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik (2013):
Bayes'sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen.
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Röthig, Andreea (2013):
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In: Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference,
12th IEEE European Control Conference (ECC), Zürich, Switzerland, 17.-19. July, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
LMI-based design of robust fault isolation filters for linear systems.
In: Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference, S. 943-949,
12th IEEE European Control Conference (ECC), Zürich, Switzerland, 17.-19. July, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: Proceedings of the IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE),
IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Hyderabad, India, 07.-10. July, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2013):
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Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2013):
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, S. 351-356,
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Platanias-Chania, Greece, 25.-28. June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
On robust fault-isolation observers with relaxed structural constraints.
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IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Platanias-Chania, Greece, 25.-28. June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2013):
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
In: Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 938-944,
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australia, 23.-26. June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2013):
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Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013):
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
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Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek ; von Pfeil, Karl (2013):
Model-based design workflow for engine control systems with applications to a diesel engine.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf (2013):
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013):
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, A. M. ; Grieser, Jochen (2013):
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference, S. 2923-2025,
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Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013):
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference,
4th International Particle Accelerator Conference, Shanghai, China, 12.-17. May 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter (2013):
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled Fourier-Hermite expansions.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference,
4th International Particle Accelerator Conference, Shanghai, China, 12.-17. May 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter (2013):
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference,
4th International Particle Accelerator Conference, Shanghai, China, 12.-17. May 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Komsta, Jan ; van Oijen, Nils ; Antoszkiewicz, Peter (2013):
Integral sliding mode compensator for load pressure control of die-cushion cylinder drive.
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Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2013):
Learning Associative Spatiotemporal Features with Non-negative Sparse Coding.
European Symposium on Artificial Neural Networks, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker (2013):
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (4), S. 269-277. ISSN 0178-2312,
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Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
In: Proceedings of the 20th International Congress on Sound and Vibration, ICSV20,
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Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of Power Transfer Matrices.
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Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2013):
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In: Phys. Rev. ST Accel. Beams, 16 (3), S. 032801. [Artikel]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013):
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: Deskriptor 2013 - Workshop über gekoppelte Deskriptorsysteme,
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2013):
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
47. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Germany, 20.-22. Feb. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2013):
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
In: Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS],
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Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013):
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
In: Stuttgarter Symposium, S. 515-533,
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Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013):
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
In: Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS], S. 515,
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Sequenz, Heiko (2013):
Emission modelling and model-based optimisation of the engine control.
Darmstadt, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität,
[Dissertation]

Gering, Stefan ; Grieser, Jochen ; Wahrburg, Arne (2013):
Using LMIs to optimize robustness of observer-based state-feedback for a synchrotron.
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control, John Wiley & Sons, [Artikel]

Hammer, Bernhard (2013):
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Hartel, Uta ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klaus, Alexander ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013):
Verification of the RF system calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: GSI Scientific Report 2012, [Report]

Isermann, Rolf (2013):
Automatisierungstechnik - Ein interdisziplinäres Gebiet mit vielen Anwendungen -.
In: Technik & Mensch, (4), S. 4-6. [Artikel]

Labisch, Daniel (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: 8, 1227, Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-522708-0,
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Lenz, Eric (2013):
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
Berlin, epubli GmbH, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-8442-6706-8,
[Dissertation]

Ortseifen, Andreas (2013):
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-522508-6,
[Buch]

Ortseifen, Andreas (2013):
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Sequenz, Heiko (2013):
Emission Modelling and Model-Based Optimisation of the Engine Control.
In: VDI Fortschrittsberichte, 8, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-522208-5,
[Buch]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
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2012

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Fault isolation for linear non-minimum phase systems using dynamically extended observers.
In: Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, S. 1226-1232,
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Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), S. 755-765. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Wang, Zhentao ; Wahrburg, Arne ; Rinderknecht, Stephan (2012):
Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
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Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Hartkopf, Stephan (2012):
Erfindung betreffend die Hand-Auge-Kalibrierung von Kameras, insbesondere Tiefenbildkameras.
[Norm, Patent, Standard]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher (2012):
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Frankfurt am Main, 24. - 25. Oktober 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Akchurina, Natalia ; Buttler, Jens (2012):
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
Salzburg, Österreich, GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 17.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012):
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Supplement, S. 1-6, Piscataway, NJ, USA, Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS), Las Vegas, Nevada, USA, 8-11 Oct. 2012, DOI: 10.1109/MASS.2012.6708518,
[Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker (2012):
Distributed Kalman Filtering for Noisy Consensus Networks with Time Delays.
In: Proc. of the IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS),
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Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Wahrburg, Arne (2012):
Kalman Filtering in Mobile Consensus Networks.
In: IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC), S. 944-950,
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
In: Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control, S. 1207-1213,
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
In: Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control, S. 1201-1206,
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Dubrovnik, Kroatien, 03.-05. Okt. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
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X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011,
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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2012):
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012,
Anif, Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Gering, Stefan (2012):
Zur Lösung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden.
In: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, S. 25-26,
Workshop des GMA-Fachausschusses 1.40, Anif/Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, D. ; Klingbeil, H. (2012):
Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
Salzburg, Österreich, GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 17.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker (2012):
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
In: Proceedings of the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, S. 514-521,
15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Anchorage, Alaska, 16.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 17.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Willert, Volker (2012):
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems,
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Santa Barbara, CA, USA, 14.-15. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: 8, Düsseldorf, VDI-Verlag GmbH, ISBN ISBN 978-3-18-521708-1,
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
8th IFAC Safeprocess Symposium, Mexiko City, Mexiko, 29.-31. Aug. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012):
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias (2012):
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, S. 383-390,
Chengdu, China, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu, China, 05.-08. Aug 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8), S. 499-508. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2012):
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
In: Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), S. 81-84,
Rome, Italy, International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), Rome, Italy, 24.-27. Jul. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2012):
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
S. 392-397, Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. (2012):
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
In: Chassis tech,
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Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Dänemark, 20.06.2012-22.06.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Keller, K. ; Isermann, R. (2012):
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, 60 (6), S. 344-351. Oldenbourg, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012):
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
Rome, Italy, The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June 24-27, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2012):
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
In: Proceedings of the International Particle Accelerator Conference 2012,
International Particle Accelerator Conference 2012, New Orleans, Louisiana, USA, 21.05.2012-25.05.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen (2012):
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
New Orleans, Louisiana, USA, International Particle Accelerator Conference 2012, New Orleans, Louisiana, USA, 21.-25. Mai 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012):
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Leipzig, Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, Leipzig, 15.-18.05.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter (2012):
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-520908-6,
[Dissertation]

Lens, Dieter (2012):
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
Darmstadt, TU Darmstadt, [Buch]

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2012):
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
In: GSI Scientific Report, Darmstadt, GSI, GSI Report 2012-1, ISSN 01740814,
[Report]

Mink, Fabian ; Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian ; Binder, Andreas (2012):
Parametric model and identification of PMSM considering the influence of magnetic saturation.
S. 444-452, Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2012):
Unsupervised Learning of Motion Patterns.
20, In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, S. 323-328,
Bruges, ESANN 2012, Bruges, 25.-27.04.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Händler, Verena ; Willert, Volker (2012):
Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone.
In: Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 137 (2), S. 114-122. DVW e.V. - Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, [Artikel]

Schäfer, Sascha (2012):
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einerBrennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Darmstadt, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität,
[Dissertation]

Singer, M. ; Konigorski, U. (2012):
State regulation and state observation in networked control systems.
1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012), Würzburg, Germany, 03.-05.04., [Konferenzveröffentlichung]

Horn, Andreas (2012):
Optimale Steuerung von Multi-Agenten-Systemen zur kooperativen Überwachung und Analyse von Schadstoffen in der Atmosphäre.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, FB Informatik & FB ETIT, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2012):
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at-Automatisierungstechnik, 60 (3), S. 155-167. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012):
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
In: at-Automatisierungstechnik, 60 (3), S. 123-133. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012):
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
Boppard, 46. Regelungstechnisches Kolloquium, 29.2. - 2.3.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2012):
Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien zur Realisierung modaler Sensoren: Messung an einer Platte.
In: Tagungsband: S. 737-738, DAGA 2012 – 38. Deutsche Jahrestagung für Akustik, Darmstadt, 19. - 22. März 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert (2012):
Robust Path Identification for Driver Assistance.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Konigorski, Ulrich (2012):
Pole placement by parametric output feedback.
In: Systems & Control Letters, 61 (2), S. 292 - 297. [Artikel]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2012):
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
In: Fisita 2012 Automotive Congress,
Peking, China, 27-30 November, [Konferenzveröffentlichung]

Gußner, Thomas (2012):
Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8 ; Bd. 1203, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen (2012):
Controller design for a class of nonlinear systems with input saturation using convex optimization.
In: System & Control Letters, 61, S. 258-265. [Artikel]

Hessinger, Markus (2012):
Simulative Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Electrical Engineering and Information Technology (RTR), [Diplom- oder Magisterarbeit]

Isermann, Rolf (2012):
Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Von der örtlichen Überwachung bis zur Telediagnose.
In: chemie&more, S. 42-46. succidia Verlag und Kommunikation, [Artikel]

Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik,
[Dissertation]

Khanafer, Ali (2012):
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 748, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374812-9,
[Dissertation]

Klose, Silke (2012):
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1211, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-521108-9,
[Dissertation]

Listmann, Kim D. (2012):
Synchronization of networked linear systems : an LMI approach.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8 ; 1220, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-522008-1,
[Dissertation]

Schmitt, Ken (2012):
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12 ; 763, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-376312-2,
[Dissertation]

Schramm, Lisa (2012):
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
Darmstadt, TU Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Schäfer, Sascha (2012):
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-521908-5,
[Buch]

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012):
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: VDI-Berichte, 2171, In: AUTOMATION 2012 : 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik., S. 129-132,
VDI Verlag, 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, 13.-14.06.2012, ISBN 978-3-18-092171-6,
[Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012):
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Wesemeier, Daniel (2012):
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 747, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374712-2,
[Dissertation]

Zahn, Sebastian (2012):
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Darmstadt, TU Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011):
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 7747-7752,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 2517-2522,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011):
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 3440-3445,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (Hrsg.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
IV, In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, ISBN 3816930727,
[Buchkapitel]

Isermann, Rolf (2011):
Perspectives of automatic control.
In: Control Engineering Practice, 19 (12), S. 1399-1407. [Artikel]

Soler, Nicolas (2011):
Model-based thickness and tension control in multi-stand cold rolling mills.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1180, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-518008-8,
[Dissertation]

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2011):
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: Proceedings of the 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation,
2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, Bandung, Indonesia, 15. - 17. November 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011):
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
In: VDI-Berichte 2135, In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, S. 401-412,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Fuchs, Julian (2011):
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Darmstadt, epulbi, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, S. 404-409,
Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011):
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, S. 386-391,
Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Denver, USA, 28.-30. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011):
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
Low-Level Radio Frequency Workshop, DESY, Hamburg, 17-20 Oktober 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Verena ; Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Raß, Sebastian ; Etzel, Johannes (2011):
Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning.
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Guimaraes, 21.-23.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik,
Salzburg, Österreich, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles,
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
In: 45. Regelungstechnisches Kolloquium,
Boppard, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver ; Liebig, Björn ; Lange, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Koch, Andreas (2011):
Design and Hardware Implementation of a Controller for Active Damping of a Smart Structure.
14th International Adaptronic Congress, Darmstadt, Germany, 07.-08.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011):
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (9), S. 563-573. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2011):
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
18. IFAC World Congress, Mailand, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, [Buchkapitel]

Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Emission model structures for an implementation on engine control units.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2011):
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011):
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2011):
Identification and Robust Active Damping of a Smart Structure.
In: Proceedings of the 4th WSEAS Conference on Engineering Mechanics, Structures and Engineering Geology (EMESEG'11), S. 508-516,
WSEAS Press, 4th WSEAS Conference on Engineering Mechanics, Structures and Engineering Geology, Corfu, Greece, 14.-16.07.2011, ISBN 978-1-61804-022-0,
[Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011):
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, S. 3790-3795,
American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, [Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, S. 3796-3801,
American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, [Konferenzveröffentlichung]

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011):
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
In: VDI-Berichte, 2143, In: AUTOMATION 2011 : 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik,
VDI Verlag, 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, 28.-29.06.2011, ISBN 978-3-18-092143-3,
[Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2011):
Editorial zu SAFEPROCESS 2009, Special Section: Fault-Diagnosis Systems (7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes in Barcelona.
In: CEP - Control Engineering Practice, 19 (6), [Artikel]

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011):
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
SAE World Congress, Detroit, MI, USA, April 12 - 14, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2011):
Modeling short-term adaptation processes of visual motion detectors.
In: Neurocomputing, 74, S. 1329-1339. Elsevier, [Artikel]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
München, Deutschland, 2. Automobiltechnisches Kolloquium, 11. - 12., [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011):
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
Detroit, MI, USA, SAE World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Pondrom, Perceval ; Stein, Lukas ; Kurtze, Lothar ; Hillenbrand, Joachim ; Bös, Joachim ; Hanselka, Holger ; Sessler, Gerhard M. (2011):
Modale Beschleunigungsaufnehmer-Arrays auf Basis von Piezoelektret-Folien.
DAGA 2011 - 37. Deutsche Jahrestagung für Akustik, Düsseldorf, 21.-24. März 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
In: Automatica, (47), S. 857-860. [Artikel]

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (2), S. 84-93. [Artikel]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2011):
Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2), S. 94-103. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2011.0903,
[Artikel]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (2), S. 114-123. [Artikel]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011):
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
Stuttgart, Germany, 11. Internationales Stuttgarter Symposium, 20. - 23., [Konferenzveröffentlichung]

Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
Düsseldorf, TU Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik / Regelungstheorie und Robotik,
[Dissertation]

Akchurina, Natalia (2011):
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-21. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2011):
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, S. 9425-9433,
Milano, Italien, [Konferenzveröffentlichung]

Brucherseifer, Eva (2011):
Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
Shaker Verlag GmbH, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Clever, Matthias Sebastian (2011):
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1202, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-520208-7,
[Dissertation]

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
Zeise, Nicole (Hrsg.) (2011):
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung, S. 311-329, Hamburg, baar, [Buchkapitel]

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011):
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
In: VDI-Berichte 2135, In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, S. 199-208,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2011):
Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 3 (4), S. 20-33. [Artikel]

Kipscholl, Christian (2011):
Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1199, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt,
[Dissertation]

Kohlhase, Martin (2011):
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 743, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374312-4,
[Dissertation]

Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald (2011):
Longitudinal Closed-Loop Beam Control in Heavy Ion Synchrotrons: Simulation Methods and Results.
International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, 14.-17. Juni 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011):
RF Feedback Performance for Bunch Length Oscillations in Synchrotrons.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Riezlern, Österreich, 20.-26. August 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian (2011):
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1196, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-519608-9,
[Dissertation]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011):
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High-and Low-Pressure EGR.
In: Oil Gas Sci. Technol. - Rev. IFP Energies nouvelles, 66 (4), S. 587-598. [Artikel]

Schlake, Jan (2011):
Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt,
[Dissertation]

Schwung, Andreas (2011):
Modellbildung und Fehlerdiagnose mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
TU Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
Stability Analysis of Recurrent Fuzzy Systems: A Hybrid System and SOS Approach.
In: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 19 (3), S. 423-431. [Artikel]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011):
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
In: Fachtagung Mechatronik, S. 7-12,
Dresden, Deutschland, 31.03. - 01.04., [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011):
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-21. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel (2011):
From visual analysis to visual integration : combining the motion and form pathways.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1184, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-518408-6,
[Dissertation]

Wesp, Alexander (2011):
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
In: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-374112-0,
[Buch]

Wojtusch, Janis (2011):
Development of Electronics and Control for Servo Actuators in Robotic Applications.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Electrical Engineering and Information Technology, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Zhang, Chen (2011):
Prediction strategies for dynamic objects in visual scenes.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1198, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-519808-3,
[Dissertation]

von Pfeil, Karl (2011):
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 744, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374412-1,
[Dissertation]

2010

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
S. 1483-1488, Singapore, 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 5.-8. Dez. 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15.-17. Dezember 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter ; Mehler, Monika ; Zipfel, Bernhard (2010):
Modeling Longitudinal Oscillations of Bunched Beams in Synchrotrons.
In: ArXiv:1011.3957v1 [physics.acc-ph], S. 1-14. [Artikel]

Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag S. ; Khelil, Abdelmajid (2010):
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), S. 133-143,
Berlin, Springer, Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, 15.-18.11.2010, [Konferenzveröffentlichung]

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010):
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
S. 399-410, Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010):
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10), S. 712-718. [Artikel]

Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker (2010):
Layered Motion Segmentation with a Competitive Recurrent Network.
In: Lecture Notes in Computer Science, 6353, In: Artificial Neural Networks – ICANN 2010, S. 124-133,
International Conference on Artificial Neural Networks, Thessaloniki, Griechenland, 15.-18.09.2010, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik (2010):
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
TU Darmstadt,
[Dissertation]

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2010):
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, 8.-10. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
Coventry, UK, UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin (2010):
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, 8.-10. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. (2010):
Synchronisierung linearer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010):
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
Cambridge, Massachusetts, USA, Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
Cambridge, Massachusetts, USA, 12. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
S. 372-382, Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
Identification of Combustion Engines with Special Orthogonal Excitation Signals.
Cambridge, Massachusetts, USA, 12. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
Identification of the nonlinear, multivariable behavior of mechatronic combustion engines.
Marriott Boston Cambridge, Cambridge, MA, USA, 13. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
A Global-Local Emission-Model for NOx and Soot Emissions of Turbocharged CR-Diesel Engines.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Artikel]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010,
Antalya, Turkey, 26.-28. Aug 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010):
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (8), S. 425-434. [Artikel]

Michalke, Thomas (2010):
Task-dependent scene interpretation in driver assistance.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 718, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-371812-X, 978-3-18-371812-2,
[Dissertation]

Jasniewicz, Boris (2010):
Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen : von der impliziten zur expliziten Regelung.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1169, Düsseldorf, VDI-Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-516908-3,
[Dissertation]

Isermann, Rolf ; Schmitt, Ken ; Mannale, Roman (2010):
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, München, Germany, 12.-14. Juli 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Burbach, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Christian, Goerick (2010):
Attention-based traffic sign recognition with an array of weak classifiers.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
Towards a task dependent representation generation for scene analysis.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (7), S. 361-371. [Artikel]

Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L. ; Janda, Oliver (2010):
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
Southampton, England, Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD), [Konferenzveröffentlichung]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Ken ; Mannale, Roman ; Isermann, Rolf (2010):
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Proceedings Volumes, 43 (7), S. 744-749. Elsevier Science, DOI: 10.3182/20100712-3-DE-2013.00061,
[Artikel]

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010):
A Probabilistic Method for Hierarchical 2D-3D Tracking.
S. 370 - 377, WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Barcelona, Spain, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2010):
Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (06), S. 291-305. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
S. 2045-2050, Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
S. 2569-2574, Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, American Control Conference (ACC), 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter (2010):
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS'10, Mexico City, Mexico, [Konferenzveröffentlichung]

Schrimpf, Johannes ; Lind, Morten ; Ulleberg, Thomas ; Zhang, Chen ; Mathisen, Geir (2010):
Real-Time Sensor Servoing using Line-of-Sight Path Generation and Tool Orientation Control.
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Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
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Domont, Xavier (2010):
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Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010):
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Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
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Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. (2010):
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
Berlin, 36. Jahrestagung für Akustik (DAGA), Berlin, 15.-18. Mrz 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
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Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
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Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2010):
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Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2010):
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Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf (2010):
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Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010):
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Blank, Marcel (2010):
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Domont-Yankulova, Dilyana (2010):
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Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
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In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Artikel]

Fuchsbauer, Alexandra (2010):
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In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 724, Düsseldorf, VDI-Verl., ISBN 978-3-18-372412-3,
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Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2010):
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Schmüdderich, Jens ; Einecke, Nils ; Hasler, Stephan ; Gepperth, Alexander ; Bolder, Bram ; Kastner, Robert ; Franzius, Mathias ; Rebhan, Sven ; Dittes, Benjamin ; Wersing, Heiko ; Eggert, Julian ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2010):
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Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard (2010):
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
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Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; López Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich (2009):
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
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Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2009):
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Böhme, Dominik ; Martiny, Moritz ; Kern, Jürgen ; Kerkau, Martin ; Isermann, Rolf (2009):
Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
3. International Symposium für Entwicklungsmethodik, Wiesbaden, [Konferenzveröffentlichung]

Steiner, Till ; Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard (2009):
Dynamic Links and Evolutionary History in Simulated Gene Regulatory Networks.
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Wieskotten, Sebastian (2009):
Modellbasiertes impedanzmessendes Assistenzsystem bei der Diagnose und Therapie von Mangelernährung.
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Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
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Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Schmuedderich, Jens ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Mikhailova, I. ; Janssen, H. ; Gienger, M. ; Bendig, A. ; Rodemann, Tobias ; Dunn, M. ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009):
Teaching a Humanoid Robot: Headset-Free Speech Interaction for Audio-Visual Association Learning.
[Konferenzveröffentlichung]

Heracles, Martin ; Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Sagerer, Gerhard ; van Iersel, L. ; Goerick, Christian (2009):
A Dynamic Attention System Capable of Reorienting to Unexpected Motions in Real-World Traffic Environments.
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Weiler, Daniel ; Clemente, Irene A. ; Willert, Volker (2009):
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Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: Tagungsband, Workshops in Anif/Salzburg / GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", S. 201-211,
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Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009):
An Audio-Visual Attention System for Online Association Learning.
[Konferenzveröffentlichung]

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Robuste sättigende Ausgangsrückführungen.
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Listmann, Kim D. (2009):
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Salzburg, GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik', [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009):
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Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009):
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Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009):
Tracking with Multiple Prediction Models.
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Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen (2009):
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
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Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
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[Konferenzveröffentlichung]

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian (2009):
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
S. 3665-3670, IEEE, 10th European Control Conference (ECC'09), Budapest, Hungary, 23.- 26.08., ISBN 978-3-9524173-9-3,
DOI: 10.23919/ECC.2009.7074969,
[Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
Fault diagnosis and fault tolerance of drive systems -status and research.
Budapest, Hungary, Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf (2009):
Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Drive Assistance System for Overtaking.
21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2009), Stockholm, Sweden, 17.-21.08, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2009):
Stability Analysis of Continous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
Jeju, Korea, FUZZ-IEEE 2009 (IEEE International Conference on Fuzzy Systems), [Konferenzveröffentlichung]

Hentschke, Christoph (2009):
Ein modultheoretischer Beitrag zur sicheren Kommunikation.
Institut für Automatisierungstechnik / Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Masterarbeit]

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
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Sequenz, Heiko ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2009):
Identification of nonlinear static processes with local polynomial regression and subset selection.
Saint-Malo, France, 15th Symposium on System Identification, 6. - 8., [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2009):
Nonlinear System Identification of Block-oriented Systems using Local Affine Models.
15th Symposium on System Identification, SYSID, Saint-Melo, France, 6. - 8., [Konferenzveröffentlichung]

Flemming, Anna (2009):
Zeitkontinuierliche rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-515108-8,
[Dissertation]

Schölling, Björn (2009):
Binaural Signal Processing : for Source Localization and Noise Reduction with Applications to Mobile Robotics.
Münster, Westf., Monsenstein und Vannerdat, TU Darmstadt, ISBN 978-3-86582-861-3,
[Dissertation]

Zimmerschied, Ralf (2009):
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen : Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-515008-1,
[Dissertation]

Böhme, D. ; Isermann, Rolf (2009):
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
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Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009):
Aufgeladene Dieselmotoren mit zweistufiger Abgasrückführung Systemeigenschaften, Regelungsstruktur und automatisierter Reglerentwurf.
Berlin, Germany, 7. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 18. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2009):
Level-Set Segmentation with Contour based Object Representation.
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Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
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Lens, Dieter ; Hülsmann, P. ; Klingbeil, Harald (2009):
Beam Loading Effects on the RF Control Loops of a Double-Harmonic Cavity System for FAIR.
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Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2009):
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Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen (2009):
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Modellbasierte Regelung der homogenen Dieselverbrennung. Model-based Control of the Homogeneous Diesel Combustion.
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Schmitt, Ken ; Habenicht, S. ; Isermann, Rolf (2009):
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", München-Garching, Germany, 16.-17.04.2009, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian
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Estimating objects proper motion using optical flow, kinematics, and depth information.
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Holmberg, Marcus (2009):
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In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1162, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-516208-4,
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Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
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Adamy, Jürgen (2009):
Nichtlineare Regelungen.
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Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
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Bähr, Joachim ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
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Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009):
Modellgestützte Fehlerdiagnose für PKW-Dieselmotoren.
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Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2009):
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Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2009):
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
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Isermann, R. ; Schiele, B. ; Winner, H. ; Hohm, A. ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, C. ; Lüke, S. (2009):
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Isermann, Rolf ; Leykauf, Michael (2009):
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
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Isermann, Rolf ; Wesemeier, Daniel (2009):
Indirect Vehicle Tire Pressure Monitoring with Wheel and Suspension Sensors.
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Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard (2009):
A gene regulatory model for the development of primitive nervous systems.
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Christoph Stiller; Markus Maurer. - Karlsruhe : Fmrt, 4. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Löwenstein / Hößlinsülz, 4. - 6. Oktober 2006, [Konferenzveröffentlichung]

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Münchhof, Marko (2006):
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Muenchhof, Marco (2006):
Model-Based Fault Management for a Hydraulic Servo Axis.
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Ein neues Modell zur Bioimpedanz-basierten Bestimmung der Körperzusammensetzung.
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Datenbasierte nichtlineare Identifikation des Luft- und Abgastrakts von aufgeladenen Dieselmotoren undautomatisierter AGR-/VTG- Reglerentwurf.
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Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
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Adamy, Jürgen (2005):
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
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Mechatronische Systeme : über den Entwurf und das Studium.
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[Artikel]

Isermann, Rolf (2005):
Zur Forschung und Entwicklung in der deutschen Industrie.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 47, S. 34-37. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2320,
[Artikel]

Isermann, Rolf ; Börner, Marcus (2005):
Characteristic velocity stability indicator for passengers cars.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1, 1. ed.-Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus ; Schmitt, Jürgen (2005):
Fault detection for lateral and vertical vehicle dynamics.
In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium, Sydney, Australia, 6-8 September 2004 / edited by S.O.R. Moheimani.- Oxford : Elsevier, 2005.- 2 v. : ill. ; 30cm.-ISBN: 0-08-044263-3, Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Schmitt, Jens ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus (2005):
Model-based supervision and control of lateral vehicle dynamics.
In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium, Sydney, Australia, 6-8 September 2004 / edited by S.O.R. Moheimani.- Oxford : Elsevier, 2005.- 2 Bände.- ISBN: 0-08-044263-3, Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank (2005):
Model-based fault detection of a Diesel engine with turbo charger : a case study.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1, 1. ed.-Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Weber, Matthias ; Zimmerschied, Ralf (2005):
Modellgestützte Methoden zur stationären und dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
In: Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotor <6, 2005, Stuttgart, Deutschland> ; 6. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotor ; S. 797-811 ; ISBN: 3-8169-2486-7, [Konferenzveröffentlichung]

Kecman, Voijslav ; Huang, Te-Ming ; Vogt, Michael
Wang, Lipo (Hrsg.) (2005):
Iterative Single Data Algorithm for Training Kernel Machines from Huge Data Sets: Theory and Performance.
In: Studies in Fuzziness and Soft Computing, 2005, In: Support Vector Machines : Theory and Applications, S. 255-274, Berlin [u.a.], Springer, ISBN 3-540-24388-7,
[Buchkapitel]

Kimmich, Frank ; Schwarte, Anselm ; Isermann, Rolf (2005):
Fault detection for modern Diesel engines using signal- and process model-based methods.
In: Control Engineering Practice - CEP, 13, S. 189-203. ISSN 0967-0661,
[Artikel]

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005):
Comparison of change detection methods for a residual of a hydraulic servo axis.
In: 16th IFAC World Congress <Prague, Czech Republic,2005> ; Preprints ; 6 S., S. 6 S., [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2005):
Fault detection and diagnosis of a linear hydraulic servo axis.
In: Automatic control in aerospace 2004 : a proceedings volume from the 16th IFAC symposium, Saint-Petersburg, Russia, 14 - 18 June 2004 / ed. by Alexander Nebylov.- Oxford : Elsevier, 2005.- ISBN: 0-08-044013-4, 9).-IS, Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005):
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
In: Automatisierungstechnik - at, 53 (2), S. 70-78. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.53.2.70.57310,
[Artikel]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2005):
Improving the performance of an active steering system by variation of the antiroll bar stiffness at the front and rear axle.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1, 1. ed.-Oxford, Elsevier, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005):
Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme.
In: Automatisierungstechnik - at, 53, S. 28-35. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Schorn, Matthias ; Schmitt, Jürgen ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005):
Model-based braking control with support by active steering.
In: IFAC World Congress <16, Prague, Czech Republic, 2005> ; Preprints ; 6 S., [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Michael ; Kecman, V. (2005):
An Active-Set Algorithm for Support Vector Machines in Nonlinear System Identification.
In: Nonlinear control systems 2004 : (NOLCOS 2004) ; a proceedings volume from the 6th IFAC symposium, Stuttgart, Germany, 1 - 3 September 2004 / ed. by F. Allgöwer, Kidlington, Oxford, Elsevier, 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004), Stuttgart, September 1-3, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Michael ; Kecman, Voijslav
Wang, Lipo (Hrsg.) (2005):
Active-Set Methods for Support Vector Machines.
In: Studies in Fuzziness and Soft Computing, 2005, In: Support Vector Machines : Theory and Applications, S. 133-158, Berlin [u.a.], Springer, ISBN 3-540-24388-7,
[Buchkapitel]

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005):
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- IV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 159-188, Berlin [u.a.], Springer, [Buchkapitel]

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005):
A brain-like neural network for periodical analysis.
In: IEEE Transactions onb Systems, Man, and Cybernetics B, 35, S. 12-22. [Artikel]

Weber, Matthias ; Kötter, Hinrich ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005):
Model-based design of experiments for static and dynamic measurements of combustion engines.
In: Tagung: Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung <3, 2005, Berlin, Deutschland>, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Matthias ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2005):
Modellgestützter Entwurf von Versuchsplänen zur dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
In: Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik <1, 2005, Wiesbaden, Deutschland>, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar (2005):
Probabilistic color optical flow.
In: Pattern recognition / DAGM Symposium 27. Vienna, Austria, August 31 - September 2, 2005 / Walter G. Kropatsch ... (ed.). - Berlin : Springer, 2005, S. 9-16 (Lecture notes in computer science ; 3663) ISBN: 3-540-28703-5, Berlin, Springer, [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2005):
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern - Eine kurze Übersicht.
In: Automatisierungstechnik - at, 53, S. 87-94. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2005):
Model-based fault detection and diagnosis - status and applications.
In: Annual Review in Control, (29), S. 71-85. [Artikel]

Zerfaß, Florian (2005):
Entwicklung einer Gefahrenkarte fuer ein mobiles Robotersystem.
Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diplom- oder Magisterarbeit]

2004

Vogt, Michael ; Müller, Norbert ; Isermann, Rolf (2004):
On-line Adaptation of Grid-Based Look-Up Tables Using a Fast Linear Regression Technique.
In: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 126 (4), S. 732-739. American Society of Mechanical Engineers, ISSN 0022-0434,
DOI: 10.1115/1.1849241,
[Artikel]

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004):
Mechatronic semi-active and active vehicle suspensions.
In: Control engineering practice, 12 (11), S. 1353-1367. Elsevier, ISSN 0967-0661,
DOI: 10.1016/j.conengprac.2003.08.003,
[Artikel]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich
Sawodny, Oliver ; Scharff, Peter (Hrsg.) (2004):
Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
1, In: Synergies between Information and Automation, S. 405-411, Shaker Verlag, ISBN 978-3-8322-2824-8,
[Buchkapitel]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 46 (6), S. 89-94. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2320,
[Artikel]

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004):
Model predictive control of an electromagnetic actuator fed by multilevel PWM inverter.
1, S. 531-535, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2004, [Konferenzveröffentlichung]

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004):
Multilevel bridge governor by using model predictive control in wavelet packets for tracking trajectories.
4, S. 4079-4084, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004, [Konferenzveröffentlichung]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1828, In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren -AUTOREG 2004-, S. 507-516,
Wiesloch, AUTOREG 2004, Wiesloch, 02.-03.03.2004, ISSN 3-18-091828-4,
[Konferenzveröffentlichung]

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf (2004):
Nonlinear path following control of non-holonomic vehicles with the human as actuator in a parking application.
In: International journal of robust and nonlinear control, 14 (6), S. 513-524. Wiley, ISSN 1049-8923,
DOI: 10.1002/rnc.900,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. (2004):
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
35, S. 235-243, 30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003, Stuttgart-Vaihingen, 08.-09.10.2003, ISSN 0933-5137,
[Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna (2004):
Soft variable-structure controls : a survey.
In: Automatica, 40, S. 1821-1844. [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2004):
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, S. 459-469. [Artikel]

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Körner, Edgar (2004):
Building a motion resolution pyramid by combining velocity distributions.
In: Pattern recognition : 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings / Carl Edward Rasmussen ... (ed.)- Berlin [u.a.] : Springer, 2004.- XVIII, 581 S.- (Lecture notes in computer science ; 3175).- ISBN: 3-540-22945-0., [Konferenzveröffentlichung]

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf (2004):
Model-based process fault detection for a vehicle suspension actuator.
In: Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2004, AVEC '04 : August 23 (Mon.) - 27 (Fri.), 2004, HAN University, Arnhem, The Netherlands / organized by AVEC '04 Organizing Committee in collaboration with the Royal Dutch Associat, Delft, Royal Dutch Association of Engineers (KIVI-NIRIA), [Konferenzveröffentlichung]

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf (2004):
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.-[Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2004):
Industrielle Basis und Ausbildung in Deutschland : Editorial.
In: Technik und Mensch, S. 1. [Artikel]

Isermann, Rolf (2004):
Mechatronische Entwicklungen in Fahrzeugen : Editorial.
In: Automatisierungstechnik, at, 46, S. 3. [Artikel]

Isermann, Rolf (2004):
Mechatronische Systeme.
In: Technik und Mensch, S. 4-8. [Artikel]

Isermann, Rolf (2004):
Methoden zur modellgestützten Diagnose : von technischen zu medizinischen Anwendungen.
In: Automed 2004 : 15. und 16. Oktober 2004 in Saarbrücken, 5. Workshop ; Tagungsband.- [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar : Klinik für Neurochirurgie, Univ.-Klinikum des Saarlandes / W.I. Steudel (Hrsg.), 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm.- ISBN: 3-00-013509-, [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar, Klinik für Neurochirurgie, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Hartmannshenn, Erik (2004):
Methods for diagnostics in combustin engines.
In: RealTimes, the ETAS magazine, 1, S. 30-33. [Artikel]

Kempf, Roland (2004):
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-502808-2,
[Dissertation]

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2004):
Sequential pattern recognition employing recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 146, S. 451-472. [Artikel]

Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf (2004):
Modellbasierte Analyse von Bioimpedanz-Verfahren.
In: Automatisierungstechnik, at, 52, S. 270-279. [Artikel]

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2004):
Zustandsüberwachung für hydraulische Proportionalwegeventile.
In: Intelligente mechatronische Systeme : Grundlagen, Methoden und Werkzeuge, Adaption und Selbstoptimierung, Mechatronik und Mikrosystemtechnik ; 2. Paderborner Workshop Intelligente Mechatronische Systeme, 25. und 26. März 2004, Heinz-Nixdorf-Institut / J, [Konferenzveröffentlichung]

Reuß, J. ; Isermann, Rolf (2004):
Umschaltstrategien eines redundanten Asynchronmotoren-Antriebssystems.
In: SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse & Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, Nürnberg / Rolf Dieter Schraft ...- Poing : Franzis, 2004.- 720 S.- Parallel als CD-ROM-Ausg. erschienen u.d.T.: Tagun, 25. Nov. 2004, Nürnberg / Rolf Dieter Schraft ...- Poing, Franzis, [Konferenzveröffentlichung]

Rudolph, Alexander (2004):
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
1048, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-504808-3,
[Dissertation]

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2004):
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, S. 218-227. [Artikel]

Schmitt, Jens ; Isermann, Rolf (2004):
Entwurfsmethodik für fahrdynamische Regelungen durch Hardware-in-the-Loop.
In: Mechatronischer Systementwurf : Methoden, Werkzeuge, Erfahrungen, Anwendungen ; Tagung Darmstadt, 22. und 23. Juni 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.-178 S.- (VDI-Berichte ; 1842).- ISBN: 3-18-09, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2004):
Controller design for an active steering system in passenger cars based on local linear models.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.- [Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2004):
Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Schwarte, Anselm ; Hack, L. ; Isermann, Rolf ; Nitzke, H.-G. ; Jeschke, J. ; Piewek, J. (2004):
Automatisierte Applikation von Motorsteuergeräten mit kontinuierlicher Motorvermessung.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Silani, Enrico ; Fischer, Daniel ; Savaresi, Sergio M. ; Kaus, Eberhard ; Isermann, Rolf ; Bittanti, Sergio (2004):
Fault-tolerant filtering in active vehicle suspensions.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.- [Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (2004):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, S. 117-126. [Artikel]

Tolle, Henning (2004):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, S. 174-179. [Artikel]

Vogt, Michael ; Spreitzer, Karsten ; Kecman, V. (2004):
Identification of a High Efficiency Boiler by Support Vector Machines without Bias Term.
In: SYSID, Symposium on System Identification: System identification ... proceedings / ed. by Paul M.J. van den Hof ...- Oxford: Elsevier, ISBN 0-08-043709-5, Oxford, Elsevier, 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2003), Rotterdam, Niederlande, 27.-29. August, [Konferenzveröffentlichung]

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen (2004):
Pitch estimation using spiking neurons.
In: Hellenic Institute of Acoustics <2004, Thessaloniki>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2004):
Erstellung eines Versuchsplans für die schnelle dynamische Motorvermessung mit echtzeitfähigen neuronalen Netzmodellen.
In: Tagung Motorentwicklung auf dynamischen Prüfstanden - Werkzeuge, Methoden, Optimierungspotenziale <2004, Wiesbaden>: Tagungsbd.- Wiesbaden: Haus der Technik, 2004, Wiesbaden, Haus der Technik, [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2004):
Simulation von impedanzspektroskopischen Messungen an Zellen mithilfe der Finite-Elemente-Methode.
In: Automed 2004 : 15. und 16. Oktober 2004 in Saarbrücken, 5. Workshop ; Tagungsband.- [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar : Klinik für Neurochirurgie, Univ.-Klinikum des Saarlandes / W.I. Steudel (Hrsg.), 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm.- ISBN: 3-00-013509-, [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar, Klinik für Neurochirurgie, [Konferenzveröffentlichung]

Winner, H. ; Isermann, Rolf ; Hanselka, Holger ; Schürr, Andy (2004):
Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4.- S. 59-, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf ; Zosel, C. ; Isermann, Rolf (2004):
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2004):
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (1), S. 39-45. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Kallnik, Martin (2004):
Sensordatensynchronisation zum Aufbau eines Navigationskalmanfilters für die mobile Robotik.
Darmstadt, Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diplom- oder Magisterarbeit]

2003

Schmitt, J. ; Weber, M. (2003):
Echtzeit-Gesamtfahrzeugsimulation mit integriertem Human-Machine-Interface zur Bewertung von Fahrerassistenzsystemen.
ASIM 2003, 17. Symposium Simulationstechnik an der Otto-von-Guericke- Universität Magdeburg, Magdeburg, Deutschland, 16. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Fischer, D. ; Zimmer, M. ; Isermann, Rolf (2003):
Identification and Fault detection of an Active Vehicle Suspension.
Rotterdam, Netherland, 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), 27. - 29., [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Michael ; Spreitzer, K. ; Kecman, V. (2003):
Identification of a high efficiency boiler by support vector machines without bias term.
In: IFAC Proceedings Volumes, 36 (16), S. 465-470. Elsevier ScienceDirect, ISSN 14746670,
DOI: 10.1016/S1474-6670(17)34805-X,
[Artikel]

Adamy, Jürgen (2003):
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
DE 4442087 C2,
[Norm, Patent, Standard]

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003):
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1756, In: GMA-Kongress 2003,
Düsseldorf, GMA Kongress 2003, 03.-04.06.2003, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Singh, T. (2003):
Near minimax robust control of flexible structures.
American Control Conference, Denver, Colorado, USA, 04. - 06., [Konferenzveröffentlichung]

Weber, M. (2003):
CarMot-CR Gesamtfahrzeugmodell zur durchgängigen Funktionsentwicklung und zum Hardware-in-the-Loop Test von Common-Rail Dieselmotorsteuergeräten.
GMA-Kongress 2003, Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft, Baden-Baden, Deutschland, 03. - 04., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Müller, Norbert (2003):
Design of computer controlled combustion engines.
In: Mechatronics, 13 (10), S. 1067-1089. Elsevier, ISSN 0957-4158, e-ISSN 1873-4006,
DOI: 10.1016/S0957-4158(03)00043-6,
[Artikel]

Martini, E. ; Vos, H. ; Töpfer, Susanne ; Isermann, Rolf (2003):
Effiziente Motorapplikation mit lokal linearen neuronalen Netzen.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 64 (5), S. 406-413. Springer, ISSN 2192-8843,
DOI: 10.1007/BF03226705,
[Artikel]

Börner, M. ; Isermann, Rolf (2003):
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
Faro, Portugal, IFAC International Conference on Intelligent Control System and Processing, 8. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Dahms, A. (2003):
Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
18. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Bad Staffelstein, 12.-14.03.2003, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2003):
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
In: Proceedings of the 4th MATHMOD, 2, S. 1443-1447, Wien, MATHMOD 2003, Wien, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2003):
Sicherheit mobiler Roboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 51, S. 435-444. [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Tagung des GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, 28.9.-1.10.2003.- ISBN 3-9501233-4-2.- S. 28-35, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
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