Publikationen

Zu den Publikationen zählen die Veröffentlichungen des rtm, rmr und rtp. Insbesondere sind hier Fachbücher, Dissertationen, Zeitschriftenartikel und Konferenzbeiträge des iat gelistet.

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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 1711.

2020

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2020):
Optimal Output Regulation for Square, Over-Actuated and Under-Actuated Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 652020. e-ISSN 1558-2523,
DOI: 10.1109/TAC.2019.2959999,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2020.pdf],
[Artikel]

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2020):
Theory of Mind based Communication for Human Agent Cooperation.
Rome, Italy, In: IEEE International Conference on Human-Machine Systems, DOI: 10.25534/tuprints-00011524,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11524],
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias (2020):
Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00012686,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/12686],
[Dissertation]

Wortmann, Svenja (2020):
Lastreduzierende Regelungs- und Vorsteuerungsstrategien für Windenergieanlagen mit Einzelblattverstellung.
Darmstadt, Epubli, Berlin, Technische Universität, ISBN 978-3-752985-44-3,
DOI: 10.25534/tuprints-00009459,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/9459],
[Dissertation]

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020):
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
In: VDI Kongress Automation 2020, virtual Conference, 30.06.-01.07.2020, S. 797-808, ISSN 0083-5560,
[Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian (2020):
Nonlinear State Estimation and Noise Adaptive Kalman Filter Design for Wind Turbines.
Darmstadt, Epubli, Berlin, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-752965-45-2,
DOI: 10.25534/tuprints-00011785,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11785],
[Dissertation]

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020):
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
In: AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering, Lübeck, Germany, 02.03.-03.03.2020, DOI: 10.18416/AUTOMED.2020,
[Online-Edition: https://www.journals.infinite-science.de/index.php/automed/a...],
[Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan (2020):
New Methods of Eye-to-Eye Calibration and its Application to Cooperative Localization.
Darmstadt, Technische Universität Regelungsmethoden und Robotik, DOI: 10.25534/tuprints-00011465,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11465],
[Dissertation]

Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner Oetting, Andreas (Hrsg.) (2020):
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
Darmstadt, DOI: 10.25534/tuprints-00011296,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11296],
[Konferenzveröffentlichung]

Fattal, Ann-Katrin (2020):
Computer Vision for Distant Vehicle Detection: How to Find Region Proposals for Low-Resolution Objects?
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00011310,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11310],
[Dissertation]

Barthelmes, Stefan ; Konigorski, Ulrich (2020):
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover.
In: at – Automatisierungstechnik, (1), 68. de Gruyter Oldenbourg, S. 58-71, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0090,
[Artikel]

Appel, Marcus Werner (2020):
Regelung ereignisdiskreter Multi-Agenten-Systeme am Beispiel flexibler Produktionsnetzwerke.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, DOI: 10.25534/tuprints-00009645,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/9645],
[Dissertation]

Bernhard, Sebastian (2020):
Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00011835,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11835],
[Dissertation]

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020):
Application of Pareto Optimization in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
Germany, In: 28th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'20, Saint-Raphaël, FRANCE, DOI: 10.25534/tuprints-00011706,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11706],
[Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020):
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
Germany, In: 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, DOI: 10.25534/tuprints-00011713,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11713],
[Konferenzveröffentlichung]

Stein, Gregor Lukas (2020):
Methoden und Anwendungen zur Polvorgabe mittels strukturbeschränkter Rückführungen.
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00011702,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11702],
[Dissertation]

2019

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Penalized Push-Sum Algorithm for Constrained Distributed Optimization with Application to Energy Management in Smart Grid.
In: 58th Conference on Decision and Control (CDC), Nice, France, December 11.-13., 2019, [Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/zimmermann-2-2019.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2019):
Domain Mixture: An Overlooked Scenario in Domain Adaptation.
In: ICMLA 2019: 18th International Conference on Machine Learning and Applications, Boca Raton, Florida, USA, December 16-19, DOI: 10.1109/ICMLA.2019.00013,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/schrom-2019.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 67 (12), 2019. de Gruyter Oldenbourg, S. 1019-1034, DOI: 10.1515/auto-2019-0073,
[Artikel]

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019):
Model-Based Injector Deposit Detection.
In: 14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren, Friedrichshafen, Germany, 26.-27.11.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana (2019):
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (11), S. 922-935, ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
DOI: 10.1515/auto-2019-0064,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/zimmermann-2019.pdf],
[Artikel]

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Komuro, Misa ; Li, Yiyang ; Eggert, Julian (2019):
Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019):
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
In: 21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019, Hanau, Germany, 23.-24.10.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz (2019):
Emotional modulation of instrumental cognition and self-adaptation in bounded learning control systems.
Göttingen, sierke, TU Darmstadt, ISBN 978-3-96548-041-4,
[Dissertation]

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
In: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, October 27-30, 2019, [Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/9108],
[Konferenzveröffentlichung]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9), S. 799-813, ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0032,
[Artikel]

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019):
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9), De Gruyter, S. 783-798, ISSN 2196-677X ; Druckausg.: 0178-2312,
DOI: 10.1515/auto-2019-0051,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/proreta4-2019.pdf],
[Artikel]

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
IEEE, In: 2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST), Porto, Portugal, 09 - 11 September 2019, ISBN 978-1-7281-1156-8,
[Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2019):
Application of Pareto Frontiers in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
In: GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Anif, Österreich, 22.09.-27.09.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2019):
Visual Inspection of Curved Particle Accelerator Beam Pipes with a Modular Robot.
Geneva, Switzerland, JACoW Publishing, In: 10th International Particle Accelerator Conference (IPAC'19), Melbourne, Australia, 19.-24.05.2019, [Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/ipac2019/papers/thpts...],
[Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019):
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
In: 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, 2019, S. 4036-4042, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019):
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
In: 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, USA, July 10-12, 2019, S. 3482-3487, ISBN 978-1-5386-7926-5,
[Online-Edition: https://ieeexplore.ieee.org/document/8814411],
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019), Springer Berlin Heidelberg, S. 149-161, ISSN 00157899,
DOI: 10.1007/s10010-019-00321-0,
[Artikel]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 83 (2), Springer Berlin Heidelberg, S. 129-135, DOI: 10.1007/s10010-019-00329-6,
[Artikel]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI-Berichte 2349In: VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, S. 111-127, ISSN 00835560,
[Online-Edition: https://www.researchgate.net/publication/334745843_Predictio...],
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI-Berichte 2349Mannheim, Germany, In: VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, S. 47-60, ISSN 00835560,
[Online-Edition: https://www.researchgate.net/publication/334745733_A_Simulat...],
[Konferenzveröffentlichung]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
Nr. 2349In: VDI-Berichte, In: AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, VDI, In: VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, 02.07.2019 - 03.07.2019, S. 233-244, ISSN 00835560, ISBN 978-3-18-092349-9,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
In: 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, S. 51-59, ISBN 9781728113562,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
In: 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, S. 398-404, ISBN 978-1-7281-1356-2,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI-Berichte Nr. 2349In: VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, S. 259-270, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI-Berichte Nr. 2351In: VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries, Baden-Baden, Germany, 02.-03. Juli 2019, S. 951-962, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI-Berichte Nr. 2349VDI, In: VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, S. 209-220, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Alaa, Khaled ; Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Voßwinkel, Rick (2019):
A Combined Approach to Determine Robustly Stabilizing Parameter Spaces.
In: 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel, 1-4 July 2019, S. 106-111, ISSN 2473-3504,
DOI: 10.1109/MED.2019.8798525,
[Konferenzveröffentlichung]

Voßwinkel, Rick ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Röbenack, Klaus (2019):
Determining Passivity via Quantifier Elimination.
In: 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel, 1-4 July 2019, S. 13-18, ISSN 2473-3504,
DOI: 10.1109/MED.2019.8798571,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019):
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
In: Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
In: Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2019):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
In: tm - Technisches Messen, 87 (7-8), S. 433-442, DOI: 10.1515/teme-2019-0030,
[Artikel]

Winter, Hanno (2019):
Evaluation of a Fully Train-Borne Localization Algorithm.
k. A., In: WDF 2019 - "Intelligent Tracking Solutions", Wien, Österreich, 5-7.06.2019, [Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-1-2019.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019):
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
k. A., In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
Paris, France, In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12, 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813901,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-2-2019.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Voßwinkel, Rick ; Pyta, Lorenz ; Schrödel, Frank ; Ilhan, Mutlu ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Bajcinca, Naim (2019):
Performance boundary mapping for continuous and discrete time linear systems.
In: Automatica, 107Elsevier, DOI: 10.1016/j.automatica.2019.05.055,
[Artikel]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
In: Symposium for Combustion Control 2019, Aachen, Germany, June 05-06, 2019, S. 245-254, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019):
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
In: 18th European Control Conference (ECC), Naples, Italy, 25-28 June 2019, S. 3462-3469, DOI: 10.23919/ECC.2019.8796203,
[Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2019):
Sensitivity Analysis of Feedforward Beam Current Compensation for Improved Beam Loading Robustness.
Melbourne, Australia, JACoW Publishing, In: Proceeeings of 10th International Partile Accelerator Conference (IPAC'19), 2019, May, 19-24, S. 3850-3852, ISBN 978-3-95450-208-0,
DOI: 10.18429/JACoW-IPAC2019-THPRB022,
[Online-Edition: http://jacow.org/ipac2019/papers/thprb022.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Eggert, Julian (2019):
Probabilistic Uncertainty-Aware Risk Spot Detector for Naturalistic Driving.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, DOI: 10.1109/TIV.2019.2919465,
[Artikel]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
Issue 587In: FVV Information Sessions Engines 2019, Würzburg, Germany, 2019-03-28, S. 129-163, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-physikalische Echtzeitmodelle für Verbrennung und Emissionen mit Online-Parameterschätzung (Abschlussbericht).
AbschlussberichtFrankfurt, Germany, FVV Vorhaben Nr. 1231, Forschungsvorhaben: R 587 (2019), [Report]

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019):
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
In: Computer Vision – ECCV 2018 Workshops, [Konferenzveröffentlichung]

Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019):
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
In: 77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019, Hannover, Germany, 08.-09.11.2019, [Konferenzveröffentlichung]

2018

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018):
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
[Report]

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018):
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1709.04981.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018, [Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1704.02222.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Single pose camera calibration using a curved display screen.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018):
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Online-Edition: https://www.researchgate.net/profile/Raul_Acuna/publication/...],
[Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
In: IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
In: IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018):
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI Scientific Report 2017, [Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
[Report]

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
In: IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, 04.-07.11.2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569456,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-2-2018.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi (2018):
Model-based Control of a Highly Dynamic Wheeled Driving Simulator.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-6218-2,
[Dissertation]

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Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik Oetting, Andreas (Hrsg.) (2017):
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Model-based control of a turbocharged diesel engine with high- and low-pressure exhaust gas recirculation.
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Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
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Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian (2016):
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

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Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
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Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016):
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Röthig, Andreea Violeta (2016):
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1252In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess- und Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-525208-2,
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Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
In: ITG Conference on Speech Communication, Paderborn, Germany, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
In: IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT), San Diego, California, USA, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
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Schreier, Matthias (2016):
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Strubel, Jan (2016):
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Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2016):
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
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Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
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Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016):
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5), S. 052014, [Online-Edition: http://stacks.iop.org/1742-6596/753/i=5/a=052014],
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
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Tatarenko, Tatiana (2015):
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In: IEEE Conference on Decision and Control 2015, Osaka, Japan, Dezember 14-17, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio (2015):
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
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Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
[Norm, Patent, Standard]

Keßler, Philipp (2015):
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
In: IQPC Annual Conference Steering Systems, Düsseldorf, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2015):
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
In: International Joint Conference on Neural Networks, Killarney, Ireland., 12-17 July 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
2262In: VDI-Berichte, In: 9. VDI-Fachtagung Schwingungen in Antrieben 2015, Fulda, 28. und 29. Oktober 2015, S. 155-166, [Konferenzveröffentlichung]

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015):
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
In: Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference, Paris, France, November 17-20, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian (2015):
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
In: IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

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In: 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico, October 28 - 30, [Konferenzveröffentlichung]

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Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sep 28 - Oct 02, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015):
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker (2015):
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In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif/Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Anif/Salzburg, 20.-23. September 2015, S. 107-120, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015):
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
In: MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015, Bad Herrenalb/Karlsruhe, 13.-15. September, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2015):
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
In: IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spai, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2015):
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
In: 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015):
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia, Sep 21 - Sep 23, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2015):
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
In: FAST-zero 2015 Symposium, Gothenburg, Sweden, September 9 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015):
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
In: 5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys), Pennsylvania, Philadelphia, September 10 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl (2015):
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
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Tatarenko, Tatiana (2015):
Synchronous learning of efficient Nash equilibria in potential games with uncoupled dynamics and memoryless players.
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Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
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Strubel, Jan ; Stein, Gregor Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
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In: Proceedings of the 2015 IEEE American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, S. 50-55, [Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015):
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
In: International Joint Conference on Neural Networks, Killarney, Ireland, 12.-17.07.2015, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan (2015):
The Foresighted Driver Model.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
In: Karlsruher Regelkreis, Erlangen, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
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Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015):
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, June 16-19, S. 311-316, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Collision avoidance with combined braking and steering.
München, In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
Baden-Baden, In: 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
2233In: VDI-Berichte, In: Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, 9.-10. Juni, S. 329-340, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Zydek, Simon (2015):
On model-based combustion engine control systems.
Aachen, In: Symposium for Combustion Control, Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Torremolinos, Spain, June 16 - June 19, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2015):
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Aachen, In: Symposium for Combustion Control, Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
In: Energy, Science & Technology - International Conference and Exhibition (EST 2015), Karlsruhe, Germany, Karlsruhe, [Konferenzveröffentlichung]

Keßler, Philipp Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (Hrsg.) (2015):
Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden, TUDpress, S. 217-231, [Buchkapitel]

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
In: Proceedings of the 12th German Wind Energy Conference (DEWEK), Bremen, Germany, Bremen, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Development of a cornering assistant for rural roads.
Frankfurt, In: 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt, [Konferenzveröffentlichung]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015):
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: 1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt a. M., Germany, April 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen (2015):
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems, (277), Elsevier, S. 138-153, [Artikel]

Isermann, Rolf (2015):
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme, (4), S. 6-8, [Artikel]

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
In: 15. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, Stuttgart, S. 755-774, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
In: 49. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Boppard, [Konferenzveröffentlichung]

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Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
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[Norm, Patent, Standard]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2015):
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Bauer, Markus (2015):
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 792, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-379212-2,
[Dissertation]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.
[Norm, Patent, Standard]

Gering, Stefan (2015):
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1243, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524308-0,
[Dissertation]

Grün, Markus (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-3928-9,
[Dissertation]

Haumann, Dominik (2015):
Distributed Multi-Robot Exploration.
Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5138],
[Buch]

Haumann, Dominik (2015):
Distributed Multi-Robot Exploration.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1242, Darmstadt, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524208-3,
[Dissertation]

Kunkel, Florian (2015):
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-7789-2,
[Dissertation]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015):
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
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Popov, Ivan (2015):
Multi-supplier power grid framework based on multicommodity routing.
In: Proceedings of the International Energy and Sustainability Conference, IESC 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015):
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
In: In: Proceedings of the 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe, Stuttgart, Germany, Stuttgart, Germany, 23-25. September, [Konferenzveröffentlichung]

Singer, Matthias (2015):
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
Berlin, epubli, TU Darmstadt, ISBN 978-3-7375-5339-1,
[Dissertation]

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian (2015):
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
[Norm, Patent, Standard]

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf (2015):
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
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2014

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2014):
Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
In: 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, California, USA, December 15-17, 2014, S. 4566-4572, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2014):
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transactions on Nuclear Science, 61 (6), S. 3584-3591, [Artikel]

Khodaverdian, Saman (2014):
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control, Melbourne, Australia, December 3-5, 2014, S. 190-195, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2014):
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12), S. 851-864, [Artikel]

Voigt, Thorsten (2014):
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Düsseldorf, VDI, Technische Universität Darmstadt, ISBN 978-3-18-523608-2,
[Dissertation]

Beck, Mark ; Keßler, Philipp (2014):
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
In: IQPC 8th Annual Conference on Steering Systems, Düsseldorf, Düsseldorf, [Konferenzveröffentlichung]

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014):
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
In: Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
In: Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2014):
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
In: Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence, In: Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 27.-28.11.2014, S. 257-276, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014):
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
In: 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, S. 10694-10699, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014):
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
In: 9. Dortmunder AutoTag, 16. September, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014):
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
In: 5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus, München, June 24-25, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Yi, Boliang ; Isermann, Rolf (2014):
Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
In: 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, S. 9216-9222, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2014):
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
In: 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, S. 1656-1661, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014):
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
In: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), University of Palermo, Palermo, Italy, June 16-19, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Phan, Huu Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014):
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
In: 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, S. 258-263, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
In: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - Part of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Antibes, France, S. 681-686, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014):
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China, S. 334-341, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014):
Online measurement and modeling of combustion engines at test benches.
In: 23. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014):
Predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
In: IEEE Conference on Control Applications (CCA), Antibes, France, [Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
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Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
In: Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on, S. 1204-1209, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
In: VPC.plus 2014, Hanau, 30. September, [Konferenzveröffentlichung]

Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter (2014):
Theoretical Foundations of Synchrotron and Storage Ring RF Systems (Particle Acceleration and Detection).
Springer, ISBN 978-3319071879,
[Buch]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 22.-24. September 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (Hrsg.) (2014):
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren in der Regelungstechnik, Anif, Österreich, 21.-24. September 2014, S. 177-193, [Konferenzveröffentlichung]

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Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2012):
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Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2012):
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In: at-Automatisierungstechnik, 60 (3), Oldenbourg Wissenschaftsverlag, S. 123-133, [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/ortseifen-2012.pdf],
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Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012):
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
Boppard, In: 46. Regelungstechnisches Kolloquium, 29.2. - 2.3.2012, [Konferenzveröffentlichung]

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Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2012):
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
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Gußner, Thomas (2012):
Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
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Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen (2012):
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Hessinger, Markus (2012):
Simulative Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Electrical Engineering and Information Technology (RTR), [Diplom- oder Magisterarbeit]

Isermann, Rolf (2012):
Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Von der örtlichen Überwachung bis zur Telediagnose.
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Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Dissertation]

Khanafer, Ali (2012):
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 748, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374812-9,
[Dissertation]

Klose, Silke (2012):
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1211, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-521108-9,
[Dissertation]

Listmann, Kim D. (2012):
Synchronization of networked linear systems : an LMI approach.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8 ; 1220, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-522008-1,
[Dissertation]

Schmitt, Ken (2012):
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12 ; 763, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-376312-2,
[Dissertation]

Schramm, Lisa (2012):
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
Darmstadt, TU Darmstadt, TU Darmstadt, [Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-29482],
[Dissertation]

Schäfer, Sascha (2012):
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-521908-5,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3364],
[Buch]

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012):
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: VDI-Berichte, In: AUTOMATION 2012. 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik., Düsseldorf, VDI Verlag, [Buchkapitel]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012):
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Wesemeier, Daniel (2012):
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 747, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374712-2,
[Dissertation]

Zahn, Sebastian (2012):
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
Darmstadt, TU Darmstadt, TU Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3165/],
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Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011):
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In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, S. 7747-7752, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, S. 2517-2522, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011):
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, S. 3440-3445, [Konferenzveröffentlichung]

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich Predelli, Oliver (Hrsg.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, [Online-Edition: http://www.expertverlag.de/index.php?m=expert%20service&p=se...],
[Buchkapitel]

Isermann, Rolf (2011):
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Soler, Nicolas (2011):
Model-based thickness and tension control in multi-stand cold rolling mills.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1180, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-518008-8,
[Dissertation]

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2011):
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: Proceedings of the 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, In: 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, Bandung, Indonesia, 15. - 17. November 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011):
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
In: VDI-Berichte 2135, In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, S. 401-412, [Konferenzveröffentlichung]

Fuchs, Julian (2011):
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
Darmstadt, epulbi, TU Darmstadt, [Dissertation]

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, In: Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, S. 404-409, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011):
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, In: Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, S. 386-391, [Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
In: 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Denver, USA, 28.-30. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011):
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
In: Low-Level Radio Frequency Workshop, DESY, Hamburg, 17-20 Oktober 2011, [Online-Edition: https://indico.desy.de/getFile.py/access?contribId=158&sessi...],
[Konferenzveröffentlichung]

Willert, Verena ; Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Raß, Sebastian ; Etzel, Johannes (2011):
Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning.
In: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Guimaraes, 21.-23.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011):
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Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011):
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In: 18. IFAC World Congress, Mailand, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
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In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, [Buchkapitel]

Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
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In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2011):
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011):
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011):
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In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, In: American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, S. 3790-3795, [Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, In: American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, S. 3796-3801, [Konferenzveröffentlichung]

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011):
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Isermann, Rolf (2011):
Editorial zu SAFEPROCESS 2009, Special Section: Fault-Diagnosis Systems (7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes in Barcelona.
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Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011):
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In: SAE World Congress, Detroit, MI, USA, April 12 - 14, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2011):
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Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
München, Deutschland, In: 2. Automobiltechnisches Kolloquium, 11. - 12., [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011):
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
Detroit, MI, USA, In: SAE World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
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In: Automatica, (47), S. 857-860, [Artikel]

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at-Automatisierungstechnik, (2), 59. S. 84-93, [Artikel]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at-Automatisierungstechnik, (2), 59. S. 114-123, [Artikel]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011):
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
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Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
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Akchurina, Natalia (2011):
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
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Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2011):
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italien, S. 9425-9433, [Konferenzveröffentlichung]

Brucherseifer, Eva (2011):
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Clever, Matthias Sebastian (2011):
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Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole Zeise, Nicole (Hrsg.) (2011):
ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
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Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011):
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
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Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
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Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald (2011):
Longitudinal Closed-Loop Beam Control in Heavy Ion Synchrotrons: Simulation Methods and Results.
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Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011):
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Manderla, Maximilian (2011):
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
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Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011):
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Pfeil, Karl von (2011):
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 744, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-374412-1,
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Schwung, Andreas (2011):
Modellbildung und Fehlerdiagnose mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
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Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
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Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011):
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Weiler, Daniel (2011):
From visual analysis to visual integration : combining the motion and form pathways.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1184, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-518408-6,
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Wesp, Alexander (2011):
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
In: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-374112-0,
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Wojtusch, Janis (2011):
Development of Electronics and Control for Servo Actuators in Robotic Applications.
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Zhang, Chen (2011):
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In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1198, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-519808-3,
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Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010):
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Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
In: 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15.-17. Dezember 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter ; Mehler, Monika ; Zipfel, Bernhard (2010):
Modeling Longitudinal Oscillations of Bunched Beams in Synchrotrons.
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Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag S. ; Khelil, Abdelmajid (2010):
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Berlin, Springer, In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, 15.-18.11.2010, S. 133-143, [Konferenzveröffentlichung]

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010):
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, S. 399-410, [Konferenzveröffentlichung]

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Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker (2010):
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Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
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Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
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Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin (2010):
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, 8.-10. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. (2010):
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Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
Salzburg, Österreich, In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010):
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Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
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Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
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Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
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Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
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Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
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Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
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Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010):
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
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Jasniewicz, Boris (2010):
Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen : von der impliziten zur expliziten Regelung.
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Isermann, Rolf ; Schmitt, K. ; Mannale, R. (2010):
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
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Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Burbach, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Christian, Goerick (2010):
Attention-based traffic sign recognition with an array of weak classifiers.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
Towards a task dependent representation generation for scene analysis.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at-Automatisierungstechnik, (7), 58. S. 361-371, [Artikel]

Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L. ; Janda, Oliver (2010):
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
Southampton, England, In: Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD), [Konferenzveröffentlichung]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010):
A Probabilistic Method for Hierarchical 2D-3D Tracking.
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Isermann, Rolf (2010):
Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen.
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Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, In: American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010, S. 2045-2050, [Konferenzveröffentlichung]

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, In: American Control Conference (ACC), 2010, S. 2569-2574, [Konferenzveröffentlichung]

Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter (2010):
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
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Schrimpf, Johannes ; Lind, Morten ; Ulleberg, Thomas ; Zhang, Chen ; Mathisen, Geir (2010):
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Einecke, Nils ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2010):
Direct Surface Fitting.
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Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker (2010):
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, USA, S. 929-934, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
Belief Propagation in Spatiotemporal Graph Topologies for the Analysis of Image Sequences.
In: Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Anger, FR, S. 117-124, [Konferenzveröffentlichung]

Domont, Xavier (2010):
Hierarchical spectro-temporal features for robust speech recognition.
Münster, Monsenstein und Vannerdat, TU Darmstadt, ISBN 978-3-86991-051-2 ; 3-86991-051-8,
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Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
Adaptive Velocity Tuning for Visual Motion Estimation.
In: Proceedings of the European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, Bruges, Belgium, S. 125-133, [Konferenzveröffentlichung]

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010):
Exploiting Hierarchical Prediction Structures for Mixed 2D-3D Tracking.
Bruges, Beglium, d-side, S. 183-188, [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
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Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. (2010):
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
Berlin, In: 36. Jahrestagung für Akustik (DAGA), Berlin, 15.-18. Mrz 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based Estimation and Control of the Intake Gas Composition for Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
05Stuttgart, Germany, 16. - 17., S. 489-512, [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
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Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 71 (2), S. 114-121, [Artikel]

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2010):
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58. S. 59-69, [Artikel]

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald (2010):
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
In: 44. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2010):
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Barczyk, Michael ; Jost, Michael ; Kastelan, David R. ; Lynch, Alan F. ; Listmann, Kim D. (2010):
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
In: IEEE Proceedings of the American Control Conference, Baltimore, 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2010):
Estimation of Momentary Wheel Force Coefficients by Using a Fusion of Drive Dynamic Sensors and GPS Data.
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Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf (2010):
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
In: Proceedings of Automation, Baden-Baden, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010):
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
In: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Blank, Marcel (2010):
Automatisierte Berücksichtigung von Qualitätsrisiken in der Prüfplanung.
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Domont-Yankulova, Dilyana (2010):
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-517508-4,
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Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Artikel]

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Artikel]

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Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
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[Buchkapitel]

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005):
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In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- IV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 159-188, Berlin [u.a.], Springer, [Buchkapitel]

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005):
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Zimmerschied, Ralf ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2005):
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Zerfaß, Florian (2005):
Entwicklung einer Gefahrenkarte fuer ein mobiles Robotersystem.
Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diplom- oder Magisterarbeit]

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Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
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Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004):
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Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven (2004):
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Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
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Rudolph, Alexander (2004):
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In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

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Automatisierte Applikation von Motorsteuergeräten mit kontinuierlicher Motorvermessung.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

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Tolle, Henning (2004):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
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Vogt, Michael ; Müller, Norbert ; Isermann, Rolf (2004):
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Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2004):
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Zimmerschied, Ralf ; Zosel, C. ; Isermann, Rolf (2004):
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

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Kallnik, Martin (2004):
Sensordatensynchronisation zum Aufbau eines Navigationskalmanfilters für die mobile Robotik.
Darmstadt, Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diplom- oder Magisterarbeit]

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Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003):
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
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Weber, M. (2003):
CarMot-CR Gesamtfahrzeugmodell zur durchgängigen Funktionsentwicklung und zum Hardware-in-the-Loop Test von Common-Rail Dieselmotorsteuergeräten.
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