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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 1531.

2017

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, June 11-14, 2017, Redondo Beach, CA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Longitudinal Beam Stabilizatioin at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
In: The 2017 American Control Conference, May 24-26, Seattle, WA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
In: American Control Conference, May 24-26, 2017, Seattle, WA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin :
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael :
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael :
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
In: Proc. of the 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Isermann, Rolf :
Model-based diagnosis of diesel engines.
In: mtz worldwide, 78 (4) pp. 66-73. ISSN 2192-9114
[Artikel], (2017)

Isermann, Rolf :
Modellbasierte Diagnose von Dieselmotoren.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 78 (4) pp. 70-77. ISSN 0024-8525-10814
[Artikel], (2017)

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; von Drongelen, Stefan ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten :
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine pp. 1-13.
[Artikel], (2017)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian :
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin (5) pp. 10-11.
[Artikel], (2017)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian :
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, 30 (1+2) pp. 67-69. ISSN 0935-0187
[Artikel], (2017)

Lotz, Felix Gerhard Otto :
Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5951]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Smalikho, Olga :
Co-evolution of morphology and control in developing structures.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6097]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

Stanchev, Radoy:
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5943]
VDI Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN 978-3-18-525508-3
[Buch], (2017)

Stanchev, Radoy :
Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation], (2016)

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin :
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, PP (99) pp. 1-14.
[Artikel], (2017)

Tatarenko, Tatiana :
Game-theoretic learning and distributed optimization in memoryless multi-agent systems.
TU Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2017)

2016

Tatarenko, Tatiana :
Stochastic Payoff-Based Learning in Multi-Agent Systems Modeled by Means of Potential Games.
In: Conference on Decision and Control, December 12-15, 2016, Las Vegas, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Khodaverdian, Saman :
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
[Online-Edition: https://arxiv.org/abs/1612.01406]
arXiv:1612.01406
[Report], (2016)

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko :
Improving online learning of visual categories by deep features.
In: Workshop Future of Interactive Learning Machines (FILM) at NIPS 2016, December, 2016.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
In: IEEE Conference on Decision and Control, 2016, Las vegas, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian :
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), November 1 - 4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian :
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), November 1 - 4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Keßler, Philipp :
Fault-tolerant strategies for an EPS.
In: IQPC 10th International Steering Systems, 28.-30.11.2016, Berlin. Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich :
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
EAWE Torque Conference 2016 - The Science of Making Torque from Wind
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (10) pp. 3091-3095. ISSN 0018-9286
[Artikel], (2016)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (10) pp. 2751-2766.
[Artikel], (2016)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian :
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10 pp. 56-69.
[Artikel], (2016)

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich :
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
[Online-Edition: https://windeurope.org/summit2016/conference/programme/info....]
In: Wind Europe Summit 2016, 27.-29.9.2016, Hamburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D ; Konigorski, Ulrich :
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), September 19-22, Buenos Aires, Argentinien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
In: The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, September 7-9, Paris, France.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 3.09– 9.09.2016, Hirschegg, Austria;.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens :
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2015
[Report], (2016)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter :
Modeling of broadband cavities in PSpice.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2015
[Report], (2016)

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
In: GSI SCIENTIFIC REPORT 2015
[Report], (2016)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 64 (8) pp. 633-644.
[Artikel], (2016)

Isermann, Rolf :
Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/s10010-016-0200-2]
In: Forschung im Ingenieurwesen, 80 (1) pp. 41-56. ISSN 1434-0860
[Artikel], (2016)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, 118 (7) pp. 60-65. ISSN 2192-9076
[Artikel], (2016)

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich :
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08) pp. 66-71. ISSN 0001-2785
[Artikel], (2016)

Schneider, Moritz :
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces.
In: American Control Conference (ACC), 6-8 July 2016, Boston, MA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz :
On Local Analysis of Distributed Optimization.
In: American Control Conference, July 6-8, 2016, Boston, MA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich :
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
In: European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Tatarenko, Tatiana :
Stochastic Stability of Potential Function Maximizers in Continuous Version of Independent Log-Linear Learning.
In: European Control Conference, June 29-July 1, 2016, Aalborg, Denmark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert :
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
[Online-Edition: http://jacow.org/ipac2016/papers/mopmw002.pdf]
In: Proc. of International Particle Accelerator Conference (IPAC'16), Busan, Korea, May 8-13, 2016
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Stellet, Jan Erik ; Vogt, Patrick ; Schumacher, Jan ; Branz, Wolfgang ; Zöllner, J Marius :
Analytical derivation of performance bounds of autonomous emergency brake systems.
In: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE, June 19-22, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf ; Weber, Alexander :
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
In: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, June 20-23, Kolmården Wildlife Resort, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf :
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
In: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, June 20-23, Kolmården Wildlife Resort, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Khodaverdian, Saman :
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
In: 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 21-24, 2016, Athens, Greece.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian :
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Isermann, Rolf :
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
In: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, June 20-23, Kolmården Wildlife Resort, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Isermann, Rolf ; Sequenz, Heiko :
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
In: 8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC, 20.-23. Juni 2016, Kolmarden Wildlife Resort, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich :
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
Karlsruher Regel-Kreis 2016
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Isermann, Rolf :
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
In: 3. Internationaler Motorenkongress, 23. und 24. Februar 2016, Baden-Baden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf :
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
In: Symposium for Combustion Control, June 15-16, Novotel in Aachen.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schild, Axel ; Gros, Sebastien ; Ritter, Bastian :
High performance nonlinear model predictive control for wind turbines.
[Online-Edition: https://windeurope.org/summit2016/conference/programme/info....]
In: Wind Europe Summit 2016, 27.-29.9.2016, Hamburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian :
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
Automation 2016 - „Secure & reliable in the digital world“ Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Gong, Zhongyi ; Ma, Jian :
Fast Two-Degree-of-Freedom Tracking Controller Design for Linear Systems subject to Actuator Saturation and Disturbance.
[Online-Edition: http://med2016.org/]
In: MED'16: The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 21-24, Athens, Greece.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Ackermann, Carlo :
Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation], (2016)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
In: Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Isermann, Rolf ; Trächtler, Ansgar :
Editorial. Special Issue: AutoReg.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (5) p. 345.
[Artikel], (2016)

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich :
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
Proceedings of 12th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Stanchev, Radoy :
Modellbildung und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
In: Dresdner Automatisierungstechnische Kolloquien. Dresden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin :
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (4) pp. 297-311.
[Artikel], (2016)

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich :
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
In: The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, 19 - 21 April 2016, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana :
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
In: DPG - Frühjahrstagung, 14-18.03.2016, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich :
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
In: 50. Regelungstechnisches Kolloquium. Boppard
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
In: 50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 17.-19. Februar 2016, Boppard, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2) pp. 367-384. ISSN 1524-9050
[Artikel], (2016)

Khodaverdian, Saman :
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12) pp. 961-976.
[Artikel], (2016)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas :
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.

[Norm, Patent, Standard], (2016)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas :
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.

[Norm, Patent, Standard], (2016)

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar :
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/s12559-016-9407-7]
In: Cognitive Computation pp. 1-17. ISSN 1866-9964
[Artikel], (2016)

Guthier, Thomas :
Visual motion processing.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
In: IEEE American Control Conference, Boston, MA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
In: IEEE Conference on Control Applications (CCA).
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Oehlschlägel, Thimo :
Anwendungsorientierte robuste Regelung einer Klasse unendlich-dimensionaler Systeme am Beispiel eines trimorphen Biegewandlers.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5597]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2015)

Popov, Ivan ; Krylatov, A ; Zakharov, V. :
Transmission cost-sharing in multi-supplier power grid.
In: 2016 4th IEEE International Conference on Smart Energy Grid Engineering, SEGE 2016.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. :
Integrated smart energy system based on production-oriented consumption.
In: IFIP Advances in Information and Communication Technology (480)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. ; Ivanov, D. :
Competitive energy consumption under transmission constraints in a multi-supplier power grid system.
In: International Journal of Systems Science
[Artikel], (2016)

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich :
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
[Online-Edition: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/753/5/05...]
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5) 052029.
[Artikel], (2016)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1) pp. 3-18.
[Artikel], (2016)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
In: Systems & Control Letters, 89 (3) pp. 47-54.
[Artikel], (2016)

Röthig, Andreea Violeta :
Nicht-konservative weiche strukturvariable Reglungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
In: ITG Conference on Speech Communication, 2016, Paderborn, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
In: IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT), 2016, San Diego, California, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Speaker adaptation for support vector machine-based word prominence detection.
In: Speech Prosody 2016.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Schreier, Matthias:
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5353]
Darmstadt
[Buch], (2016)

Strubel, Jan :
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation], (2016)

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias :
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
In: at-Automatisierungstechnik 2016, 64 (8) pp. 618-632.
[Artikel], (2016)

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan :
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems. Springer International Publishing, Switzerland , pp. 1449-1469. ISBN 978-3-319-12351-6
[Buchkapitel], (2016)

Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich :
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
[Online-Edition: http://stacks.iop.org/1742-6596/753/i=5/a=052014]
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5) 052014.
[Artikel], (2016)

2015

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
In: 54th IEEE Conference on Decision and Control, December 15-18, Osaka, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Tatarenko, Tatiana :
1-Recall Reinforcement Learning Leading to an Optimal Equilibrium in Potential Games with Discrete and Continuous Actions.
In: IEEE Conference on Decision and Control 2015, Dezember 14-17, Osaka, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio :
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
In: IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 23 (6) pp. 2231-2244.
[Artikel], (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

Keßler, Philipp :
Model-based fault diagnosis of an EPS system.
In: IQPC Annual Conference Steering Systems, Düsseldorf.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
In: International Joint Conference on Neural Networks, 12-17 July 2015, Killarney, Ireland..
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: VDI-Berichte , 2262 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich :
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
In: Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference, November 17-20, Paris, France.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Eggert, Julian ; Damerow, Florian :
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
In: IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 15 - 18, 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman :
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
In: 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), October 28 - 30, Mexico City, Mexico.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Klodt, Lukas ; Willert, Volker :
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 28 - Oct 02, Hamburg, Germany. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf :
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium München
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 20.-23. September 2015, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Willert, Volker :
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik Anif/Salzburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, 20.-23. September 2015, Anif/Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin :
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman :
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 20.-23. September 2015, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
In: IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 15 - 18, 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spai.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian :
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
In: 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, September 15 - 18, 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker :
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sep 21 - Sep 23, Sydney, Australia. In: Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian :
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
In: FAST-zero 2015 Symposium, September 9 - 11, 2015, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen :
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
In: 5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys), September 10 - 11, 2015, Pennsylvania, Philadelphia.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl :
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
[Online-Edition: http://www.qfrc.uts.edu.au/research/research_papers/rp362.pd...]
Research Paper Series from Quantitative Finance Research Centre, University of Technology, Sydney
[Report], (2015)

Tatarenko, Tatiana :
Synchronous learning of efficient Nash equilibria in potential games with uncoupled dynamics and memoryless players.
In: European Control Conference 2015, Juli 15-17, Linz, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Grieser, Jochen Michael :
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4634]
Technische Universität , Darmstadt
[Dissertation], (2014)

Strubel, Jan ; Stein, Gregor Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
In: Proceedings of the 2015 IEEE American Control Conference, July 1-3, Chicago, IL, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
In: International Joint Conference on Neural Networks, 12.-17.07.2015, Killarney, Ireland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 28 - July 1, 2015, Coex, Seoul, Korea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan :
The Foresighted Driver Model.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 28 - July 1, 2015, Coex Seoul, Korea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 28 - July 1, 2015, Coex, Seoul, Korea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich :
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
Karlsruher Regelkreis Erlangen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), June 16-19, Torremolinos, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
Collision avoidance with combined braking and steering.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München. München
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
In: 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden. Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich :
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, 9.-10. Juni, Baden-Baden. In: VDI-Berichte , 2233 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Isermann, Rolf ; Zydek, Simon :
On model-based combustion engine control systems.
In: Symposium for Combustion Control, Aachen. Aachen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, June 16 - June 19, 2015, Torremolinos, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf :
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
In: Symposium for Combustion Control, Aachen. Aachen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike :
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
Energy, Science & Technology - International Conference and Exhibition (EST 2015) Karlsruhe, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Keßler, Philipp
Bäker, Bernard ; Unger, Andreas (eds.) :

Einstellbare Verkopplungsregelung für ein Duplex-Aktorsystem einer achsparallelen elektrischen Servolenkung (EPS).
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen IX. 19. und 20. Mai 2015 in Dresden. TUDpress Dresden , pp. 217-231.
[Buchkapitel], (2015)

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike :
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
Proceedings of the 12th German Wind Energy Conference (DEWEK) Bremen, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
Development of a cornering assistant for rural roads.
In: 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt. Frankfurt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan :
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: 1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, April 2015, Frankfurt a. M., Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen :
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems (277) pp. 138-153.
[Artikel], (2015)

Isermann, Rolf :
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme (4) pp. 6-8.
[Artikel], (2015)

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
15. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Strubel, Jan ; Ulrich, Konigorski. :
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
49. Regelungstechnisches Kolloquium Boppard
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Tietze, Nils :
Model-based Calibration of Engine Control Units Using Gaussian Process Regression.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4572]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2015)

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo :
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Topological Sparse Learning of Dynamic Form Patterns.
In: Neural Computation, 27 (1) pp. 42-73.
[Artikel], (2015)

Bauer, Markus :
Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

Gering, Stefan :
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Grün, Markus :
Regelungstechnische Aspekte bei aktiven Knieorthesen zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen.
epubli , Berlin
[Dissertation]

Haumann, Dominik:
Distributed Multi-Robot Exploration.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5138]
Darmstadt
[Buch], (2015)

Haumann, Dominik :
Distributed Multi-Robot Exploration.
VDI Verlag GmbH , Darmstadt
[Dissertation]

Kunkel, Florian :
Optimaler Betrieb von Dieselhybridantrieben.
epubli , Berlin
[Dissertation]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen :
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sydney, Australia.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Popov, Ivan :
Multi-supplier power grid framework based on multicommodity routing.
In: Proceedings of the International Energy and Sustainability Conference, IESC 2015.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich :
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
In: Proceedings of the 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe Stuttgart, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

Singer, Matthias :
Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme.
epubli , Berlin
[Dissertation]

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian :
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf :
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
In: AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden. Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2015)

2014

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin :
Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
In: INTERSPEECH 2014, 14-18 September 2014, Singapore.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
In: 53rd IEEE Conference on Decision and Control, December 15-17, 2014, Los Angeles, California, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transaction on Nuclear Science pp. 3584-3591.
[Artikel], (2014)

Khodaverdian, Saman :
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control, December 3-5, 2014, Melbourne, Australia.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen :
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12) pp. 851-864.
[Artikel], (2014)

Voigt, Thorsten :
Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms.
VDI , Düsseldorf
[Dissertation], (2014)

Beck, Mark ; Keßler, Philipp :
Modelling and Identification of an axial parallel EPS System.
IQPC 8th Annual Conference on Steering Systems Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
In: Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, 4.-5. November, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf :
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
In: Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, 4.-5. November 2014, Darmstadt.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio :
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
In: Workshop Computational Intelligence, 27.-28.11.2014, Dortmund. Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon :
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
In: 19th World Congress, IFAC, August 24-29, Cape Town, South Africa.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf :
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
In: 9. Dortmunder AutoTag, 16. September.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf :
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
In: 5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus, June 24-25, München.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Kowalczyk, Marek ; Yi, Boliang ; Isermann, Rolf :
Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
In: 19th World Congress, IFAC, August 24-29, Cape Town, South Africa.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Strubel, Jan ; Phan, Huu Thanh ; Konigorski, Ulrich :
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - Part of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC) Antibes, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China. 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek :
Online measurement and modeling of combustion engines at test benches.
23. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik Aachen, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. :
Predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
IEEE Conference on Control Applications (CCA) Antibes, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf :
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
In: VPC.plus 2014, 30. September, Hanau.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter:
Theoretical Foundations of Synchrotron and Storage Ring RF Systems (Particle Acceleration and Detection).
Springer ISBN 978-3319071879
[Buch], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 22.-24. September 2014, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (eds.) :

Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
GMA-Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren in der Regelungstechnik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann :
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 116 (10) pp. 20-27. ISSN 0001-2785
[Artikel], (2014)

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann :
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, 116 (10) pp. 10-15. ISSN 2192-9076
[Artikel], (2014)

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
sNN-LDS: Spatio-temporal Non-negative Sparse Coding for Human Action Recognition.
In: Springer 2014 Lecture Notes in Computer Science ISBN 978-3-319-11178-0 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

do Carmo, Rodrigo ; Hoffmann, Justus ; Willert, Volker ; Hollick, Matthias :
Making Active-Probing-Based Network Intrusion Detection in Wireless Multihop Networks Practical: A Bayesian Inference Approach to Probe Selection.
39th IEEE Conference on Local Computer Networks
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus :
Co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing shape control.
In: 17th European Conference on the Applicarions of Evolutionary Computation, 23-25 April 2014, Granada, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus :
Growth in co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing control.
In: Conference on Genetic and Evolutionary Computation 2014, July 12-16 2014, Vancouver, BC, Canada.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Lens, Dieter ; Faulwasser, Timm ; Kelett, Christopher M. :
Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotrons.
GMA Fachausschuss 1.40 Salzburg, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Zimmerschied, Ralf :
Identification of a Diesel Engine using Advanced Dynamic Local Affine Models.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (9) pp. 629-641. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print)
[Artikel], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
In: IFAC World Congress, August 24-29, 2014, Cape Town, South Africa.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
In: 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), June 18-20, 2014, Taichung, Taiwan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Tatarenko, Tatiana :
Proving Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
In: American Control Conference, 2014, June 4 - 6, Portland, Oregon, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Tatarenko, Tatiana ; Popov, Ivan :
Nash Equilibrium Flow in a Routing Game with Random Queues.
In: 26th Chinese Control and Decision Conference, 2014, May 31 - June 2, Changsha, China.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
In: Control Theory and Technology, 12 (3) pp. 234-249.
[Artikel], (2014)

Adamy, Jürgen:
Nichtlineare Systeme und Regelungen 2., bearbeitete und erweiterte Auflage.
Springer-Verlag, Berlin Heidelberg ISBN 978-3-642-45012-9
[Buch], (2014)

Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen :
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Klingelschmitt, Stefan ; Platho, Matthias ; Groß, Horst-Michael ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Combining Behavior and Situation Information for Reliably Estimating Multiple Intentions.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014, Dearborn, Michigan, USA. In: IEEE Intelligent Vehicles
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Klodt, Lukas ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Revisiting Coverage Control in Nonconvex Environments using Visibility Sets.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 31 - June 7, Hong Kong, China. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (7) pp. 475-486. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print)
[Artikel], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Rule Predictive Control and Model Predicitive Control Strategies for Recurrent Fuzzy Systems.
In: European Control Conference, June 24-27 2014, Strasbourg. Proceedings of the European Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Gering, Stefan :
Decentralized Bayesian Consensus Over Networks.
In: Proceedings of the European Control Conference pp. 1600-1606.
[Artikel], (2014)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 31 – June 7, Hong Kong, China. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf :
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen Dresden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Beyond histograms: Why learned structure-preserving descriptors outperform HOG.
Proceedings of the 14th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Isermann, Rolf :
Model-based design workflow for engine control systems.
In: mtz worldwide, 75 (3) pp. 52-60.
[Artikel], (2014)

Isermann, Rolf :
Modellbasierte Entwicklung von Motorsteuerungen und -regelungen.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 75 (3) pp. 78-87. ISSN 0024-8525-10814
[Artikel], (2014)

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich :
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics Erlangen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
In: 48. Regelungstechnisches Kolloquium , 19.-21. February 2014, Boppard, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek :
Model-based development of combustion-engine control functions.
International Engine Congress ATZ live and VDI Wissensforum Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Fuzzy control of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems
[Artikel], (2014)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1) pp. 11-20.
[Artikel], (2014)

Kahn, Svenja ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
In: VISAPP . Proceedings of th 9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Application Lissabon, Portugal
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1) pp. 21-33.
[Artikel], (2014)

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. :
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium. Haus der Wirtschaft, Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Damerow, Florian ; Eggert, Julian :
Predictive Risk Maps.
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. :
Offset-free output feedback predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
Australian Control Conference (AuCC) Canberra, Australia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series
[Artikel], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
In: World Congress of the International Federation of Automatic Control, August 24.-29. 2014, Cape Town, South Africa. Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10) pp. 708-719. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print)
[Artikel], (2014)

Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter :
Impact of simplified stationary cavity beam loading on the longitudinal feedback system for SIS100.
International Particle Accelerator Conference (IPAC2014) Dresden, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Janda, Oliver :
Modeling and Control of Sound and Vibration for Smart Structures.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4154]
Sierke-Verlag
[Dissertation], (2014)

Janda, Oliver :
Modeling and control of sound and vibration for smart structures.
sierke , Göttingen
[Dissertation], (2014)

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12) pp. 865-876.
[Artikel], (2014)

Kopf, Stefan :
Modellbasierte Lagereglung mechatronischer Aktuatoren im Luftpad von Verbrennungsmotoren.
epubli , Berlin
[Dissertation], (2013)

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium. Haus der Wirtschaft, Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; ter Maten, Jan W. ; Müller, Peter C. (eds.) :

Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013. Differential-Algebraic Equations Forum. Springer, Heidelberg, Berlin , pp. 47-70. ISBN 978-3-662-44925-7
[Buchkapitel], (2014)

Möller, Konrad ; Kumm, Martin ; Zipf, Peter ; Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
FPGA based tunable digital filtering for closed loop RF control in synchrotrons.
In: GSI Scientific Report 2013 .
[Report], (2014)

Röthig, Andreas ; Röthig, Andreea :
Time-Varying Cross-Speculation in Currency Futures Markets: An empirical analysis.
In: Nonlinear Economic Dynamics and Financial Modelling, Essays in Honour of Carl Chiarella. Springer Verlag
[Buchkapitel], (2014)

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen :
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
In: International Federation of Automatic Control (IFAC), August 24, 2014, Cape Town, South Africa.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Sidorow, Andreas :
Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of Diesel engines.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Tatarenko, Tatiana :
A Game Theoretic and Control Theoretic Approach to Incentive-Based Demand Management in Smart Grids.
In: 22nd Mediterranean Conference on Control & Automation, June 16 - 19, Palermo, Italy.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. :
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
In: 14. Internationales Stuttgarter Symposium. Haus der Wirtschaft, Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

Wahrburg, Arne:
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3965]
8 (1231). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN 978-3-18-523108-7
[Buch], (2014)

Zipfel, Bernhard ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Thielmann, Christof ; Hartel, Uta ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
Generation of RF frequency and phase references on the FAIR site.
International Particle Accelerator Conference (IPAC2014) Dresden, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2014)

2013

Wahrburg, Arne ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Minimum-Variance Fault Isolation Observers for Discrete-Time Linear Systems.
Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
Proceedings des 23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik und der Fachgruppe "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing" der Gesellschaft für Informatik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Isermann, Rolf :
Model-based fault diagnosis of combustion engines.
In: ASME Dynamic Systems and Control (DSC) Magazine (December) pp. 6-16.
[Artikel], (2013)

Schreier, Matthias :
Quaternion-based adaptive attitude control schemes for quadrotor systems.
In: International Journal of Mechatronics and Automation, 3 (4) pp. 217-229.
[Artikel], (2013)

Tatarenko, Tatiana :
On Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
In: UECE Meetings on Game Theory and Applications, 7.-9. Nov. 2013, Lisbon, Portugal.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Isermann, Rolf :
Vernetzung mit höheren Architekturebenen, Gastkommentar.
In: atz elektronik (6) p. 490.
[Artikel], (2013)

Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian :
Verfahren zur Identifikation des Drehschwingungsverhaltens von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: 8. VDI-Fachtachtagung Schwingungen in Antrieben 2013. In: VDI-Berichte, 2197 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen :
A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (10) pp. 2693-2697.
[Artikel], (2013)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. :
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
In: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, 25.-26. Sep. , Koblenz, Germany. Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich :
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (9) pp. 2354-2359. ISSN 0018-9286
[Artikel], (2013)

Lens, Dieter :
Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. :
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (eds.) :

Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen :
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hoedt, Jens :
Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3631]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2013)

Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik :
Bayes'sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik pp. 583-595. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2013)

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Schnall, Andrea ; Kreuter, Karel ; Eggert, Julian :
Non-negative Sparse Coding for Motion Extraction.
In: IEEE International Joint Conference on Neural Networks, Dallas, Texas.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Röthig, Andreea :
Extension of the Krylov-Bogoliubov Method and Its Application to the Decay Rate Analysis of Nonlinear Control Algorithms.
In: 12th IEEE European Control Conference (ECC), 17.-19. July, Zürich, Switzerland. Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
LMI-based design of robust fault isolation filters for linear systems.
In: 12th IEEE European Control Conference (ECC), 17.-19. July, Zürich, Switzerland. Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen :
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 07.-10. July, Hyderabad, India. Proceedings of the IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
On robust fault-isolation observers with relaxed structural constraints.
In: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 25.-28. June 2013, Platanias-Chania, Greece. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 23.-26. June 2013, Gold Coast, Australia. Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf :
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
IQPC: Advanced Vehicle Dynamics and Driver Assistance Systems Wiesbaden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Robust partial fault isolation for linear systems using observers.
In: IEEE American Control Conference, 17.-19. June, Washington, DC, USA. Proceedings of the IEEE American Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Vogt, Michael :
System identification techniques based on support vector machines without bias term.
In: System identification techniques based on support vector machines without bias term, 27 (9) pp. 809-826. ISSN 1099-1115
[Artikel], (2013)

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich :
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek ; von Pfeil, Karl :
Model-based design workflow for engine control systems with applications to a diesel engine.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf :
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, A. M. ; Grieser, Jochen :
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
In: 4th International Particle Accelerator Conference , 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
In: 4th International Particle Accelerator Conference, 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter :
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled Fourier-Hermite expansions.
[Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/IPAC2013/papers/wepea...]
In: 4th International Particle Accelerator Conference, 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter :
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: 4th International Particle Accelerator Conference, 12.-17. May 2013, Shanghai, China. Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Komsta, Jan ; van Oijen, Nils ; Antoszkiewicz, Peter :
Integral sliding mode compensator for load pressure control of die-cushion cylinder drive.
In: Control Enginineering Practice, 21 (5) pp. 708-718.
[Artikel], (2013)

Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Learning Associative Spatiotemporal Features with Non-negative Sparse Coding.
In: European Symposium on Artificial Neural Networks.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Willert, Volker :
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (4) pp. 269-277. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2013)

Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
Proceedings of the 20th International Congress on Sound and Vibration, ICSV20 Bangkok, Thailand
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich :
Identification of Power Transfer Matrices.
Proceedings of the International Conference on Acoustics AIA-DAGA 2013
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
Stability of longitudinal bunch length feedback for heavy-ion synchrotrons.
In: Phys. Rev. ST Accel. Beams, 16 (3) 032801.
[Artikel], (2013)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
Deskriptor 2013 - Workshop über gekoppelte Deskriptorsysteme Geseke
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
In: European Journal of Control, 19 (2) pp. 104-112.
[Artikel], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
In: 47. Regelungstechnisches Kolloquium, 20.-22. Feb. 2013, Boppard, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf :
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS] Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Stuttgarter Symposium Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf :
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS] Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Gering, Stefan ; Grieser, Jochen ; Wahrburg, Arne :
Using LMIs to optimize robustness of observer-based state-feedback for a synchrotron.
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control
[Artikel], (2013)

Hammer, Bernhard :
Entwurf robuster Ausgangsrückführungen für lineare Deskriptorsysteme.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5782]
Technische Universität Darmstadt , Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (2013)

Hartel, Uta ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klaus, Alexander ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard :
Verification of the RF system calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: GSI Scientific Report 2012 .
[Report], (2013)

Isermann, Rolf :
Automatisierungstechnik - Ein interdisziplinäres Gebiet mit vielen Anwendungen -.
In: Technik & Mensch (4) pp. 4-6.
[Artikel], (2013)

Labisch, Daniel:
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3734]
8, 1227. VDI-Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-522708-0
[Buch], (2013)

Lenz, Eric :
Eine Methodik zur stochastischen adaptiven Qualitätsregelung.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3609]
epubli GmbH , Berlin
[Dissertation], (2013)

Ortseifen, Andreas:
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3748]
Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 (1225). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN 978-3-18-522508-6
[Buch], (2013)

Ortseifen, Andreas :
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2013)

Sequenz, Heiko:
Emission Modelling and Model-Based Optimisation of the Engine Control.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3948]
VDI Fortschrittsberichte, 8 (1222). VDI Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-522208-5
[Buch], (2013)

Sequenz, Heiko :
Emission modelling and model-based optimisation of the engine control.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1) pp. 28-38.
[Artikel], (2013)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Parametric design of robust fault isolation observers for linear non-square systems.
In: Systems & Control Letters, 62 (5) pp. 420-429.
[Artikel], (2013)

Zubkov, A. M. ; Tatarenko, Tatiana :
The Equivalence between the Schur Order and the Stochastic Orders Generated by the Scheme of Allocation of Particles into Cells.
In: Mathematical Notes, 93 (1) pp. 69-74.
[Artikel], (2013)

2012

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Fault isolation for linear non-minimum phase systems using dynamically extended observers.
In: 51st IEEE Conference on Decision and Control, 10.-13. Dez. 2012, Maui, USA. Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. :
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12) pp. 755-765.
[Artikel], (2012)

Wang, Zhentao ; Wahrburg, Arne ; Rinderknecht, Stephan :
Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
[Online-Edition: http://www.hindawi.com/journals/ijrm/contents/]
In: International Journal of Rotating Machinery, 2012
[Artikel], (2012)

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Hartkopf, Stephan :
Erfindung betreffend die Hand-Auge-Kalibrierung von Kameras, insbesondere Tiefenbildkameras.

[Norm, Patent, Standard], (2012)

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher :
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Dieselmotoren.
In: Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, 24. - 25. Oktober 2012, Frankfurt am Main.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Akchurina, Natalia ; Buttler, Jens :
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von :
Cooperative n-boundary tracking in large scale environments.
[Online-Edition: http:\\ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6...]
In: MASS 2012, 8-11 October 2012, Las Vegas, Nevada, USA. MASS 2012, the 9th IEEE International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems Piscataway, NJ, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker :
Distributed Kalman Filtering for Noisy Consensus Networks with Time Delays.
In: IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS), 08.-11. Oct 2012, Las Vegas, Nevada, USA. Proc. of the IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Wahrburg, Arne :
Kalman Filtering in Mobile Consensus Networks.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 03.-05. Okt. 2012, Dubrovnik, Kroatien. IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 03.-05. Okt. 2012, Dubrovnik, Kroatien. Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 03.-05. Okt. 2012, Dubrovnik, Kroatien. Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Willert, Volker ; Gering, Stefan :
Zur Lösung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden.
In: Workshop des GMA-Fachausschusses 1.40, Anif/Salzburg. Theoretische Verfahren der Regelungstechnik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Lens, D. ; Klingbeil, H. :
Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Schreier, Matthias ; Willert, Volker :
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
In: 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 16.-19. Sep. 2012, Anchorage, Alaska. Proceedings of the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 17.-19. Sep. 2012, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Gering, Stefan ; Willert, Volker :
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, 14.-15. Sep. 2012, Santa Barbara, CA, USA. Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Kefferpütz, Klaus:
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3213]
8 (1217). VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf ISBN ISBN 978-3-18-521708-1
[Buch], (2012) ((Noch) nicht publiziert)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
In: 8th IFAC Safeprocess Symposium, 29.-31. Aug. 2012, Mexiko City, Mexiko.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich :
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, February 15-17, Vienna, Austria.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Schreier, Matthias :
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor.
In: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 05.-08. Aug 2012, Chengdu, China. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Chengdu, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8) pp. 499-508.
[Artikel], (2012)

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
In: International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), 24.-27. Jul. 2012, Rome, Italy. Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP) Rome, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
In: Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. :
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
Chassis tech München
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
In: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, 20.06.2012-22.06.2012, Aalborg, Dänemark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Sequenz, H. ; Keller, K. ; Isermann, R. :
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, 60 (6) pp. 344-351. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2012)

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich :
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
In: The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, June 24-27, Rome, Italy. Rome, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
In: International Particle Accelerator Conference 2012, 21.05.2012-25.05.2012, New Orleans, Louisiana, USA. Proceedings of the International Particle Accelerator Conference 2012
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen :
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
[Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/IPAC2012/papers/thppc...]
In: International Particle Accelerator Conference 2012, 21.-25. Mai 2012, New Orleans, Louisiana, USA. New Orleans, Louisiana, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M ; Müller, Roman ; Pott, Peter P ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian :
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
In: Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, 15.-18.05.2012, Leipzig. Leipzig
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Lens, Dieter :
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Lens, D. ; Adamy, J. ; Grieser, J. ; Groß, K. ; Klingbeil, H. :
Control Theory for RF Feedback and Longitudinal Beam Stability.
In: GSI Scientific Report 2011, GSI Report 2012-1
[Artikel], (2012)

Lens, Dieter:
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-29886]
TU Darmstadt, Darmstadt
[Buch], (2012)

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald :
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
In: GSI Scientific Report 2011 .
[Report], (2012)

Mink, Fabian ; Kubasiak, Nicolai ; Ritter, Bastian ; Binder, Andreas :
Parametric model and identification of PMSM considering the influence of magnetic saturation.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) 2012.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker :
Unsupervised Learning of Motion Patterns.
In: ESANN 2012, 25.-27.04.2012, Bruges. European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning Bruges
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Händler, Verena ; Willert, Volker :
Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone.
In: Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 137 (2) pp. 114-122.
[Artikel], (2012)

Singer, M. ; Konigorski, U. :
State regulation and state observation in networked control systems.
In: 1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control - CESCIT 2012. Würzburg, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen :
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/kefferpuetz-2012.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 60 (3) pp. 155-167.
[Artikel], (2012)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/ortseifen-2012.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 60 (3) pp. 123-133.
[Artikel], (2012)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
In: 46. Regelungstechnisches Kolloquium, 29.2. - 2.3.2012. Boppard
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Kastner, Robert :
Robust Path Identification for Driver Assistance.
VDI Verlag GmbH
[Dissertation]

Konigorski, Ulrich :
Pole placement by parametric output feedback.
[Online-Edition: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691111...]
In: Systems & Control Letters, 61 (2) 292 - 297.
[Artikel], (2012)

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf :
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
Fisita 2012 Automotive Congress
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Gußner, Thomas :
Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
VDI Verlag GmbH , Düsseldorf
[Dissertation]

Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen :
Controller design for a class of nonlinear systems with input saturation using convex optimization.
In: System & Control Letters, 61 pp. 258-265.
[Artikel], (2012)

Isermann, Rolf :
Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Von der örtlichen Überwachung bis zur Telediagnose.
In: chemie&more pp. 42-46.
[Artikel], (2012)

Kefferpütz, Klaus :
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
VDI Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Khanafer, Ali :
A rule-based system for collision avoidance driver assistance systems : collision avoidance, collision mitigation.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2011)

Klose, Silke :
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Listmann, Kim D. :
Synchronization of networked linear systems : an LMI approach.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2011)

Schmitt, Ken :
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2012)

Schramm, Lisa :
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-29482]
TU Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Schäfer, Dipl.-Ing. Sascha:
Modellbasierte Steuerung des Kühlkreislaufes einer Brennstoffzelle mit automatisiertem Test der Software.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3364]
VDI-Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-521908-5
[Buch], (2012) ((Noch) nicht publiziert)

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich :
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: AUTOMATION 2012. 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik. VDI-Berichte (2171). VDI Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-092171-6
[Buchkapitel], (2012)

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich :
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
In: 7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, February 15-17, Vienna, Austria.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2012)

Wesemeier, Daniel :
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2011)

Zahn, Sebastian :
Arbeitsspielaufgelöste Modellbildung und Hardware-in-the-Loop-Simulation von Pkw-Dieselmotoren mit Abgasturboaufladung.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3165/]
TU Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation], (2012)

2011

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich :
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, 12.12.2011 - 15.12.2011, Orlando, Florida. Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (ed.) :

Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
[Online-Edition: http://www.expertverlag.de/index.php?m=expert%20service&p=se...]
In: On-Board Diagnostics (OBD). expert Verlag ISBN 3816930727
[Buchkapitel], (2011)

Isermann, Rolf :
Perspectives of automatic control.
[Online-Edition: doi:10.1016/j.conengprac.2011.08.004]
In: Control Engineering Practice, 19 (12) pp. 1399-1407.
[Artikel], (2011)

Soler, Nicolas :
Model-based thickness and tension control in multi-stand cold rolling mills.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, 15. - 17. November 2011, Bandung, Indonesia. Proceedings of the 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf :
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
In: VDI-Berichte 2135 . Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Fuchs, Julian :
Optimierungspotentiale bei der Volumenstromregelung von fluidtechnischen Anlagen durch Kombination der Stellgeräte Ventil und Pumpe.
epulbi , Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: Australian Control Conference, 10.11.2011-11.11.2011, Melbourne, Australien. IEEE Proceedings of the Australian Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
In: Australian Control Conference, 10.11.2011-11.11.2011, Melbourne, Australien. IEEE Proceedings of the Australian Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
In: 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 28.-30. September 2011, Denver, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
[Online-Edition: https://indico.desy.de/getFile.py/access?contribId=158&sessi...]
In: Low-Level Radio Frequency Workshop, 17-20 Oktober 2011, DESY, Hamburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Willert, Verena ; Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Raß, Sebastian ; Etzel, Johannes :
Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning.
In: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 21.-23.09.2011, Guimaraes.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, 18.09.-21.09.2011, Salzburg, Österreich. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (eds.) :

Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf :
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, September 11-15, 2011, Capri, Naples, Italy. 10th International Conference on Engines & Vehicles
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich :
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles, September 11-15, 2011, Capri, Naples, Italy.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan :
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
45. Regelungstechnisches Kolloquium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca :
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/listmann-2011.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (9) pp. 563-573.
[Artikel], (2011)

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen :
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
In: 18. IFAC World Congress, 2011, Mailand.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, Italy
[Buchkapitel], (2011)

Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Emission model structures for an implementation on engine control units.
Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf :
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf :
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: American Control Conference 2011, 29. Juni - 1. Juli, San Francisco. IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
In: American Control Conference 2011, 29. Juni - 1. Juli, San Francisco. IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich :
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
Automation 2011. Der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik Baden-Baden, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Isermann, Rolf :
Editorial zu SAFEPROCESS 2009, Special Section: Fault-Diagnosis Systems (7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes in Barcelona.
In: CEP - Control Engineering Practice, 19 (6)
[Artikel], (2011)

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich :
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
In: SAE World Congress, April 12 - 14, 2011, Detroit, MI, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Modeling short-term adaptation processes of visual motion detectors.
In: Neurocomputing, 74 pp. 1329-1339.
[Artikel], (2011)

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
In: 2. Automobiltechnisches Kolloquium, 11. - 12.. München, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf :
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
In: SAE World Congress. Detroit, MI, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana :
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
In: Automatica (47) pp. 857-860.
[Artikel], (2011)

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana :
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (2) pp. 84-93.
[Artikel], (2011)

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (2) pp. 114-123.
[Artikel], (2011)

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
In: 11. Internationales Stuttgarter Symposium, 20. - 23.. Stuttgart, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Domont-Yankulova, Dilyana :
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-23100]
TU Darmstadt , Düsseldorf
[Dissertation], (2010)

Akchurina, Natalia :
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-21. September 2011, Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
Proceedings of the 18th IFAC World Congress
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Brucherseifer, Eva :
Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
Shaker Verlag GmbH
[Dissertation]

Clever, Matthias Sebastian :
Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Fischer, Matthias ; Link, Marco ; Zeise, Nicole
Zeise, Nicole (ed.) :

ProCEM — Integriertes Softwaregestütztes Prozessmanagement.
In: Anwendungsorientierte Organisationsgestaltung. baar, Hamburg , pp. 311-329.
[Buchkapitel], (2011)

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland :
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich :
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
In: VDI-Berichte 2135 . Baden-Baden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 3 (4) pp. 20-33.
[Artikel], (2011)

Kohlhase, Martin :
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Otto- und Dieselmotoren zur Verbrauchs- und Emissionsreduktion.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald :
Longitudinal Closed-Loop Beam Control in Heavy Ion Synchrotrons: Simulation Methods and Results.
In: International Conference on Simulation Technology, 14.-17. Juni 2011, Stuttgart.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald :
RF Feedback Performance for Bunch Length Oscillations in Synchrotrons.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, 20.-26. August 2011, Riezlern, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Manderla, Maximilian :
Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High-and Low-Pressure EGR.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.2516/ogst/2011131]
In: Oil Gas Sci. Technol. - Rev. IFP Energies nouvelles, 66 (4) pp. 587-598.
[Artikel], (2011)

Pfeil, Karl von :
Ladedruck- und Luftmassenregelung von aufgeladenen Dieselmotoren mit lokal linearen Modellen und Optimierung des dynamischen Emissionsverhaltens im Rauchbetrieb.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Schwung, Andreas :
Modellbildung und Fehlerdiagnose mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-26013]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2011)

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Stability Analysis of Recurrent Fuzzy Systems: A Hybrid System and SOS Approach.
In: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 19 (3) pp. 423-431.
[Artikel], (2011)

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich :
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
Fachtagung Mechatronik Dresden, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen :
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-21. September 2011, Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Weiler, Daniel :
From visual analysis to visual integration : combining the motion and form pathways.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Wesp, Alexander:
Analyse fahrerwirksamer Systemauslegungen und -störungen eines Fahrzeugs mit Hinterradlenkung bei gleichzeitiger Fahrerbeanspruchung durch eine Fahraufgabe.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/2808]
Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik (741). VDI Verlag, Düsseldorf ISBN 978-3-18-374112-0
[Buch], (2011)

Zhang, Chen :
Prediction strategies for dynamic objects in visual scenes.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

2010

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich :
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
In: 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, 5.-8. Dez. 2010, Singapore. Singapore
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
In: 49th IEEE Conference on Decision and Control, 15.-17. Dezember 2010, Atlanta, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter ; Mehler, Monika ; Zipfel, Bernhard :
Modeling Longitudinal Oscillations of Bunched Beams in Synchrotrons.
In: ArXiv:1011.3957v1 [physics.acc-ph]
[Artikel], (2010)

Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag ; Khelil, Abdelmajid :
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian :
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10) pp. 712-718.
[Artikel], (2010)

Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker :
Layered Motion Segmentation with a Competitive Recurrent Network.
In: International Conference on Artificial Neural Networks, 15.-18.09.2010, Thessaloniki, Griechenland. In: Lecture Notes in Computer Science , 6353 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Lens, Hendrik :
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-22774]
TU Darmstadt
[Dissertation], (2009)

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 8.-10. September 2010, Yokohama, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-22. September 2010, Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich :
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
In: UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010. Coventry, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin :
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 8.-10. September 2010, Yokohama, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Listmann, Kim D. :
Synchronisierung linearer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-22. September 2010, Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010. Cambridge, Massachusetts, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010 Cambridge, Massachusetts, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik. Salzburg, Österreich
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Identification of Combustion Engines with Special Orthogonal Excitation Signals.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010 Cambridge, Massachusetts, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Identification of the nonlinear, multivariable behavior of mechatronic combustion engines.
In: Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems Marriott Boston Cambridge, Cambridge, MA, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
A Global-Local Emission-Model for NOx and Soot Emissions of Turbocharged CR-Diesel Engines.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010
[Artikel], (2010)

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich :
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010 Antalya, Turkey
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig :
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (8) pp. 425-434.
[Artikel], (2010)

Michalke, Thomas :
Task-dependent scene interpretation in driver assistance.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2010)

Jasniewicz, Boris :
Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen : von der impliziten zur expliziten Regelung.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-20915]
VDI-Verlag , Düsseldorf
[Dissertation], (2009)

Isermann, Rolf ; Schmitt, K. ; Mannale, R. :
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
In: 6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, 12.-14. Juli 2010, München.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Burbach, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Christian, Goerick :
Attention-based traffic sign recognition with an array of weak classifiers.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik :
Towards a task dependent representation generation for scene analysis.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen :
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (7) pp. 361-371.
[Artikel], (2010)

Kurch, M. ; Atzrodt, H. ; Kartzow, F. ; Schewe, L ; Janda, Oliver :
On Model Order Reduction for Parameter Optimisation of Vibration Absorbers.
In: Proceedings of the 10th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD). Southampton, England
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik :
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Zhang, Chen ; Eggert, Julian :
A Probabilistic Method for Hierarchical 2D-3D Tracking.
In: WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Barcelona, Spain.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Isermann, Rolf :
Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.2010.0846]
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (06) pp. 291-305. ISSN 0178-2312
[Artikel], (2010)

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich :
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
In: American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010. Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich :
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
In: American Control Conference (ACC), 2010. Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter :
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
In: 11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS'10, Mexico City, Mexico.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schrimpf, Johannes ; Lind, Morten ; Ulleberg, Thomas ; Zhang, Chen ; Mathisen, Geir :
Real-Time Sensor Servoing using Line-of-Sight Path Generation and Tool Orientation Control.
In: 3rd CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS10)}. - Tapir Academic Press, Trondheim, Norway.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Einecke, Nils ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian ; Willert, Volker :
Direct Surface Fitting.
Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications Anger, FR
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker :
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation Anchorage, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Belief Propagation in Spatiotemporal Graph Topologies for the Analysis of Image Sequences.
Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications Anger, FR
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Domont, Xavier :
Hierarchical spectro-temporal features for robust speech recognition.
Monsenstein und Vannerdat , Münster
[Dissertation], (2009)

Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Adaptive Velocity Tuning for Visual Motion Estimation.
Proceedings of the European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning Bruges, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Zhang, Chen ; Eggert, Julian :
Exploiting Hierarchical Prediction Structures for Mixed 2D-3D Tracking.
d-side , Bruges, Beglium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium , 04 (04) Stuttgart, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Janda, Oliver ; Kartzow, F. ; Schewe, L. :
Simultane Optimierung von Tilgerparametern an einem Stabwerk.
In: 36. Jahrestagung für Akustik (DAGA), 15.-18. Mrz 2010, Berlin. Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Model-based Estimation and Control of the Intake Gas Composition for Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium , 05 (05) Stuttgart, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
In: mtz worldwide, 71 (2) pp. 32-39.
[Artikel], (2010)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 71 (2) pp. 114-121.
[Artikel], (2010)

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 pp. 59-69.
[Artikel], (2010)

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald :
Modellierung und Regelung von HF-Systemen in Schwerionensynchrotrons.
In: 44. Regelungstechnisches Kolloquium, 2010, Boppard.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas :
Qualitative modeling of dynamical systems employing continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, 161 (23) pp. 3026-3043.
[Artikel], (2010)

Barczyk, Michael ; Jost, Michael ; Kastelan, David R. ; Lynch, Alan F. ; Listmann, Kim D. :
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
IEEE Proceedings of the American Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Bauer, Markus ; Isermann, Rolf :
Estimation of Momentary Wheel Force Coefficients by Using a Fusion of Drive Dynamic Sensors and GPS Data.
In: Advances in Automotive Control. In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 München, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf :
Fehlertolerante elektrohydraulische Servoachse mit Duplex-Ventilsystem.
Proceedings of Automation Baden-Baden, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
In: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Blank, Marcel :
Automatisierte Berücksichtigung von Qualitätsrisiken in der Prüfplanung.
VDI Verlag GmbH
[Dissertation]

Domont-Yankulova, Dilyana :
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
TU Darmstadt
[Dissertation]

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich :
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
[Artikel], (2010)

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich :
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010
[Artikel], (2010)

Fuchsbauer, Alexandra:
Modellierung des Verbrennungsprozesses für einen Dieselmotor im Homogenbetrieb.
Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 724. VDI-Verl., Düsseldorf ISBN 978-3-18-372412-3
[Buch], (2010)

Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen :
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
In: 7th International Fluid Power Conference Aachen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (2) pp. 70-78.
[Artikel], (2010)

Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich :
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2) pp. 95-113.
[Artikel], (2010)

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
A biologically-inspired vision architecture for resource-constrained intelligent vehicles.
In: Computer Vision and Image Understanding, 114 pp. 548-563.
[Artikel], (2010)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
On the Parametrisation of Turbocharger Power and Heat Transfer Models.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 Munic, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Control Oriented NOx and Soot Models for Diesel Engines.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 pp. 234-239.
[Artikel], (2010)

Münchhof, Marco ; Verlohren, C. ; Singh, T. :
Applying Optimal Control Using SLP on a Hydraulic System.
In: 2010 American Control Conference pp. 2349-2354.
[Artikel], (2010)

Olhofer, Markus ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Sendhoff, Bernhard :
Autonomous experimental design optimization of a flapping wing.
In: Genetic Programming and Evolvable Machines
[Artikel], (2010)

Schmitt, Ken ; Mannale, Roman ; Isermann, Rolf :
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 pp. 744-749.
[Artikel], (2010)

Schmüdderich, Jens ; Einecke, Nils ; Hasler, Stephan ; Gepperth, Alexander ; Bolder, Bram ; Kastner, Robert ; Franzius, Mathias ; Rebhan, Sven ; Dittes, Benjamin ; Wersing, Heiko ; Eggert, Julian ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
System Approach for Multi-Purpose Representations of Traffic Scene Elements.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Madeira, Portugal.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard :
Emerged Coupling of Motor Control and Morphological Development in Evolution of Multi-Cellular Animats.
In: European Conference on Artificial Life (ECAL), 2009, Budapest. Proceedings of the ECAL 2009
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schramm, Lisa ; Martins, Vander Valente ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard :
Analysis of Gene Regulatory Network Motifs in Evolutionary Development of Multicellular Organisms.
In: 12th International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (ALife XII), Odense, Dänemark.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Experimental Modelling of the Dynamic Behaviour of Diesel Engines.
In: 10. Internationales Stuttgarter Symposium, 16.-17.03 (06) pp. 525-541.
[Artikel], (2010)

Schwung, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Nonlinear System Modeling via Hybrid System Representation of Recurrent Fuzzy Systems.
Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems Barcelona, Spanien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (6) pp. 322-331.
[Artikel], (2010)

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Stationary Global-Local Emission Models of a CR-Diesel Engine with Adaptive Regressor Selection for Measurements of Airpath and Combustion.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010 pp. 246-251.
[Artikel], (2010)

Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Dynamic Visual Motion Estimation.
In: New Advances in Machine Learning. Intech Education and Publishing, ISBN 978-953-307-034-6 , pp. 283-303.
[Buchkapitel], (2010)

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf :
Nonlinear time constant estimation and dynamic compensation of temperature sensors.
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2009

Goerick, Christian ; Brandl, Holger ; Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Bendig, A. ; Janssen, H. ; Bolder, Bram ; Schmuedderich, Jens ; Gienger, M. ; Domont, Xavier :
Interactive Online Multimodal Association for Internal Concept Building in Humanoids.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Humanoid Robots
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on. Christchurch, New Zealand
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; Lopez Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich :
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
In: Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, 09. - 11.. Christchurch, New Zealand
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf :
Identification of vehicle parameters using stationary driving maneuvers.
In: Control Engineering Practice, 15 (12) pp. 1426-1431.
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Böhme, Dominik ; Martiny, Moritz ; Kern, Jürgen ; Kerkau, Martin ; Isermann, Rolf :
Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
In: 3. International Symposium für Entwicklungsmethodik, Wiesbaden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Steiner, Till ; Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard :
Dynamic Links and Evolutionary History in Simulated Gene Regulatory Networks.
In: Computational Methodologies in Gene Regulatory Networks. IGI Publishing, Medical Information Science Reference , pp. 498-522.
[Buchkapitel], (2009)

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis for electromagnetic valve drives.
In: ASME Dynamic Systems and Control Conference, 12. - 14.. Hollywood, California, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
In: 2009 ASME Dynamic Systems and Control Conference (16) California (Hollywood), USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Schmuedderich, Jens ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Mikhailova, I. ; Janssen, H. ; Gienger, M. ; Bendig, A. ; Rodemann, Tobias ; Dunn, M. ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Teaching a Humanoid Robot: Headset-Free Speech Interaction for Audio-Visual Association Learning.
In: Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Heracles, Martin ; Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Sagerer, Gerhard ; van Iersel, L. ; Goerick, Christian :
A Dynamic Attention System Capable of Reorienting to Unexpected Motions in Real-World Traffic Environments.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. St. Louis, Missouri, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Weiler, Daniel ; Clemente, Irene A. ; Willert, Volker :
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
In: Neural Network World, 5 pp. 545-560.
[Artikel], (2009)

Zhang, Chen ; Eggert, Julian ; Einecke, Nils :
Robust Tracking by Means of Template Adaptation with Drift Correction.
In: Computer Vision Systems, 7th International Conference (ICVS 2009). Springer
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", 23.-25.09.2009, Anif/Salzburg. Tagungsband GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" Wien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
An Audio-Visual Attention System for Online Association Learning.
In: Proceedings of Interspeech
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Lens, Hendrik :
Robuste sättigende Ausgangsrückführungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'. Salzburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. :
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'. Salzburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Mrosek, Matthias ; Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Parameter Estimation for Physical Based Air Path Models of Turbocharged Diesel Engines - An Experience Based Guidance.
In: 9th International Conference on Engines and Vehicles. Naples, Italy
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Zhang, Chen ; Eggert, Julian :
Tracking Objects in Depth using Size Change.
In: Frontiers in Computational Neuroscience, 5th Bernstein Conference on Computational Neuroscience (BCCN09). Frankfurt am Main, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Zhang, Chen ; Eggert, Julian :
Tracking with Multiple Prediction Models.
In: Proceedings of the 19th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2009). Springer , Limassol, Cyprus
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen :
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
In: Proceedings of the European Control Conference. Budapest, Hungary
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian :
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part I.
In: Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26.. Budapest, Hungary
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian :
Fault-Tolerant Electric Drives - Solutions and Current Research Activities, Part II.
In:
[Artikel], (2009)

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf :
Fault diagnosis and fault tolerance of drive systems -status and research.
In: Proceedings of the European Control Conference, 23. - 26.. Budapest, Hungary
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf :
Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Drive Assistance System for Overtaking.
In: 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 17. - 21.. KTH, Stockholm, Sweden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Stability Analysis of Continous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: FUZZ-IEEE 2009 (IEEE International Conference on Fuzzy Systems). Jeju, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Hentschke, Christoph :
Ein modultheoretischer Beitrag zur sicheren Kommunikation.
[Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-14282]
Institut für Automatisierungstechnik / Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik
[Masterarbeit], (2009)

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf :
Fault Tolerant Actuators and Drives Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain Barcelona, Spain (06) pp. 1294-1305.
[Artikel], (2009)

Sequenz, Heiko ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Identification of nonlinear static processes with local polynomial regression and subset selection.
In: 15th Symposium on System Identification, 6. - 8.. Saint-Malo, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf :
Nonlinear System Identification of Block-oriented Systems using Local Affine Models.
In: 15th Symposium on System Identification, SYSID, 6. - 8., Saint-Melo, France.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Flemming, Anna :
Zeitkontinuierliche rekurrente Fuzzy-Systeme.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Schölling, Björn :
Binaural Signal Processing : for Source Localization and Noise Reduction with Applications to Mobile Robotics.
Monsenstein und Vannerdat , Münster, Westf.
[Dissertation]

Böhme, D. ; Isermann, Rolf :
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
In: 5. Tagung Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung, 29. - 30., Berlin.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Kempf, Roland :
Dynamics of functions with piecewise non-positive Schwarzian derivatives.
In: Journal of Difference Equations and Applications, 15 (6) pp. 541-556.
[Artikel], (2009)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
Aufgeladene Dieselmotoren mit zweistufiger Abgasrückführung Systemeigenschaften, Regelungsstruktur und automatisierter Reglerentwurf.
In: 7. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 18. - 19.. Berlin, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian :
Level-Set Segmentation with Contour based Object Representation.
In: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2009). Atlanta, Georgia, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf :
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
In: Proceedings VDI Fachtagung "Mechatronik 2009", Wiesloch, Deutschland (02)
[Artikel], (2009)

Lens, Dieter ; Hülsmann, P. ; Klingbeil, Harald :
Beam Loading Effects on the RF Control Loops of a Double-Harmonic Cavity System for FAIR.
In: Proceedings of the 2009 Particle Accelerator Conference. Vancouver, Canada
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen :
Analysis of Several RF Control Loops using Control Theory Methods.
In: GSI Scientific Report 2008 .
[Report], (2009)

Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen :
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Kobe, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Stahl, Raphael ; Adamy, Jürgen :
Sound source localization based on binaural signals.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Regelung der homogenen Dieselverbrennung. Model-based Control of the Homogeneous Diesel Combustion.
In: 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17.. Technische Universität München-Garching
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Schmitt, Ken ; Habenicht, S. ; Isermann, Rolf :
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
In: 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17.. Technische Universität München-Garching
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian
HONDA RESEARCH INSTITUTE EUROPE GMBH (ed.) :

Estimating objects proper motion using optical flow, kinematics, and depth information.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Holmberg, Marcus :
Speech encoding in the human auditory periphery : modeling and quantitative assessment by means of automatic speech recognition.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
In: Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD). Vienna, Austria
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Adamy, Jürgen:
Nichtlineare Regelungen.
Springer
[Buch], (2009)

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas :
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3) pp. 129-137.
[Artikel], (2009)

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009. Wiesloch, Germany, 2009 (17)
[Artikel], (2009)

Bähr, Joachim ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009 (03)
[Artikel], (2009)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Modellgestützte Fehlerdiagnose für PKW-Dieselmotoren.
In: 18. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik 2009, 05. - 07.10.2009, Aachen (33) pp. 281-310.
[Artikel], (2009)

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco :
Operation Point Dependent Diagnosis - WAIt 1.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. (09) pp. 1085-1090.
[Artikel], (2009)

Clever, Sebastian ; Münchhof, Marco ; Müller, D. :
A Fault Diagnosis Toolbox Applying Classification and Inference Methods.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009 (11) pp. 486-491.
[Artikel], (2009)

Dittes, Benjamin ; Heracles, Martin ; Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
A Hierarchical System Integration Approach with Application to Visual Scene Exploration for Driver Assistance.
In: 7th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2009). Liège, Belgium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Eggert, Julian ; Zhang, Chen :
Tracking with a Knowledge-based, Autonomous Adaptation of the Tracking Modeling Level.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen :
Controller Design for Polynomial Systems with Input Constraints.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen :
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
In: Workshop on Network Induced Constraints in Control (NE(S|T)COC) Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Isermann, Rolf :
Forward Look - Some thoughts on automatic control engineering.
In: Journal of Systems and Control Engineering, 223 (01) pp. 131-133.
[Artikel], (2009)

Isermann, Rolf ; Leykauf, Michael :
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain, June 30 (07) pp. 899-904.
[Artikel], (2009)

Isermann, Rolf ; Wesemeier, Daniel :
Indirect Vehicle Tire Pressure Monitoring with Wheel and Suspension Sensors.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain, June 30 (08) pp. 917-922.
[Artikel], (2009)

Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard :
A gene regulatory model for the development of primitive nervous systems.
In: Proceedings of the ICONIP 2008. Springer
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik :
Object Motion detection based on multiple 3D warping algorithms.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Kastner, Robert ; Schneider, Frank ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Image-based classification of driving scenes by Hierarchical Principal Component Classification (HPCC).
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Khanafer, Ali ; Balzer, D. ; Isermann, Rolf :
A rule-based Collision Avoidance System - A Scene Interpretation, Strategy Selection, Path Planning and System Intervention -.
In: SAE Congress. Detroit, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Klose, Silke :
Vorgabe der Dynamik von Balken durch Geometrieparameter mittels regelungstechnischen Methoden.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2009, TU München (27)
[Artikel], (2009)

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich :
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009 (28)
[Artikel], (2009)

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf :
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung für direkteinspritzende Ottomotoren.
In: at - Automatisierungstechnik (57) pp. 23-31.
[Artikel], (2009)

Lens, Hendrik :
Fast Robust Stabilization by Saturating Output Feedback of Uncertain Linear Systems with Input Constraints.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2) pp. 70-79.
[Artikel], (2009)

Listmann, Kim D. :
Synchronization of Networks of Nonlinear Dynamical Systems.
In: GRK Workshop 2009 - Gemeinsamer Workshop der Informatik-Graduiertenkollegs. Dagstuhl
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig :
Output Synchronization of Systems in Chained Form.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert :
Object motion detection system based on combining 3D warping techniques and a proper object motion detection.

[Norm, Patent, Standard], (2009)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Towards a Proactive Biologically-inspired Advanced Driver Assistance System.
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Herbert, Michael ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
Adaptive Multi-Cue Fusion for Robust Detection of Unmarked Inner-City Streets.
In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09). Xi'an, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf :
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
In: IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, 30.11 - 02.12. Rueil-Malmaison, France
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Muenchhof, Marco ; Clever, Sebastian :
Neural-Net Model Based Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Axes.
In: Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, 30.06-03.07. Barcelona
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf :
Fault Tolerant Actuators and Drives - Structures, Fault Detection Principles and Applications.
In: Annual Reviews in Control, 33 (22) pp. 136-148.
[Artikel], (2009)

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf :
Fault Diagnosis and Fault Tolerance of Drive Systems: Status and Research.
In: European Journal of Control, 15 (3--4) pp. 370-388.
[Artikel], (2009)

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009 (30)
[Artikel], (2009)

Schorn, M. :
Ausweichen eines Personenwagens. Quer- und Längsdynamik zur Unfallvermeidung.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 111 (23) pp. 690-699.
[Artikel], (2009)

Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Adaptive Velocity Tuning on a Short Time Scale for Visual Motion Estimation.
In: 1st Bernstein Conference on Computational Neuroscience. Frontiers in Computational Neuroscience , Frankfurt, Germany
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Willert, Volker ; Eggert, Julian :
A Stochastic Dynamical System for Optical Flow Estimation.
IEEE Proceedings of the 12th International Conference on Computer Vision, 4th International Workshop on Dynamical Vision IEEE , Kyoto, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Zhang, Chen ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
Tracking with Depth-from-Size.
In: Neural Information Processing, 15. International Conference (ICONIP 2008). Springer , Berlin / Heidelberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

2008

Isermann, Rolf :
Der intelligente Kopf technischer Prozesse.
In: IHK-Report Südhessen pp. 16-17.
[Artikel], (2008)

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Toussaint, Marc ; Körner, Edgar :
Probabilistic Exploitation of the Lucas and Kanade Smoothness Constraint.
IEEE Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Applications San Diego, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy :
Das Automobil im neuen Jahrtausend : Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: thema Forschung pp. 24-30.
[Artikel], (2008)

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf :
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
In: ASME Dynamic Systems and Control Conference, 20. - 22., Ann Arbor, Michigan USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Kohlhase, Martin ; von Pfeil, Karl ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf :
Cylinder-pressure-based Closed-Loop-Control of the (partial-) Homogeneous Diesel Combustion for Passenger Cars using Data-based Nonlinear Models.
In: 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 6. - 9., Kobe, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Crank Angle Synchronous Modelling and Real- Time Simulation of Diesel Engines for ECU Function Development and Testing.
In: 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 6. - 9., Kobe, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (eds.) :

Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 21.-24.09.2008, Anif/Salzburg. Tagungsband GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" Wien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
In: FISITA 2008 World Automotive Congress, 14. - 19., München, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Goerick, Christian ; Körner, Edgar :
Probabilistic Optical Flow Estimation for Large Pixel Displacements Utilizing Egomotion Flow Compensation.
Proceedings of the British Machine Vision Conference Leeds, UK
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Modelling and Hardware-in-the-Loop Simulation of Diesel Engines for Development and Test of Future Engine Management Systems.
In: FISITA 2008 World Automotive Congress, 14. - 19., München, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Schmüdderich, Jens ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Goerick, Christian ; Sagerer, Gerhard ; Körner, Edgar :
Estimating Objects Proper Motion using Optical Flow, Kinematics and Depth Information.
In: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, 38 (4) 1139 - 1151.
[Artikel], (2008)

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
In: 17th IFAC World Congress, 6. - 11., Seoul, Korea.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Muenchhof, Marco :
Displacement Sensor Fault Tolerance for Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (03) Seoul, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Muenchhof, Marco :
Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of a Hydraulic Servo Axis.
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (02)
[Artikel], (2008)

Bähr, Joachim ; Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
In: AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik, 3. - 4., Baden-Baden, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Leykauf, Michael ; Isermann, Rolf :
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
In: 8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik", 11. - 12..
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf :
Indirect tire pressure management by using wheel speed and acceleration signals.
In: 8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik", 11. - 12..
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich :
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
In: AUTOREG 2008, 12.-13.02.2008, Baden-Baden. In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände , 2009 . Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen :
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
In: 42. Regelungstechnisches Kolloquium, 20.-22. Februar, Boppard.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Kötter, Hinrich ; Isermann, Rolf :
Vermessungsstrategien zur Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit Prüfständen.
In: AUTOREG 2008 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 12. - 13., Baden-Baden, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich :
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
In: AUTOREG 2008 (20) Düsseldorf, Deutschland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Ahrholdt, Ulrich :
Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Vogt, Michael :
Support Vector Machines for Identification and Classification Problems in Control Engineering.
VDI-Verlag , Düsseldorf
[Dissertation]

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Hierarchical Spectro-Temporal Features for Robust Speech Recognition.
In: Proc. of International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP). IEEE Press , Las Vegas, Nevada
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen :
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12) pp. 636-643.
[Artikel], (2008)

Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Willert, Volker ; Zhang, Chen :
Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations.

[Norm, Patent, Standard], (2008)

Flemming, Anna ; Adamy, Jürgen :
Modeling solid oxide fuel cells using continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (8) pp. 1289-1300.
[Artikel], (2008)

Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Gepperth, Alexander ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Goerick, Christian :
Towards a Human-like Vision System for Driver Assistance.
In: 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2008), June 4-6. Eindhoven, The Netherlands
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Heckmann, Martin ; Domont, Xavier ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
A Closer Look on Hierarchical Spectro-Temporal Features (HIST).
In: Proc. INTERSPEECH 2008. ISCA , Brisbane, Australia
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems - Innovative products with embedded control.
In: Control Engineering Practice (16) pp. 14-29.
[Artikel], (2008)

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen :
Fast Robust Control of Linear Systems Subject to Actuator Saturation.
In: IFAC World Congress 2008. Seoul, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Kern, S. ; Schwung, Andreas ; Nordmann, Rainer :
Gain-Scheduling Approaches for Active Damping of a Milling Spindle with Speed-Dependent Dynamics.
In: Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC, München, 2008.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Kohlhase, Martin ; Ricken, V. ; Klenk, M. ; Isermann, Rolf :
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung der Verbrennungsschwerpunktlage von Benzin-direkteinspritzenden Ottomotoren. Self-tuning extremum control based on cylinder pressure sensors for direct injection spark ignition engines to optimise the mass-fractoin-burned 50.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008, Düsseldorf, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, A. ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; von Stryk, Oskar :
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008). Lecture Notes in Computer Science, 5325. Springer , pp. 41-52.
[Buchkapitel], (2008)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
In: IFAC World Congress 2008. Seoul, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich :
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband:"Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Technische Universität Wien (21)
[Artikel], (2008)

Mannale, R. ; Hohm, A. ; Schmitt, K. ; Isermann, Rolf ; Winner, H. :
Ansatzpunkte für ein System zur Fahrerassistenz in Überholsituationen.
In: Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, 7.-8. April 2008, Garching.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
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In: Computer Vision Systems, 6th International Conference, ICVS 2008 Santorini, Greece, May 12-15, 2008 Proceedings. In: Lecture Notes in Computer Science , 5008 . Springer
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11) pp. 575-584.
[Artikel], (2008)

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian :
A generic temporal integration approach for enhancing feature-based road-detection systems.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Confernce. Peking
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Muenchhof, Marco :
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[Artikel], (2008)

Muenchhof, Marco ; Beck, Mark :
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In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, International Federation of Automatic Control (01) Seoul, Korea
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Schorn, M. ; Stahlin, U. ; Isermann, Rolf :
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Soler, Nicolas ; Feldmann, R. ; Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian :
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar :
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2008)

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf :
Regularisierungsverfahren für die Identifikation mittel lokal-affiner Modelle.
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2007

Willert, Volker ; Toussaint, Marc ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar :
Uncertainty Optimization for Robust Dynamic Optical Flow Estimation.
IEEE Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Applications Cincinnati, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Rodemann, Tobias ; Karova, Kalina ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Purely Auditory Online-Adaptation of Auditory-Motor Maps.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen :
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Toussaint, Marc ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar :
Motion Segmentation Using Inference in Dynamic Bayesian Networks.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens :
Biological Motion Estimation with Spatiotemporal Integration.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Kohlhase, Martin ; von Pfeil, Karl ; Isermann, Rolf :
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Pkw-Dieselmotoren.
In: 6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 14. - 15., Berlin, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Kohlhase, Martin ; von Pfeil, Karl ; Isermann, Rolf :
Cylinder Pressure Based Engine Management for Passenger Diesel Engines.
In: 6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 14. - 15., Berlin, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
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Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.2007.55.3.119]
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3) pp. 119-126. ISSN 0178-2312
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Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
On the Laplace transform of the state transition matrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 pp. 201-202.
[Artikel], (2007)

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik :
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
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Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
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Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 2.
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Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
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Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 pp. 336-341. ISSN 0001-2785
[Artikel], (2007)

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 pp. 456-463. ISSN 0001-2785
[Artikel], (2007)

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Menzel, Stefan ; Sendhoff, Bernhard ; Goerick, Christian :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

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In: at - Automatisierungstechnik, 55 pp. 219-227. ISSN 0178-2312
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Kötter, Hinrich ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf :
Ermittlung der Güte experimentell gewonnener Verbrennungsmotor-Modelle.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft Wiesbaden, 2007 ; .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf :
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In: 7. Internationales Stuttgarter Symposium. Automobil- und Motorentechnik <Stuttgart,2007> ; 7. Internationales Stuttgarter Symposium. Automobil- und Motorentechnik ; 15 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf :
Nichtlineare Identifikation des Luftpfads von aufgeladenen Dieselmotoren und automatisierter AGR/VTG-Reglerentwurf.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (7) pp. 352-359. ISSN 0178-2312
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Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Identification methods for experimental nonlinear modelling of combustion engines.
In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control <Monterey Coast, CA, USA,2007> ; 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 7 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf ; Vogels, M.-S. :
Dynamische Vermessung und Modellbildung hochdimensionaler Zusammenhänge in Verbrennungsmotoren mit dynamischen Motorenprüfständen.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft <Wiesbaden,2007> ; 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik ; 27-39 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf :
Collision Avoidance Braking and Steering Strategies for an Advanced Driver Assistance System.
In: 7. Automobil- und Motorentechnik = 7. Internationales Stuttgarter Symposium; [Dokumentation] / [FKFS.] Hrsg. von/ed. by Vieweg Technology Forum Bd. 1 , S. 14 ISBN: 978-3-8348-0325-2 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Voigt, Christian ; Adamy, Jürgen:
Formelsammlung der Matrizenrechnung.
Oldenbourg, München
[Buch], (2007)

Voutsas, Kyriakos :
Biologically inspired sound processing using spiking neural networks.
VDI-Verl. , Düsseldorf
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Weiler, Daniel ; Eggert, Julian :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar :
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
In: Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007, 2008, S. 1645-1650 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf :
Identification of vehicle parameters using static driving maneuvers.
In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control <Montery Coast, CA, USA,2007> ; 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 7 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf :
Indirect Tire Pressure Monitoring Systems : a Comparison of Different Methods.
In: 3rd IQPC Intelligent Tire Technology Conference <Frankfurt am Main,2007> ; 3rd IQPC Intelligent Tire Technology Conference .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf :
Entwicklung eines kurbelwinkelsynchronen Motormodells für die Echtzeitsimulation.
In: Motorprozesssimulation und Aufladung II : mit ... 17 Tab.; [2. Tagung "Motorprozesssimulation und Aufladung" ... am 25. und 26. Juni 2007 in Berlin] / Helmut Pucher ... (Hrsg.). - Renningen : Expert-Verl., 2007, S. 255-279 (Haus-der-Technik-Fachbuch ; 83) . Expert-Verl. , Renningen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Bender, Eva ; Darms, ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ullrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ (5) 456 - 463.
[Artikel], (2007)

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ullrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt :
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ (4) 336 - 341.
[Artikel], (2007)

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
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In: Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks ESANN.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Muenchhof, Marco :
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Muenchhof, Marco :
Modellbasierte Hydraulik-Überwachung. Übersicht über modellbasierte Verfahren zur Überwachung linearer Servo-Achsen.
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Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich :
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
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[Artikel], (2007)

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich :
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Closed form Minimax Time-Delay Filters for Underdamped Systems.
[Online-Edition: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=1384...]
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Singh, T. ; Münchhof, Marco :
Closed-form minimax time-delay filters for underdamped systems.
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Steiner, Till ; Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard :
Emergence of feedback in artificial gene regulatory networks.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2007)

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian :
Method and device for continuous figure-ground segregation in images from dynamic visual scenes.

[Norm, Patent, Standard], (2007)

2006

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Optimierungsstrategien für den transienten Betrieb eines Dieselmotors innerhalb der Rauchbegrenzung.
In: Motorenentwicklung auf dynamischen Prüfständen, ATZ/MTZ Konferenz - Motor, Wiesbaden, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, R. ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt :
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
In: 4. Workshop Fahrerassistenzsysteme, 4. - 6. Oktober 2006, Löwenstein / Hößlinsülz. Christoph Stiller; Markus Maurer. - Karlsruhe : Fmrt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Münchhof, Marko :
Fault Detection Using Parameter Estimation for a Hydraulic Servo-Axis.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Unger, I. ; Isermann, Rolf :
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
In: MECHATRONICS 2006 -4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 12. - 14., Heidelberg, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Münchhof, Marko :
Fault-Management for a Smart Hydraulic Servo Axis.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Muenchhof, Marko :
Model-Based Fault Management for a Hydraulic Servo Axis.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Konigorski, Ulrich :
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
Modeling the Precedence Effect for Binaural Sound Source Localization in Noisy and Echoic Environments.
In: INTERSPEECH 2006 : ICSLP ; Proceedings of the Ninth International Conference on Spoken Language Processing ; September 17 - 21, 2006, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ISCA. - Bonn : ISCA, 2006 . ISCA , Bonn
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Funkgestützte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik.
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Isermann, Rolf ; Schreiber, Alexander :
Identification methods for experimental modeling of nonlinear combustion processes.
In: 4th International Energy Conversion Engineering Conference and Exhibit (IECEC) <San Diego, California, USA,2006> ; 18 .
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Konigorski, Ulrich :
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical & Computer Modelling of Dynamical Systems, 12 pp. 589-605. ISSN 1387-3954
[Artikel], (2006)

Konigorski, Ulrich :
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
In: 5th MATHMOD <Wien, Österreich,2006> ; ISBN: 3-901608-30-3 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf :
Datenbasierte nichtlineare Identifikation des Luft- und Abgastrakts von aufgeladenen Dieselmotoren undautomatisierter AGR-/VTG- Reglerentwurf.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 455-465 ; ISBN: 3-18-091931-0 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Ramrath, L. ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Local linear neural network based on principal component analysis.
In: 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC <Minneapolis, Minnesota,2006> ; 6 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Rockel, Hellmar ; Fuentes, J. C. ; Konigorski, Ulrich ; Müller, H. :
Regelung pneumatischer und hydraulischer Schwingungsprüfstände mittels Iterativ Lernender Regelung im Frequenzbereich.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schlake, Jan ; Preusse, Christian. ; Winkelhage, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf :
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In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schreiber, Alexander ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf :
Dynamische Vermessung und nichtlineare Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit optimierten Testsignalen.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schäfer, Sascha ; Willimowski, Peter ; Maier, O. ; Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Volumenstrombestimmung zum Betrieb eines Brennstoffzellen-Kühlsystems.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 587-596 ; ISBN: 3-18-091931-0 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Schölling, Björn ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian :
From Source Localization to Blind Source Separation : An Intuitive Route to Blind Source Separation.
In: International Workshop on Acoustic Echo and Noise Control, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf :
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 197-206 ; ISBN: 3-18-091931-0 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Unger, Iris ; Isermann, Rolf :
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In: American Control Conference, ACC <2006, Minneapolis, Minnesota> .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Unger, Iris ; Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

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In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6 .
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Wieskotten, Sebastian ; Heinke, Stefanie ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf :
Bioimpedanz-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Fuzzy-Logik.
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Heart rate classification using support vector machines.
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Adamy, Jürgen:
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Shaker, Aachen ISBN 3-8322-3773-9
[Buch], (2005)

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Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
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[Buch], (2005)

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Börner, Marcus ; Isermann, Rolf :
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In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1.- . Elsevier , 1. ed.-Oxford
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Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis : status and applications.
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf ; Börner, Marcus :
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In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1 . Elsevier , 1. ed.-Oxford
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Isermann, Rolf ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus ; Schmitt, Jürgen :
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Isermann, Rolf ; Schmitt, Jens ; Fischer, Daniel ; Börner, Marcus :
Model-based supervision and control of lateral vehicle dynamics.
In: Mechatronic systems 2004 : a proceedings volume from the 3rd IFAC Symposium, Sydney, Australia, 6-8 September 2004 / edited by S.O.R. Moheimani.- Oxford : Elsevier, 2005.- 2 Bände.- ISBN: 0-08-044263-3 . Elsevier , Oxford
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Isermann, Rolf ; Schwarte, Anselm ; Kimmich, Frank :
Model-based fault detection of a Diesel engine with turbo charger : a case study.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1 . Elsevier , 1. ed.-Oxford
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Isermann, Rolf ; Weber, Matthias ; Zimmerschied, Ralf :
Modellgestützte Methoden zur stationären und dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
In: Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotor <6, 2005, Stuttgart, Deutschland> ; 6. Internationales Stuttgarter Symposium Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotor ; S. 797-811 ; ISBN: 3-8169-2486-7 .
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Kecman, Voijslav ; Huang, Te-Ming ; Vogt, Michael
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Kimmich, Frank ; Schwarte, Anselm ; Isermann, Rolf :
Fault detection for modern Diesel engines using signal- and process model-based methods.
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Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
Fault detection and diagnosis of a linear hydraulic servo axis.
In: Automatic control in aerospace 2004 : a proceedings volume from the 16th IFAC symposium, Saint-Petersburg, Russia, 14 - 18 June 2004 / ed. by Alexander Nebylov.- Oxford : Elsevier, 2005.- ISBN: 0-08-044013-4 , 9).-IS . Elsevier , Oxford
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle.
In: Automatisierungstechnik - at, 53 pp. 70-78. ISSN 0178-2312
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Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf :
Improving the performance of an active steering system by variation of the antiroll bar stiffness at the front and rear axle.
In: Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese ...- 1. ed.-Oxford : Elsevier, c 2005.- ISBN: 0-08-044250-1 . Elsevier , 1. ed.-Oxford
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf :
Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme.
In: Automatisierungstechnik - at, 53 pp. 28-35. ISSN 0178-2312
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Schorn, Matthias ; Schmitt, Jürgen ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf :
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In: IFAC World Congress <16, Prague, Czech Republic, 2005> ; Preprints ; 6 S. .
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Vogt, Michael ; Kecman, V. :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Vogt, Michael ; Kecman, Voijslav
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Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael :
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- IV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 159-188. Springer, Berlin [u.a.]
[Buchkapitel], (2005)

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael :
A brain-like neural network for periodical analysis.
In: IEEE Transactions onb Systems, Man, and Cybernetics B, 35 pp. 12-22.
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Weber, Matthias ; Kötter, Hinrich ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Model-based design of experiments for static and dynamic measurements of combustion engines.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Weber, Matthias ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf :
Modellgestützter Entwurf von Versuchsplänen zur dynamischen Vermessung von Verbrennungsmotoren.
In: Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik <1, 2005, Wiesbaden, Deutschland> .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2005)

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar :
Probabilistic color optical flow.
In: Pattern recognition / DAGM Symposium 27. Vienna, Austria, August 31 - September 2, 2005 / Walter G. Kropatsch ... (ed.). - Berlin : Springer, 2005, S. 9-16 (Lecture notes in computer science ; 3663) ISBN: 3-540-28703-5 . Springer , Berlin
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Zimmerschied, Ralf ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf :
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern - Eine kurze Übersicht.
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Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis - status and applications.
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Schlake, Jan ; Preusse, Christian. ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich :
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
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Sawodny, Oliver ; Scharff, Peter (eds.) :

Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
In: Synergies between Information and Automation. Shaker Verlag , pp. 405-411. ISBN 978-3-8322-2824-8
[Buchkapitel], (2004)

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich :
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 46 (6) pp. 89-94. ISSN 0178-2320
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Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven :
Model predictive control of an electromagnetic actuator fed by multilevel PWM inverter.
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2004.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Mercorelli, Paolo ; Kubasiak, Nicolai ; Liu, Steven :
Multilevel bridge governor by using model predictive control in wavelet packets for tracking trajectories.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2004.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich :
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: AUTOREG 2004, 02.-03.03.2004, Wiesloch. In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände (ISSN 3-18-091828-4) , 1828 . Wiesloch
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Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. :
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Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna :
Soft variable-structure controls : a survey.
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
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Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Körner, Edgar :
Building a motion resolution pyramid by combining velocity distributions.
In: Pattern recognition : 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings / Carl Edward Rasmussen ... (ed.)- Berlin [u.a.] : Springer, 2004.- XVIII, 581 S.- (Lecture notes in computer science ; 3175).- ISBN: 3-540-22945-0. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf :
Mechatronic semi-active and active vehicle suspensions.
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[Artikel], (2004)

Fischer, Daniel ; Isermann, Rolf :
Model-based process fault detection for a vehicle suspension actuator.
In: Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2004, AVEC '04 : August 23 (Mon.) - 27 (Fri.), 2004, HAN University, Arnhem, The Netherlands / organized by AVEC '04 Organizing Committee in collaboration with the Royal Dutch Associat . Royal Dutch Association of Engineers (KIVI-NIRIA) , Delft
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Fischer, Daniel ; Schöner, Hans-Peter ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection for an active vehicle suspension.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.-[Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Isermann, Rolf :
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[Artikel], (2004)

Isermann, Rolf :
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[Artikel], (2004)

Isermann, Rolf :
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[Artikel], (2004)

Isermann, Rolf :
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In: Automed 2004 : 15. und 16. Oktober 2004 in Saarbrücken, 5. Workshop ; Tagungsband.- [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar : Klinik für Neurochirurgie, Univ.-Klinikum des Saarlandes / W.I. Steudel (Hrsg.), 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm.- ISBN: 3-00-013509- . Klinik für Neurochirurgie , [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

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[Artikel], (2004)

Kempf, Roland :
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VDI-Verl. , Düsseldorf
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Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen :
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[Artikel], (2004)

Kochem, Michael ; Isermann, Rolf :
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[Artikel], (2004)

Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Analyse von Bioimpedanz-Verfahren.
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[Artikel], (2004)

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf :
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In: Intelligente mechatronische Systeme : Grundlagen, Methoden und Werkzeuge, Adaption und Selbstoptimierung, Mechatronik und Mikrosystemtechnik ; 2. Paderborner Workshop Intelligente Mechatronische Systeme, 25. und 26. März 2004, Heinz-Nixdorf-Institut / J .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Reuß, J. ; Isermann, Rolf :
Umschaltstrategien eines redundanten Asynchronmotoren-Antriebssystems.
In: SPS/IPC/DRIVES 2004 : SPS/IPC/DRIVES, Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, Fachmesse & Kongress, 23. - 25. Nov. 2004, Nürnberg / Rolf Dieter Schraft ...- Poing : Franzis, 2004.- 720 S.- Parallel als CD-ROM-Ausg. erschienen u.d.T.: Tagun . Franzis , 25. Nov. 2004, Nürnberg / Rolf Dieter Schraft ...- Poing
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Rudolph, Alexander :
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen :
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 pp. 218-227.
[Artikel], (2004)

Schmitt, Jens ; Isermann, Rolf :
Entwurfsmethodik für fahrdynamische Regelungen durch Hardware-in-the-Loop.
In: Mechatronischer Systementwurf : Methoden, Werkzeuge, Erfahrungen, Anwendungen ; Tagung Darmstadt, 22. und 23. Juni 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.-178 S.- (VDI-Berichte ; 1842).- ISBN: 3-18-09 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf :
Controller design for an active steering system in passenger cars based on local linear models.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.- [Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Schmitt, Jürgen ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf :
Einsatz echtzeitfähiger Gesamtfahrzeugmodelle für den Funktionsentwurf sicherheitskritischer Fahrerassistenzsysteme.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Schwarte, Anselm ; Hack, L. ; Isermann, Rolf ; Nitzke, H.-G. ; Jeschke, J. ; Piewek, J. :
Automatisierte Applikation von Motorsteuergeräten mit kontinuierlicher Motorvermessung.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Silani, Enrico ; Fischer, Daniel ; Savaresi, Sergio M. ; Kaus, Eberhard ; Isermann, Rolf ; Bittanti, Sergio :
Fault-tolerant filtering in active vehicle suspensions.
In: FISITA 2004 World Automotive Congress, 23 - 27 May, Barcelona, Spain / organised by STA, Sociedad de Técnicos de Automoción.- [Elektronische Ressource].- Barcelona, 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Tolle, Henning :
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
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[Artikel], (2004)

Tolle, Henning :
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 pp. 174-179.
[Artikel], (2004)

Vogt, Michael ; Müller, Norbert ; Isermann, Rolf :
On-line Adaptation of Grid-Based Look-Up Tables Using a Fast Linear Regression Technique.
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1115/1.1849241]
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Vogt, Michael ; Spreitzer, Karsten ; Kecman, V. :
Identification of a High Efficiency Boiler by Support Vector Machines without Bias Term.
In: 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2003), 27.-29. August, Rotterdam, Niederlande. In: SYSID, Symposium on System Identification: System identification ... proceedings / ed. by Paul M.J. van den Hof ...- Oxford: Elsevier, ISBN 0-08-043709-5 . Elsevier , Oxford
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen :
Pitch estimation using spiking neurons.
In: Hellenic Institute of Acoustics <2004, Thessaloniki>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Weber, Matthias ; Isermann, Rolf :
Erstellung eines Versuchsplans für die schnelle dynamische Motorvermessung mit echtzeitfähigen neuronalen Netzmodellen.
In: Tagung Motorentwicklung auf dynamischen Prüfstanden - Werkzeuge, Methoden, Optimierungspotenziale <2004, Wiesbaden>: Tagungsbd.- Wiesbaden: Haus der Technik, 2004 . Haus der Technik , Wiesbaden
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf :
Simulation von impedanzspektroskopischen Messungen an Zellen mithilfe der Finite-Elemente-Methode.
In: Automed 2004 : 15. und 16. Oktober 2004 in Saarbrücken, 5. Workshop ; Tagungsband.- [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar : Klinik für Neurochirurgie, Univ.-Klinikum des Saarlandes / W.I. Steudel (Hrsg.), 2004.- 1 CD-ROM. ; 12 cm.- ISBN: 3-00-013509- . Klinik für Neurochirurgie , [Elektronische Ressource].- Homburg-Saar
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Winner, H. ; Isermann, Rolf ; Hanselka, Holger ; Schürr, Andy :
Wann kommt By-Wire auch für Bremse und Lenkung?
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4.- S. 59- . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Zimmerschied, Ralf ; Zosel, C. ; Isermann, Rolf :
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2004.- 726 S.- (VDI-Berichte ; 1828).-ISBN: 3-18-091828-4 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Konigorski, Ulrich :
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
[Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1524/auto.52.1.39.25435]
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Schmitt, J. ; Weber, M. :
Echtzeit-Gesamtfahrzeugsimulation mit integriertem Human-Machine-Interface zur Bewertung von Fahrerassistenzsystemen.
In: ASIM 2003, 17. Symposium Simulationstechnik an der Otto-von-Guericke- Universität Magdeburg, 16. - 19., Magdeburg, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Fischer, D. ; Zimmer, M. ; Isermann, Rolf :
Identification and Fault detection of an Active Vehicle Suspension.
In: 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), 27. - 29.. Rotterdam, Netherland
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. :
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
In: GMA Kongress 2003, 03.-04.06.2003. In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände , 1756 . Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Münchhof, Marco ; Singh, T. :
Near minimax robust control of flexible structures.
In: American Control Conference, 04. - 06., Denver, Colorado, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Weber, M. :
CarMot-CR Gesamtfahrzeugmodell zur durchgängigen Funktionsentwicklung und zum Hardware-in-the-Loop Test von Common-Rail Dieselmotorsteuergeräten.
In: GMA-Kongress 2003, Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft, 03. - 04., Baden-Baden, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Börner, M. ; Isermann, Rolf :
Model-based detection of critical driving situations with fuzzy logic decision making.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Dahms, A. :
Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
In: 18. Symposium Photovoltaische Solarenergie, 12.-14.03.2003, Bad Staffelstein.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Konigorski, Ulrich :
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
In: MATHMOD 2003, Wien. In: Proceedings of the 4th MATHMOD , 2 . Wien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Adamy, Jürgen :
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
Ohne Verlag / Selbstverlag
[Norm, Patent, Standard], (2003)

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter :
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland :
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Tagung des GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, 28.9.-1.10.2003.- ISBN 3-9501233-4-2.- S. 28-35 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2003)

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker :
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Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen :
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Börner, Marcus ; Isermann, Rolf :
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In: SAFEPROCESS <5, 2003, Washington, DC>: Proceedings ... 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June, 9-11, 2003 .
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Börner, M. ; Straky, H. ; Isermann, R. :
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Fink, A. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Nonlinear internal model control for miso systems based on local linear neuro-fuzzy models.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
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Model-based control design for IC-engines on dynamometers: The toolbox "Optimot".
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
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Kimmich, F. ; Isermann, R. :
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In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
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Schwarte, A. ; Isermann, R. :
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In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
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Semmler, S. ; Fischer, D. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. :
Estimation of vehicle velocity using brake-by-wire actuators.
In: 15th IFAC World Congress on Automatic Control, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
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Estimation of the water-mass-flow through a central heating boiler.
In: 15th IFAC World Congress, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
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Semi-physical modelling of nonlinear processes by means of local model approaches.
In: 15th IFAC World Congres, 21. - 26., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich :
Analyzing Power Losses and their Effects in Complex Power Systems.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Münchhof, M. ; Singh, T. :
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Kochem, M. ; Neddenriep, R. ; Isermann, R. :
Accurate local vehicle dead-reckoning for a parking assistance system.
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Münchhof, M. ; Singh, T. :
Minimax robot jerk limited control of flexible structures.
In: CSME Forum 2002, Queens University, 23. - 25., Kingston, Ontario, Canada.
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Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. :
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
In: AUTOREG 2002, 14. - 16., Mannheim, Deutschland.
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Hafner, M. ; Isermann, Rolf :
OPTIMOT - Ein Softwarepaket zur rechnergestützten Modellbildung und optimierten Steuerung von Verbrennungsmotoren am Motorenprüfstand.
In: AUTOREG 2002, 15. - 16., Mannheim.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Kochem, M. ; Isermann, R. ; Wagner, N. ; Hamann, C. D. :
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge.
In: AUTOREG 2002, 15. - 16., Mannheim, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Spreitzer, K. ; Röckbrodt, D. ; Straky, H. :
Observer-based estimation of the water-mass-flow through a central heating boiler.
In: American Control Conference, 08. - 10., Alaska, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Börner, M. ; Isermann, R. ; Schmitt, M. :
A sensor and process fault detection system for vehicle suspension systems.
In: SAE 2002 World Congress, 04. - 07., Detroit, Michigan, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Isermann, R. ; Börner, M. ; Fischer, D. :
Mechatronic semi-active vehicle suspensions.
In: Symposium Innovative Antriebssysteme Entwurfsmethoden und industrielle Anwendung (ISoM 2002), 21. - 22., Chemnitz, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Schwarte, A. ; Isermann, R. :
Model-based fault detection of Diesel intake with common production sensors.
In: SAE 2002 World Congress, 04. - 07., Detroit, Michigan, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Semmler, S. ; Isermann, R. ; Schwarz, R. ; Rieth, P. :
Wheel slip control for antilock braking systems using brake-by-wire actuators.
In: SAE 2002 World Congress, 04. - 07., Detroit, Michigan, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Isermann, R. ; Börner, M. :
Diagnosis methods for electronically controlled vehicles.
In: z3. Braunschweiger Symposium Automatisierungs- und Assistensysteme für Transportmittel -Möglichkeiten, Grenzen, Risiken, 27. - 28., Braunschweig, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

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In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 26-29
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[Artikel], (2002)

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In: IX Heise
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Engber, Arnold ; Jost, Oliver ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf :
CarMot HIL, RCP, SIM : Strukturkonzept für ein Geamtfahrzeugmodell zur effizienten Entwicklung von Embedded Control Systems für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrzeuge.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,1).- S. 60-73
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Kempf, Roland :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2002)

Rossmann, Torsten ; Köhler, Bernhard ; Himstedt, Werner ; Adamy, Jürgen :
Grabende Dickschädel, künstliche Hände und hüpfende Roboter : drei Projekte zur technischen Analyse und Anwendung biologischer Systeme.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 70-76
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Rudolph, Alexander ; Siegel, Andreas ; Adamy, Jürgen :
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In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation.- (Thema Forschung; 2002,1).- S. 84-89
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Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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In: IFAC Conference on "New Technologies on Computer Control", 19. - 22., Hong Kong, China.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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In: ATTCE - Automotive and Transportation Technology, Congress and Exhibition (Journal of Engines 2002 ), 1. - 4., Barcelona, Spanien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Straky, H. ; Isermann, R. :
Modellgestützter Entwurf einer robusten Aktorregelung für einen vollvariablen elektromechanischen Ventiltrieb.
In: 3. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen, 25. - 26., Berlin, Deutschland.
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In: Simulationstechnik, 15. Symposium, Paderborn, Deutschlnad.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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In: International Workshop on Modeling, Emissin and Control in Automotive Engines (MECA) 2001, 9. - 10., Salerno, Italien.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Hafner, M. ; Vlad, C. ; Töpfer, S. :
Calculating Optimized IC-Engine Control Maps using hiding Hyperplane Trees.
In: European Control Conference 2001, 4. - 7., Porto, Portugal.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Isermann, R :
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire Systeme.
In: 10. Internationaler Kongress "Elektronik im Kraftfahrzeug", 27. - 28., Baden-Baden, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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CarMot Rechnergestützte Entwicklung von Regelungs- und Steuerungsfunktionen für Fahrzeugdynamik und Verbrennungsmotoren.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Semmler, S. J. ; Isermann, R. :
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In: European Control Conference 2001 (ECC), 4. - 7., Porto, Portugal.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Wolfram, A. ; Isermann, R. :
Fault Detection of Inverter-Fed Induction Motors using a Multi-Model Approach Based on Neuro-Fuzzy Models.
In: ECC 2001, 4. - 7., Porto, Portugal.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Isermann, R. ; Müller, N. :
Nonlinear Identification and Adptive Control of Combustion Engines.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Wolfram, A. ; Füssel, D. ; Brune, T. ; Isermann, R. :
Component-based multi-model approach for fault detection and diagnosis of a centrifugal pump.
In: ACC 2001, 25. - 27., Arlington, Virginia, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Zele, M. ; Isermann, R. :
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
In: American Control Conference 2001 (ACC), 25. - 27., Arlington, VA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Isermann, R :
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In: 10. Internationaler Kongress Mess- und Versuchstechnik im Fahrzeugbau, 10. - 11., Nürnber, Germany.
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Isermann, R :
Fault tolerant components for drive-by-wire systems.
In: VDA Technischer Kongress 2001, 26. - 27., Bad Homburg, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Isermann, R :
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
In: 21. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug, 30. - 31., München, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Wolfram, A. ; Isermann, Rolf :
Komponentenbasierter Teleservice am Beispiel umrichtergespeister Asynchronmotoren.
In: GMA-Kongress 2001, 20. - 23., Baden-Baden, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. :
Brennraumdruckgeregelte Otto- und Dieselmotoren: neue Konzepte zur individuellen Zylinderbeeinflussung.
In: VDA Technischer Kongress 2001 pp. 245-260.
[Artikel], (2001)

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. :
Combustion pressure controlled SI and Diesel engines: new concepts for individual cylinder control.
In: VDA Technischer Kongress 2001 pp. 245-260.
[Artikel], (2001)

Isermann, R :
Fehlertolerante Drive-by-Wire Komponenten.
In: VDA Technischer Kongress 2001, 26. - 27., Bad Homburg, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Straky, H. ; Kochem, M. ; Schmitt, J. ; Hild, R. ; Isermann, R. :
Influences of braking system faults on the vehicle dynamics.
In: 3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control, 28. - 30., Karlsruhe, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

Vlad, C. ; Töpfer, S. ; Hafner, M. ; Isermann, R. :
A hinge neural network approach for the identification and optimization of Diesel engine emission.
In: 3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control, 28. - 30., Karlsruhe, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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Computational intelligence - evolutionäre Algortihmen : Begriffe und Definitionen.
In: VDI/VDE-Handbuch Regelungstechnik : Computational intelligence ; VDI/VDE 3550.- Düsseldorf: VDI-Verl., 2001. VDI-Verl. , Düsseldorf
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In: EuroGP <4, 2001, Como>: Genetic programming ... / Julian Millet ...ed.- Berlin [u.a.] : Springer, 2001.- (Lecture notes in computer science; 2038).- ISBN 3-540-41899-7.- S. 268-279 . Springer , Berlin [u.a.]
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In: International Conference on Intelligent Robots and Systems <2000, Takamatsu>: Selected papers from IROS 2000 .../ guest ed.: Kazuo Tanie ...- Utrecht [u.a.]: VSP, 2001 . VSP , Utrecht [u.a.]
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2001)

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Tolle, Henning :
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[Artikel], (2001)

Tolle, Henning :
Autonomieerhöhung durch Lernen. T. 2: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: Automatisierungstechnik , 49 at
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In: 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg.
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Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Wiles, J. ; Risser, V. :
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Offener komponentenbasierte Teleservice: Fehlererkennung und Diagnose.
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Bender, Klaus ; Brandenburg, Günther ; Schraft, Rolf D. (eds.) :

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In: SPS/IPC/DRIVES 2000, 28.-30.11.2000, Nürnberg. Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2000 Heidelberg
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Isermann, R :
Mechatronische Systeme. Entwicklungen und Perspektiven.
In: VDMA-Tagung Mechatronik, Heidelberg, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Hafner, M. :
Predictive transient control of EGR/VTG for internal combustion engines.
In: 8th IEEE Mediterranean Conference on Control & Automation (MED 2000), 17.- 19., Patras, Greece.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Jost, O :
Einsatz optischer Zylinderdrucksensoren zur Steuerung, Regelung und Überwachung von Pkw-Dieselmotoren mit Direkteinspritzung.
In: 20. Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", Haus der Technik, Essen, Deutschland.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Füssel, D. ; Nelles, O. :
Takagi-Sugeno Fuzzy-Systeme als lokale Polynomklassifikatoren.
In: GMA/GI-Fachtagung Coomputational Intelligence, 11. - 12., Baden-Baden, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, R :
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
In: ACHEMA 2000 - 26. Ausstellungstagung - Internationales Treffen für Chemische Technik, Umwelttechnik und Biotechnologie, 22. - 27., Frankfurt am Main, Germany.
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Brune, Torsten ; Isermann, Rolf :
Model and signal based fault detection for on/off solenoid valves.
In: SAFEPROCESS: IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes <2000, Budapest>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Börner, Marcus ; Straky, H. ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf :
Model based fault detection of vehicle suspension and hydraulic brake systems.
In: IFAC Conference on Mechatronic Systems <1, 2000, Darmstadt>: Proceedings. Hrsg.: R. Isermann. - Düsseldorf: VDI-VDE-Ges., 2000 . VDI-VDE-Ges. , Düsseldorf
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Chamney, P. ; Wabel, P. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Hafner, Michael ; Jost, O. ; Isermann, Rolf :
Mechatronic design approach for engine management systems.
In: IFAC Conference on Mechatronic Systems <1, 2000, Darmstadt>: Proceedings. Hrsg.: R. Isermann. - Düsseldorf: VDI-VDE-Ges., 2000 . VDI-VDE-Ges. , Düsseldorf
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Hafner, Michael ; Jost, O. ; Isermann, Rolf :
Optimierung von Dieselmotor-Managementsystemen durch Einsatz von Neuronalen Netzen und Rapid Control Prototyping.
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Isermann, Rolf :
Application of fuzzy-logic and neural networks for process automation.
In: ACHEMA 2000: Ausstellungstagung <26, 2000, Frankfurt am Main>; Tagungsbd. .
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Isermann, Rolf :
Cooperative research on mechatronic systems: the special research program IMES at Darmstadt University of Technology.
In: IFAC Conference on Mechatronic Systems <1, 2000, Darmstadt>: Proceedings. Hrsg.: R. Isermann. - Düsseldorf: VDI-VDE-Ges., 2000 . VDI-VDE-Ges. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf :
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
In: AVEC 2000: International Symposium on Advanced Vehicle Control <5, 2000, Ann Arbor, Michigan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf :
Drive-by-wire systems - from mechatronic sensors and actuators to safe overall systems.
In: MICRO.tec 2000: VDE World Microtechnologies Congres <2000, Hannover>: Proceedings. - Berlin, Offenbach: VDE-Verl., 2000 . VDE-Verl. , Berlin, Offenbach
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf :
Editorial zu: Mechatronische Systeme - Konzepte und Anwendungen = Thema Forschung. 2000, H. 1.
In: Thema Forschung. 2000, H. 1 , S. 1-3
[Artikel], (2000)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: concepts and applications.
In: Transactions of the Institute of Measurement and Control, 22 S. 29-55.
[Artikel], (2000)

Isermann, Rolf :
Mechatronische Systeme: Einführung und Perspektiven.
In: VDMA-Tagung Mechatronik <2000, Heidelberg>: Tagungsbd. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf :
Modellgestützte Diagnose im Kraftfahrzeug.
In: Automotive Electronics 2000. - Wiesbaden: Vieweg, 2000. S. 92-99 = Automobiltechnische Zeitschrift. 102 (2000), Special Issue
[Artikel], (2000)

Isermann, Rolf :
Towards drive-by-wire automobiles.
In: CONTROLO 2000: Portoguese Conference on Automatic Control <4, 2000, Guimares, Portugal>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Isermann, Rolf ; Jost, O. ; Schwarte, A. :
Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
In: MTZ Worldwide S. 16-20.
[Artikel], (2000)

Isermann, Rolf ; Jost, O. ; Schwarte, A. :
Modellgestützte Regierentwicklung für einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie an einem DI-Dieselmotor.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 61 S. 184-193.
[Artikel], (2000)

Isermann, Rolf ; Schwarz, R. ; Stölzl, S. :
Fault-tolerant drive-by-wire systems - concepts and realizations.
In: SAFEPROCESS 2000: IFAC Symposium on Fault Detection , Supervision and Safety of Technical Processes <2000, Budapest>; Procedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Jost, Oliver ; Isermann, Rolf :
Dieselmotorregelung mit Zylinderdruckmessung.
In: Elektronik im Kraftfahrzeug: 9. Internationaler Kongress, 2000, Baden-Baden; - Düsseldorf: VDI-Verl., 2000 = VDI-Berichte; 1547. S. 1185-1202 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Moissl, Ulrich ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf :
Online-Herzfrequenzerkennung während der Dialysebehandlung mit Hilfe einer neuen Formfilter-Methode.
In: BMT 2000: Jahrestagung der Gesellschaft für Biomedizinische Technik = Biomedizinische Technik. Bd. 45 (2000), Erg.Bd. 1, S. 417-418 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf :
Application of model-based fault detection to a brushless DC motor.
In: IEEE Transactions on industrial electronics, 47 S. 1015-1020.
[Artikel], (2000)

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf :
Fehlerfrüherkennung an mechatronischen Komponenten mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Stellantriebs.
In: atp - Automatisierungstechnische Praxis, 42 S. 29-36.
[Artikel], (2000)

Moseler, Olaf ; Vogt, Michael :
FIT - Filtering and Identification Tool.
In: 12th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2000), 21.-23. Juni, Santa Barbara, CA, USA. In: SYSID 2000: Proceedings of the 12th IFAC Symposium on Identification Systems . Elsevier , Elsevier, Amsterdam (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Müller, Norbert ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf :
A neuro-fuzzy based method for the design of combustion engine dynanometer experiments.
In: SAE 2000 World Congress <2000, Detroit, Michigan>: Proceedings. S. 331-337 = SP -1511 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Nelles, Oliver ; Fink, A. ; Isermann, Rolf :
Local linear model trees (LOLIMOT) toolbox for nonlinear system identification.
In: SYSID 2000: Proceedings of the 12th IFAC Symposium on System Identification, Santa Barbara, Calif., 2000. - Amsterdam (u.a.): Elsevier, 2000 . Elsevier , Amsterdam (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Schaffnit, Jochen ; Isermann, Rolf :
Hardware-in-the-loop simulation and rapid prototyping for the development of control functions for diesel engines.
In: IFAC Conference on Mechatronic Systems <1, 2000, Darmstadt>: Proceedings. Hrsg.: R. Isermann. - Düsseldorf: VDI/VDE-Ges., 2000 . VDI/VDE-Ges. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Schaffnit, Jochen ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf ; Schmidt, W. :
Local linear model tree (LOLIMOT) for nonlinear system identification of a turbocharger with variable turbine geometry (VTG).
In: SYSID 2000: Proceedings of the 12th IFAC Symposium on System Identification, Santa Barbara, Calif., 2000. - Amsterdam (u.a.): Elsevier, 2000 . Elsevier , Amsterdam (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Hohenberg, Günter :
Potential of regenerative braking using an integrated starter alternator.
In: SAE 2000 World Congress <2000, Detroit, Michigan>: Proceedings. = SAE Technical paper series; 2000-01-1020 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Schmidt, Martin ; Kimmich, F. ; Straky, H. ; Isermann, Rolf :
Combustion supervision by evaluating the crankshift speed and acceleration.
In: SAE 2000 World Congress <2000, Detroit, Michigan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf :
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 1: Modellbildung des Motor- und Abgasverhaltens.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, 61 S. 704-711.
[Artikel], (2000)

Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf :
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 2: Stationäre und dynamische Optimierung von Verbrauch und Emissionen.
In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, 61 S. 798-805.
[Artikel], (2000)

Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf :
Model-based optimization of IC engines by means of fast neural networks. Part 1: Modeling of the engine and emission behavior.
In: MTZ Worldwide S. 29-32.
[Artikel], (2000)

Straky, Harald ; Börner, M. ; Semmler, S. ; Isermann, Rolf :
Bordintegrierte Überwachung und Fehlerdiagnose von KFZ-Komponenten.
In: Thema Forschung S. 130-139.
[Artikel], (2000)

Straky, Harald ; Neddenriep, R. ; Isermann, Rolf :
Identifikation des nichtlinearen Verhaltens einer hydraulischen Kfz-Bremsanlage zum Entwurf einer modellgestützten Fehlererkennung.
In: GMA-Fachtagung Commutational Intelligence <2000, Baden-Baden>: Tagungsbd. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Töpfer, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Comparison of a hierarchically constructed neural network and a hierarchical look-up table.
In: SYSID 2000: Proceedings of the 12th IFAC Symposium on System Identification, Santa Barbara, Calif., 2000. - Amsterdam (u.a.): Elsevier, 2000 . Elsevier , Amsterdam (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Wabel, Peter ; Chamney, P. ; Leonhardt, S. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf :
New approaches to the physiological blood pressure control in hemodialysis patients.
In: Modelling and control in biomedical systems: Workshop IFAC, 2000, Greifswald; Tagungsbd. S. 135-140 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Wabel, Peter ; Maschio, M. ; Garner, D. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf :
Ermöglicht die HRV-Analyse eine Verbesserung der Hämodialysetherapie?
In: Biomedizinische Technik , 45
[Anderes], (2000)

Wabel, Peter ; Silber, A. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf ; Krämer, M. :
Hyperthermie während der Hämodialysebehandlung - modellbasierte Analyse der Pathophysiologie.
In: Biomedizinische Technik, 45 S. 391-392.
[Artikel], (2000)

Waltr, Marian ; Leonhardt, S. ; Kiefer, M. ; Steufel, W.-I. ; Isermann, Rolf :
Modellbildung und Regelung des Hirndrucks.
In: at - Automatisierungstechnik, 48 S. 86-94.
[Artikel], (2000)

Willimowski, Markus ; Isermann, Rolf :
A time domain based diagnostic system for misfire detection in spark-ignition engines by exhaust-gas pressure analysis.
In: SAE 2000 World Congress <2000, Detroit, Michigan>: Proceedings. S. 33-43 = SP-1501 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Wolfram, Armin ; Bünte, A. ; Isermann, Rolf :
On-line Fehlererkennung bei umrichtergespeisten Asynchronmotoren mittels nichtlinearer Signalverarbeitung.
In: SPS/IPC/DRIVES 2000: 11. Fachmese und KongressNürnberg 2000; Tagungsbd. - Heidelberg: Hüthig, 2000. S. 776-785 . Hüthig , Heidelberg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf :
On-line fault detection of inverter-fed induction motors using advanced signal processing techniques.
In: SAFEPROCESS 2000: IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes <2000, Budapest>; Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Fink, A. ; Fischer, M. ; Nelles, R. ; Isermann, R. :
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: Control Engineering Practice, 8 (10) pp. 1093-1105.
[Artikel], (2000)

Füssel, D. ; Isermann, R. :
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 47 (5) pp. 1070-1077.
[Artikel], (2000)

Hafner, M. ; Schüler, M. ; Nelles, O. ; Isermann, R. :
Fast neural networks for diesel engine control design.
In: Control Engineering Practice (8) pp. 1211-1221.
[Artikel], (2000)

Hohenberg, Günter ; Schmidt, M. ; Lenzen, B. ; Isermann, Rolf :
Nebenaggregate-Management III - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationärem und instationärem Betrieb Abschlussbericht.
In: Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen e.V. , Vorhab .
[Report], (2000)

Jost, O. ; Schwart, A: ; Isermann, R. :
Model-supported controller development for a variable geometry turbocharger on a DI diesel engine.
In: MTZ worldwide (3) pp. 16-20.
[Artikel], (2000)

Konigorski, Ulrich :
Modeling of linear systems and finite deterministic automata by means of Walsh functions.
In: MATHMOD 2000, Wien. Proceedings of the 3rd MATHMOD Wien
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. :
Optimale Regelung von Betriebsfestigkeitsprüfständen - Brücken in die Zukunft.
In: Forschung an der TU Clausthal pp. 127-129.
[Artikel], (2000)

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. :
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
In: 15. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti Energie Kolleg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2000)

1999

Konigorski, Ulrich :
Regelung einer mechatronischen Kraftfahrzeuglenkung.
In: TUC Contact, 4 pp. 20-25.
[Artikel], (1999)

Isermann, Rolf:
Methoden zur Symptomerkennung und Diagnose von Dieselmotoren.
Techn. Univ., FB 18, Inst. für Automatisierungstechnik, Darmstadt
[Buch], (1999)

Fink, Alexander ; Fischer, M. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>: Proceedings. - Kidligton (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999 . Publ. for the IFAC by Pergamon , Kidligton (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf :
Fuzzy-Modelle zur Integration theoretischer und experimenteller Modellbildung am Beispiel eines Kreuzstrom-Wärmetauschers.
In: Automatisierungstechnik, 47 pp. 224-232.
[Artikel], (1999)

Graefe, Jörg ; Bogaerts, P. ; Castillo, J. ; Cherlet, M. ; Werenne, J. ; Marenbach, Peter ; Hanus, R. :
A new training method for hybrid models of bioprocesses.
In: Bioprocess Engineering (21) pp. 423-429.
[Artikel], (1999)

Hafner, Michael ; Schüler, M. ; Isermann, Rolf ; Nelles, O. :
Fast neural networks for diesel engine control design.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>; Proceedings. - Kidlington (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999 . Publ. for the IFAC by Pergamon , Kidlington (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Halfmann, Christoph ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf ; Hamann, C.-D. ; Simm, N. :
Adaptive Echtzeitmodelle für die Kraftfahrzeugdynamik.
In: ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, 101 pp. 994-1001.
[Artikel], (1999)

Hohm, Karlheinz ; Brucherseifer, Eva ; Boetselaars, Hans :
Using incremental learning for transition from rule based behavior to motion sequences for motor control of a flexible robot system.
In: International Conference on Systems, Man, and Cybernetics <1999, Tokyo>: IEEE SMC '99 conference proceedings ...- Piscataway, NJ: IEEE Service Center, 1999.- ISBN 0-78035731-0 . IEEE Service Center , Piscataway, NJ
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf :
Model-based optimization of vehicle longitudinal motion controllers.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>: Proceedings. - Kidlington (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999 . Publ. for the IFAC by Pergamon , Kidlington (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Holzmann, Henning ; Nelles, O. ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf :
Vehicle dynamics simulation based on hybrid modeling.
In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics <1999, Atlanta, Georgia>: Proceedings. - Piscataway, NJ: IEEE, 1999 . IEEE , Piscataway, NJ
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Isermann, Rolf :
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
In: Control engineering practice, 7
[Artikel], (1999)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems - an introduction.
In: Intelligent Control for Industry and Society: International Workshop <1999, Beijing>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Isermann, Rolf :
Modeling, identification and simulation of mechatronic systems.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>: Proceedings. - Kidlington (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999 . Publ. for the IFAC by Pergamon , Kidlington (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik :
Fault detection and diagnosis of electro-mechanical drives and actuators.
In: Fuzzy logic control advances in applications. Hrsg.: H.B. Verbruggen, R. Babuska. - Singapore (u.a.): World Scientific, 1999. S. 239-258. World Scientific, Singapore (u.a.)
[Buchkapitel], (1999)

Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik :
Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods - advanced methods and applications.
In: Practical applications of fuzzy technologies. Hrsg.: H.-J. Zimmermann. - Boston (u.a.): Kluwer Acad. Publ., 1999. S. 119-159. Kluwer Acad. Publ., Boston (u.a.)
[Buchkapitel], (1999)

Isermann, Rolf ; Hafner, M. ; Müller, N. ; Schüler, M. :
Der Einsatz neuronaler Netze zur Modellierung, Steuerung und Regelung von Verbrennungsmotoren.
In: Kraftfahrwesen und Verbrennungsmotoren: 3. Stuttgarter Symposium. - Renningen-Malmsheim: expert-Verl., 1999 . expert-Verl. , Renningen-Malmsheim
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Isermann, Rolf ; Holzmann, H. ; Halfmann, C. :
Echtzeitsimulation der Kraftfahrzeugdynamik zur Optimierung von automatischen Abstandsregelsystemen.
In: Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen: Symposium <2, 1999, Berlin>; Tagungsbd. S. 319-332. - Berlin: Techn. Univ., Fahrzeugtechnik, 1999 . Techn. Univ. , Berlin
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Isermann, Rolf ; Straky, H. ; Moseler, O. :
Modellgestützte Fehlererkennung an elektromagnetischen Aktoren.
In: Kolloquium Aktoren in mechatronischen Systemen <1999, Darmstadt>. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1999 . VDI-Verl. , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Marenbach, Peter :
Rechnergestützte Methoden zur interaktiven Modellierung biotechnologischer Prozesse.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Moseler, Olaf ; Heller, T. ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection for an actuator driven by a brushless DC motor.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>: Proceedings. - Kidlington (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999 . Publ. for the IFAC by Pergamon , Kidlington (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Müller, Norbert ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Closed-loop ignition control using on-line learning of locally-tuned radial basis function networks.
In: ACC '99: American Control Conference <1999, San Diego, Calif.>: Final program and book of abstracts .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Müller, Norbert ; Ullrich, Thorsten :
Adaptive ignition control using on-line learning of Delaunay networks.
In: ECC '99: European Control Conference <5, 1999, Karlsruhe>. Hrsg.: P. M. Frank. - London (u.a.): Springer, 1999 . Springer , London (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Schaffnit, Jochen ; Sinsel, S. ; Isermann, Rolf :
Hardware-in-the-Loop Simulation - von Diesel-Motoren zur Entwicklung von digitalen Motor-Elektronik-Systemen.
In: Thema Forschung pp. 66-77.
[Artikel], (1999)

Schwarz, Ralf ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. :
Clamping force estimation for a brake-by-wire actuator.
In: Society of Automotive Engineers: SAE Techn. Papers; 1999-01-0482 (1999)
[Artikel], (1999)

Schwarz, Ralf ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Fehlerkompensation bei Raddrehzahlsensoren.
In: Automatisierungstechnische Praxis, 41 pp. 35-42.
[Artikel], (1999)

Seitz, Matthias :
Towards autonomous robotic servicing : using an integrated hand-arm-eye system for manipulating unknown objects.
In: Robotics and autonomous systems, Vol. 2 pp. 23-42.
[Artikel], (1999)

Straky, Harald ; Weispfenning, T. ; Isermann, Rolf :
Model based fault detection of hydraulic brake system components.
In: ECC '99: European Control Conference <5, 1999, Karlsruhe>. Hrsg.: P.M. Frank. - London (u.a.): Springer, 1999 . Springer , London (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf :
Online supervision of fault-tolerant systems for safety-related applications.
In: ESREL '99: European Safety and Reliability Conference <10, 1999, Garching, München>: Proceedings. Hrsg.: G.J. Schueller. - Rotterdam (u.a.): Balkema, 1999 . Balkema , Rotterdam (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Oehler, R. ; Nell, J. ; Rieth, P. :
An electromechanical fault-tolerant pedal module for drive-by-wire.
In: Vehicle systems technology for the next century: EAEC; European Automotive Congress <1999, Barcelona>; Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Ullrich, Thorsten :
Untersuchungen zur effizienten interpolierenden Speicherung von nichtlinearen Prozeßmodellen und Vorsteuerstrategien: Methodik und Anwendungen in der Automobilelektronik.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Wabel, Peter ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Kleinekofort, W. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf :
System zur Herzfrequenzauswertung während der Dialysebehandlung.
In: Automed '99: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin <2, 1999, Darmstadt>: - Düsseldorf: VDI-Verl., 1999 (Fortschritt-Berichte VDI: R. 12; 183) .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Wichert, Georg von :
Can robots learn to see?
In: Control engineering practice (7) pp. 783-795.
[Artikel], (1999)

Willimowski, Markus ; Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf :
Diagnose von Verbrennungsaussetzungen in Ottomotoren durch Messung des Abgasdrucks.
In: MTZ Motortechnische Zeitschrift, 60 pp. 654-663.
[Artikel], (1999)

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin :
Process and System for Setting Controller Parameters of a State Controller.

[Norm, Patent, Standard], (1999)

Kempf, Roland ; Wilson, P. T. ; Canterbury, J. D. ; Mishina, E. D. ; Aktsipetrov, O. A. :
Third and fourth harmonic generation at Si-SiO₂ interfaces and in Si-SiO2-Cr MOS structures.
In: Applied Physics B (68) pp. 325-332.
[Artikel], (1999)

Konigorski, Ulrich :
Ausgangsgrößenverkopplung bei linearen Mehrgrößensystemen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (4) pp. 165-170. ISSN 0178-2312
[Artikel], (1999)

Konigorski, Ulrich :
Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
In: SPS/IPC/DRIVES 99. Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 99
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1999)

Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. :
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (12) pp. 563-570. ISSN 0178-2312
[Artikel], (1999)

1998

Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Albrich von Albrichsfeld, Christian :
Experimental validation of a self-adjusting active compliance controller for multiple robots handling an object.
In: SPRO '98: IFAC Workshop on Space Robotics <1, 1998, Montreal, Canada>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Ballé, Peter ; Isermann, Rolf :
Fault detection and isolation for nonlinear processes based on local linear fuzzy models and parameter estimation.
In: ACC'98: American Control Conference <1998, Philadelphia, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Adaptive predictive control of a heat exchanger based on a fuzzy model.
In: Control engineering practice. 6 (1998), S. 258-269
[Artikel], (1998)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Predictive control based on local linear fuzzy models.
In: International journal of systems science. 29 (1998), H. 7, S. 679-697
[Artikel], (1998)

Freyer, Stephan ; Graefe, Jörg ; Heinzel, Matthias ; Marenbach, Peter :
Evolutionary generation and refinement of mathematical process models.
In: EUFIT '98: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing <6, 1998, Aachen>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf :
Hierarchical motor diagnosis utilizing structural knowledge and a self-learning neuro-fuzzy scheme.
In: IECON 98: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society <24, 1998, Aachen>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis. Part A: methods.
In: PSAM 4: International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management <4, 1998, New York>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Hohm, Karlheinz ; Liu, Y. ; Boetselaars, Hans :
Learning of temporal sequences for motor control of a robot system in complex manipulation tasks.
In: IAS-5: Intelligent Autonomous Systems <1998, Sapporo, Japan>: Proceedings. S. 280-287 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Hohm, Karlheinz ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning :
On the integration of expert knowledge in interpolating controllers.
In: International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation <1998, Wien>: Proceedings. S. 717-723 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Holzmann, Henning ; Germann, ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf :
Intelligent fuzzy distance and cruise control for passenger cars.
In: Journal of intelligent and fuzzy systems. 6 (1998), S. 315-327
[Artikel], (1998)

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf :
Neuro-fuzzy modeling of automotive Si-engine characteristics.
In: IFAC Workshop on Advances in Automotive Control <1998, Mohican State Park, Ohio, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Isermann, Rolf :
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
In: AARTC'98 : IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real Time Control <5, 1998, Cancun, Mexico> : Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: concepts and applications.
In: ICARCV'98: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision <5, 1998, Singapore>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Isermann, Rolf :
Mechatronik - Entwicklungen für Maschinen und Geräte.
In: atp: Automatisierungstechnische Praxis. 40 (1998), H. 6, S. 40-49
[Artikel], (1998)

Isermann, Rolf :
On fuzzy logic applications for automatic control, supervision, and fault diagnosis.
In: IEEE Transactions on systems, man, and cybernetics - Part A: Systems and humans. 28 (1998), H. 2, S. 221-235
[Artikel], (1998)

Isermann, Rolf :
Supervision, fault-detection and fault-diagnosis methods: advanced methods and applications.
In: Pribory i sistemy upravlenija (ISSN 0032-8154), 1998, H. 4, S. 56-71
[Artikel], (1998)

Isermann, Rolf :
Teleservice: neue on-line Dienste.
In: atp: Automatisierungstechnische Praxis. 40 (1998), H. 10, S. 12
[Artikel], (1998)

Isermann, Rolf ; Ballé, P. :
Modellgestützte Methoden zur Prozeßüberwachung.
In: GMA-Aussprachetag Prozeßdatenvalidierung in der Energie- und Verfahrenstechnik <1998, Langen>: Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Isermann, Rolf ; Hafner, ; Schaffnit, ; Schüler, ; Sinsel, :
Modellbildung und Simulation des statischen und dynamischen Verhaltens von Dieselmotoren mit Turbolader.
In: GMA-Kongress '98 <1998, Ludwigsburg>: Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Isermann, Rolf ; Sinsel, ; Schaffnit, :
Modeling and real-time simulation of diesel engines for control design.
In: SAE International Congress and Exposition <1998, Detroit, Michigan, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf :
Model-based control and monitoring of combustion engines.
In: MTZ Motortechnische Zeitschrift. 59 (1998), H. 4, MTZ Worldwilde, S. 7-9
[Artikel], (1998)

Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Motorsteuerung, -regelung und -überwachung.
In: MTZ Motortechnische Zeitschrift. 59 (1998), H. 4, S. 240-246
[Artikel], (1998)

Lambert, Georg :
Echtzeit-Bildverarbeitung zur Qualitätssicherung bei texturierten Oberflächen unter besonderer Berücksichtigung strukturierter Texturen.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Liu, Y. ; Hohm, Karlheinz :
Discrete hidden Markov model based learning controller for robotic disassembly.
In: NC `98, Wien. In: International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation <1998, Wien>: Proceedings. S. 791-797 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Marenbach, Peter :
Using prior knowledge and obtaining process insight in data based modelling of bioprocesses.
In: System Analysis Modelling Simulation, 31 pp. 39-59.
[Artikel], (1998)

Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan :
Evolutionäre Generierung von Modellen biotechnologischer Prozesse.
In: atp: Automatisierungstechnische Praxis. 40 (1998), H. 8, 40 (8)
[Artikel], (1998)

Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan :
Generierung von Modellen biotechnologischer Prozesse.
In: Industrielle Anwendung Evolutionärer Algorithmen. Hrsg.: S. Hafner, S. 91-102. Oldenbourg, München
[Buchkapitel], (1998)

Marenbach, Peter ; Hansmann, M. ; Freyer, Stephan ; Nieken, U. :
Genetische Programmierung zur transparenten Modellierung von Bioprozessen.
In: Computational Intelligence: VDI/VDE-GMA-Fachtagung. Hrsg.: S. Hafner (u.a.), S. 191-201 , 1381 . VDI-Verl , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection for a brushless dc motor using parameter estimation.
In: IECON 98: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society <24, 1998, Aachen>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Nelles, Oliver ; Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf :
Model-based fault detection and diagnosis. Part B: applications.
In: PSAM 4: International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management <4, 1998, New York>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Nelles, Oliver ; Ullrich, Thorsten :
Comparison of input space decompositions for local model networks.
In: EUFIT`98, Aachen. In: EUFIT'98: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing <6, 1998, Aachen>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf :
NAGREMA: a simulation environment for accessory drive optimization.
In: SAE International Congress and Exposition <1998, Detroit, Michigan, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Hohenberg, Günter :
Nebenaggregate und ihr Einfluß auf Verbrauch und Emissionen: Modelle, Simulationen, Messungen.
In: Innovative Fahrzeugantriebe: Tagung Dresden 1998. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1998 , 1418 . VDI-Verl , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Schwarz, Ralf ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. :
Modeling and control of an electromechanical disk brake.
In: SAE International Congress and Exposition <1998, Detroit, Michigan, USA>: Proceedings = SAE Techn. Papers; 980600 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Nell, J. ; Rieth, P. :
Methodik zur Erarbeitung eines Sicherheitskonzepts und Überwachungsverfahren für sicherheitskritische Systeme in modernen Kraftfahrzeugen.
In: Internationale Fachtagung: Elektronik im Kraftfahrzeug <8, 1998, Baden-Baden>: Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Rieth, P. ; Nell, J. :
Methodik zur Erarbeitung von Überwachungsverfahren für sicherheitskritische verteilte Echtzeitsysteme.
In: GMA-Kongress'98 <1998, Ludwigsburg> Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Stölzl, Stefan ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. :
Control and supervision of an electromechanical brake system.
In: FISITA 98:World Automotive Congress: The Second Century of the Automobile <1998, Paris>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Tolle, Henning ; Kurz, Andreas :
Learning aspects for mobile service robots.
In: International journal of intelligent control and systems. 2 (1998), H. 2, S. 225-251
[Artikel], (1998)

Walter, Marian ; Kiefer, M. ; Steudel, W. L. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf :
Modellbildung biologischer Prozesse am Beispiel des Hirndrucks.
In: Biomedizinische Technik. 43 (1998), Ergänzungsbd. 1
[Artikel], (1998)

Walter, Marian ; Kiefer, M. ; Steudel, W. L. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf :
Modelling of biomedical systems: a control engineering approach to intracranial fluid dynamics.
In: ERK'98: Electrotechnical and Computer Science Conference <7, 1998, Portoroz, Slovenia>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning :
Demontage von Elektronikgeräten mit Robotern.
In: Spektrum der Wissenschaft. 1998, H. 1, S. 109-111
[Artikel], (1998)

Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf :
Fehlererkennung mit dynamischen Modellen eines Kraftfahrzeuges.
In: GMA-Kongress'98 <1998, Ludwigsburg>: Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Wichert, Georg von :
Ein Beitrag zum Erlernen von Wahrnehmung: Grundlagen und Konsequenzen für die Architektur autonomer, mobiler Roboter.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Wichert, Georg von :
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
In: Robotics and autonomous systems. 25 (1998), H. 3-4, 25 (3-4) pp. 185-194.
[Artikel], (1998)

Wichert, Georg von ; Tolle, Henning :
Towards constructing and using selforganizing visual environment representations for mobile robots.
In: IAV '98: Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles <3, 1998, Madrid>: Proceedings. S. 712-717 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Adamy, Jürgen :
Durchbruchfrüherkennung mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.

[Norm, Patent, Standard], (1998)

Adamy, Jürgen ; Tautz, Wilfried ; Niemann, Martin ; Nitsche, H.-J. ; Göpel, J. :
Automatisierungsverfahren mit Fuzzy-Systemen und neuronalen Netzen für Stranggießanlagen und Stahlbehandlungslinien.

[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Hohenberg, Günter ; Isermann, Rolf ; Schmidt, M. ; Lenzen, B. ; Gröf, S. :
Nebenaggregate-Management - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationärem und instationärem Betrieb Abschlussbericht.
In: Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen e.V. , Vorhab .
[Report], (1998)

Jürgen, Adamy :
Process and Device for Monitoring the Cross-Sectional Shape of a Continuously Produced Web of Material.

[Norm, Patent, Standard], (1998)

Konigorski, Ulrich :
Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregelung.
In: SPS/IPC/DRIVES 98. Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 98
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. :
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe.
In: Ölhydraulik und Pneumatik, 42 (10) pp. 646-649.
[Artikel], (1998)

Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. :
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe mit lernender Zusatzkomponente.
TU Darmstadt
[Norm, Patent, Standard], (1998)

Pfeiffer, J. ; Konigorski, Ulrich :
Optical Robot Calibration.
Novell Intelligent Automation and Control Systems: America Latina Formación Académica, ALFA-NIACS
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1998)

Schulze-Horn, H. ; Adamy, Jürgen :
Method of Controlling a Primary Industry Plant of the Processing Industry.

[Norm, Patent, Standard], (1998)

1997

Tolle, Henning ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Strege, Bernd :
Vorgehensweisen zur Entwurfsautomatisierung des Übergangs Displayzugriff - Steuerungseingriff.
In: Menschliche Zuverlässigkeit, Beanspruchung und benutzerzentrierte Automatisierung. Hrsg.: K.-P. Gärtner. S. 127-140.
[Buchkapitel], (1997)

Lambert, Georg ; Bock, F. :
Wavelet methods for texture defect detection.
In: International Conference on Image Processing, Santa Barbara, Californien, USA. In: International Conference on Image Processing <1997, Santa Barbara, Calif.>: Proceedings. , 3 . IEEE Signal Processing Soc. 1997 , IEEE Signal Processing Soc. 1997
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf :
Neuro-fuzzy systems for diagnosis.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997), S. 289-307
[Artikel], (1997)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter :
Intelligente leittechnische Konzepte für die Bio-Verfahrenstechnik: Einsatz und Perspektiven an der TH Darmstadt.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), S. 209-217
[Artikel], (1997)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter :
Smog: Evolutionäre Struktursuche für Prozess-Modelle.
In: Internationales Ilmenauer Wissenschaftliches Kolloquium <42, 1997, Ilmenau>: Tagungsbd. Bd. 3, S. 75-80 , 3 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Brown, Martin ; Ullrich, Thorsten :
Comparison of node insertion algorithms for Delaunay networks.
In: IMACS Mathmod, Vienna, Austria. In: IMACS Mathmod <2, 1997, Vienna, Austria>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Felzer, Torsten ; Hartmann, P. ; Hohm, Karlheinz ; Marenbach, Peter :
Motor sequence processing with artificial learning system.
In: International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks <1997, Lanzarote, Spain>: Proceedings. Hrsg.: J. Mira (u.a.) , 1240 . Springer , Berlin (u.a.)
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Fischer, Martin ; Isermann, Rolf :
Inverse fuzzy process models for robust hybrid control.
In: Advances in fuzzy control. Hrsg.: D. Driankov. - Heidelberg: Physica-Verl., 1997. Physica-Verl, Heidelberg
[Buchkapitel], (1997)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Adaptive predictive control based on local linear fuzzy models.
In: IFAC Symposium on System Identification <11, 1997, Kitakyushu, Fukuoka, Japan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Exploiting prior knowledge in fuzzy model identification of a heat exchanger.
In: Artificial Intelligence in Real-Time Control: AIRTC'97 <1997, Kuala Lumpur, Malaysia>; Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Fuzzy model-based predictive control of a heat-exchanger.
In: Artificial Intelligence in Real-Time Control: AIRTC'97 <1997, Kuala Lumpur, Malaysia>; Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Füssel, Dominik ; Ballé, P. ; Isermann, Rolf :
Closed loop fault diagnosis based on a nonlinear process model and automatic fuzzy rule generation.
In: IFAC Symposium on Fault Detection , Supervision and Safety of Technical Processes <1997, Hull, UK>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Germann, Stefan ; Würtenberger, ; Isermann, Rolf :
Modellgestützte Verfahren zur parameteradaptiven Regelung der Fahrzeuglängsdynamik.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 2, S. 84-92
[Artikel], (1997)

Hohenberg, Günter ; Isermann, Rolf ; Lenzen, B. ; Schmidt, :
Nebenaggregate-Management zur Reduktion von Verbrauch und Emissionen.
In: Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik <6, 1997, Aachen>: Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Hohm, Karlheinz ; Weigl, Alexandra ; Krüger, B. ; Schwartz, M. ; Tolle, Henning :
Using a multisensory gripper system for robot assisted disassembly of electronic devices.
In: International advanced robotics programme (IARP): Proceedings of the 2nd International Workshop on Service and Personal Robots, Genova, Italy 1997 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf :
Representation of 3-D mappings for automotive control applications using neural networks and fuzzy logic.
In: IEEE Conference on Control Applications <6, 1997, Hartford, Connecticut, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf :
(Ed.:) Themenheft: Anwendungen von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen.
In: Informatik Forschung und Entwicklung. 12 (1997), S. 1
[Artikel], (1997)

Isermann, Rolf :
Knowledge-based structures for fault diagnosis and its applications.
In: IFAC Symposium on System Structure and Control <1997, Bucharest>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems for machines and automobiles.
In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics <1997, Tokyo, Japan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: a challenge for control engineering.
In: American Control Conference <1997, Albuquerque, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf :
Mechatronik - Symbiose dreier Disziplinen.
In: Maschinenbau Nachrichten, 1997, 2, S. 15-18
[Artikel], (1997)

Isermann, Rolf :
Mechatronische Systeme.
In: VDI/VDE/GMA: Jahrbuch 1997. S. 65-89
[Artikel], (1997)

Isermann, Rolf :
Modellgestützte Überwachung und Diagnose am Beispiel des Turboladers eines Dieselmotors.
In: 100 Jahre Turbomaschinen und 50 Jahre Fluidantriebstechnik an der TU Darmstadt: Festschrift zur Jubiläumsveranstaltung; Tagungsbd. - Darmstadt: Techn. Univ., 1997 . Techn. Univ , Darmstadt
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf :
Preface.
In: Fuzzy sets and systems. 89 (1997) S. 275
[Artikel], (1997)

Isermann, Rolf :
Supervision, fault detection and fault-diagnosis methods - an introduction.
In: Control engineering practice. 5 (1997), S. 639-652
[Artikel], (1997)

Isermann, Rolf :
Supervision, fault-detection and fault diagnosis methods.
In: IMEKO World Congress: New measurements - challenge and visions <1997, Tampere, Finland>; Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf :
Zur Anwendung von Fuzzy-Logik und neuronalen Netzen in der Prozessautomatisierung.
In: Anwendung von Fuzzy Technologien und Neuronalen Netzen <1997, Düsseldorf>: Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf ; Ballé, P. :
Trends in the application of model-based fault detection and diagnosis of technical processes.
In: Control engineering practice. 5 (1997), S. 709-719
[Artikel], (1997)

Isermann, Rolf ; Ernst, ; Nelles, :
Identification with dynamic neural networks - architectures, comparisons, applications.
In: IFAC Symposium on System Identification <11, 1997, Kitakyushu, Fukuoka, Japan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Isermann, Rolf ; Sinsel, ; Schaffnit, :
Hardware-In-The-Loop simulation of Diesel engines for the development of engine control systems.
In: IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control <4, 1997, Vilamoura, Algarve, Portugal>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Kurz, Andreas ; Wichert, Georg von :
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch Serviceroboter.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5) pp. 218-225.
[Artikel], (1997)

Lambert, Georg :
Die Methode der Linienmomente zur konturbasierten Echtzeit-Bildverarbeitung und industrielle Anwendungen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (10) pp. 461-472.
[Artikel], (1997)

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg ; Ersü, Enis :
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 45 (5) pp. 209-217.
[Artikel], (1997)

Lambert, Georg ; Pitta, N. :
Echtzeit-Fehlererkennung in Farbtexturen durch erweiterte Eigenfilter.
In: 3. Workshop Farbbildverarbeitung, Erlangen. In: Workshop Farbbildverarbeitung <3, 1997, Erlangen>: Tagungsbd. Hrsg.: T.W.D. Paulus. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Leonhardt, Steffen ; Ahrens, ; Hofmann, ; Isermann, Rolf :
Signal analysis and diagnostic support based on infant tidal breathing patterns.
In: IEEE/EMBS: Annual International Conference <19, 1997>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Leonhardt, Steffen ; Ahrens, ; Hofmann, ; Isermann, Rolf :
A decision support system for lung function diagnosis in infants.
In: Control engineering practice. 5 (1997), S. 1355-1361
[Artikel], (1997)

Leonhardt, Steffen ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf :
Real-time supervision of the Diesel engine injection process.
In: SAE International Congress and Exposition <1997, Detroit, Michigan>: Proceedings , 970535 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Freyer, Stephan ; Nieken, U. ; Rettenmaier, H. :
Data-driven structured modelling of a biotechnological fed-batch fermentation by means of genetic programming.
In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Bd. 211 (1997), Pt. 1, S. 325-332 , 211 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Marenbach, Peter ; Brown, Martin :
Evolutionary versus inductive construction of neurofuzzy systems for bioprocess modelling.
In: IEEE Conference Publications, Glasgow, UK. In: International Conference on Genetics Algorithms in Engineering Systems: Innovations and Applications <2, 1997, Glasgow, UK>: Proceedings. S. 320-325 , 446 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Mischo, Walter Sebastian :
Ein neuronaler Interpolationsspeicher für die lernende Regelung: Konzeptwahl und mikroelektronischer Entwurf.
VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Nelles, Oliver ; Ernst, ; Isermann, Rolf :
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer, dynamischer Systeme: ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), 6, S. 251-262
[Artikel], (1997)

Nelles, Oliver ; Fischer, ; Isermann, Rolf :
Identification of fuzzy models for predictive control of non-linear time-variant processes.
In: Arttificial Intelligence in Real-Time Control: AIRTC'97 <1997, Kuala Lumpur, Malaysia>; Proceedigs .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Nelles, Oliver ; Hecker, ; Isermann, Rolf :
Automatic model selection in local linear model trees (LOLIMOT) for nonlinear system identification of a transport delay process.
In: IFAC Symposium on System Identification <11, 1997, Kitakyushu, Fukuoka, Japan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Nelles, Oliver ; Hecker, ; Isermann, Rolf :
Identifikation nichtlinearer, dynamischer Prozesse mit Takagi-Sugeno Fuzzy-Modellen variabler Struktur.
In: Fuzzy-Neuro-Systeme <4, 1997, Paderborn>: Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Neumann, K. ; Leonhardt, ; Walter, ; Kiefer, ; Steudel, ; Isermann, Rolf :
Verfahren zur Analyse des Hirndrucksignales.
In: Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik: Jahrestagung <31, 1997, München>; Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Onnen, C. ; Babuska, ; Kaymak, ; Sousa, ; Verbruggen, ; Isermann, Rolf :
Genetic algorithms for optimization in predictive control.
In: Control engineering practice. 5 (1997), No. 10, S. 1363-1372
[Artikel], (1997)

Schwarz, Ralf ; Nelles, O. ; Scheerer, ; Isermann, Rolf :
Increasing signal accuracy of automotive wheel-speed sensors by on-line learning.
In: American Control Conference <1997, Albuquerque, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Schwarz, Ralf ; Willimowski, M. ; Isermann, Rolf :
Improved wheel speed and slip determination considering influences of wheel-suspension dynamics and tire dynamics.
In: SAE International Congress and Exposition <1997, Detroit, Michigan, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Schwarz, Ralf ; Willimowski, M. ; Isermann, Rolf :
Modellbasierte Rekonstruktion der Einflußgrößen von Radaufhängungs- und Reifendynamik auf den Schlupf.
In: Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn: 6. Fachtagung Hannover 1997. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1997 , 1350 . VDI-Verl , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Schüler, Matthias ; Onnen, ; Isermann, Rolf :
Fahrertyperkennung mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: Fuzzy-Neuro-Systeme <4, 1997, Paderborn>: Tagungsbd .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Sinsel, Stefan ; Schaffnit, ; Isermann, Rolf :
Hardware-in-the-Loop Simulation von Dieselmotoren für die Entwicklung moderner Motormanagementsysteme.
In: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau: Tagung Moers 1997. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1997 , 1315 . VDI-Verl , Düsseldorf
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Ullrich, Thorsten :
Datengetriebene Modellierung nichtlinearer Strecken mit Delaunay-Netzen.
In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), S. 236-244
[Artikel], (1997)

Ullrich, Thorsten ; Brown, Martin :
Delaunay-based nonlinear internal model control.
In: International Conference on Applications of Computer Systems <1997, Szczecin, Poland>: Proceedings. Hrsg.: J. Soldek. S. 387-394 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning :
Delaunay-based local model networks for non-linear system identification.
In: International Conference on Applied Modeling and Simulation <1997, Banff, Canada>: Proceedings. Hrsg.: M. Hamza. S. 399-403 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning :
Modelling nonlinear characteristics using hierarchical Delaunay networks.
In: IMACS Mathmod<2, 1997, Vienna, Austria>: Proceedings. S. 769-774 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Weigl, Alexandra :
Exemplarische Untersuchungen zur flexiblen automatisierten Demontage elektronischer Geräte mit Industrierobotern.
Shaker , Aachen
[Dissertation]

Wichert, Georg von :
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
In: EUROBOT `97, Brescia, Italy. In: Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots <2, 1997, Brescia, Italy>: Proceedings. . IEEE Computer Soc. Press 1997 , IEEE Computer Soc. Press 1997
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Wichert, Georg von :
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.
In: Autonome mobile Systeme: Fachgespräch. Hrsg.: P. Levi (u.a.) S. 84-94. Informatik aktuell. Berlin (u.a.) Springer, 1997, Berlin (u.a.) Springer, 1997
[Buchkapitel], (1997)

Willis, M. ; Hiden, H. ; Marenbach, Peter ; McKay, B. ; Montague, G. :
Genetic programming; an introduction and survey of applications.
In: International Conference on Genetics Algorithms in Engineering Systems: Innovations and Applications <2, 1997, Glasgow, UK>: Proceedings. S. 314-319 , 446 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Adamy, Jürgen :
Adaptation of Cross-Direction Basis Weight Control in Paper Machines Using Fuzzy Decision Logic.
In: International Journal of Approximate Reasoning, 16 (1) pp. 25-42.
[Artikel], (1997)

Adamy, Jürgen :
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
In: Automatisierung in der Montanindustrie. Freiberger Forschungshefte A 839.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Adamy, Jürgen :
Process for Identifying Controlling Elements during the Cross-Section of a Continuously Produced Web of Material.

[Norm, Patent, Standard], (1997)

Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens :
Diskretes Modell der Flächengewichts-Querprofilentstehung bei Papiermaschinen.
In: Automatisierungstechnik, 45 (9) pp. 430-441.
[Artikel], (1997)

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Konigorski, Ulrich ; Beck, H.-P. :
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[Artikel], (1997)

Konigorski, Ulrich ; Preiser, H. :
Studie über eine einachsige selbstjustierende Meßplattform.
IEI Clausthal , Clausthal
[Report], (1997)

Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. :
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.

[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1997)

Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. :
Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
In: Stahl und Eisen, 117 (9) pp. 77-83.
[Artikel], (1997)

Niemann, Martin ; Adamy, Jürgen ; Nitsche, H.-J. :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Strege, Bernd :
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Lambert, Georg ; Noll, J. :
Discrimination properties of invariants using the line moments of vectorized contours.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Tolle, Henning :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

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Smejkal, V. ; Weigl, Alexandra :
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In: Proceedings of the International Congress on Machine Tools, Automation and Robotics in Mechanical Engineering (MATAR PRAHA'96). Prag, Tschechische Republik
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Freyer, Stephan ; Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk :
Generierung von Prozeßmodellen durch Genetic Programming.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Buss, M. ; Kleinmann, Karl :
Multi-Fingered Grasping Experiments Using Real-Time Grasping Force Optimization.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96). Minneapolis, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Kleinmann, Karl ; Hennig, J.-O. ; Ruhm, C. ; Tolle, Henning :
Object Manipulation by a Multifingered Gripper: On the Transition from Precision to Power Grasp.
In: Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'96). Minneapolis, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Kurz, Andreas :
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Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Ballé, Peter ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf :
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Bettenhausen, Kurt Dirk :
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VDI-Verl , Düsseldorf
[Dissertation]

Ernst, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf :
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme: ein Überblick.
In: VDI/VDE GMA-Kongreß <1996, Baden-Baden>: Tagungsbd. .
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Fischer, Martin ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf :
Robust hybrid control based on inverse fuzzy process models.
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Halfmann, Christoph ; Holzmann, H. ; Ayoubi, ; Isermann, Rolf :
Supervision of vehicles' tire pressure by measurement of body accelerations.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco, USA>: Proceedings .
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf :
Integrated model based fault detection and diagnosis with application to electromechanical drives.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
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Isermann, Rolf :
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In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
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Isermann, Rolf :
Mechatronische Systeme - eine Einführung.
In: Meß- und Automatisierungstechnik '96: GMA (Gesellschaft Meß- u. Automatisierungstechnik) - Kongreß <1996, Baden-Baden>; Tagungsbd. .
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Isermann, Rolf :
Modellgestützte Fehlerdiagnose technischer Prozesse - Prinzipielles Vorgehen und Beispiele.
In: Zeitschrift für Flugwissenschaften und Weltraumforschung. 20 (1996), S. 1-17
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Modellgestützte Überwachung und Fehlerdiagnose technischer Systeme (Teil 1 u. 2).
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf :
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Isermann, Rolf :
Zur Anwendung der Fuzzy-Logik in der Regelungstechnik.
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Isermann, Rolf ; Ayoubi, ; Ayoubi, :
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Isermann, Rolf ; Germann, ; Würtenberger, ; Halfmann, ; Holzmann, :
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Kleinmann, Karl :
Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
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[Dissertation]

Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf :
Echtzeit-Überwachung von Diesel-Einspritzanlagen.
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Matthiesen, Jan :
Informationsverarbeitungsstrukturen zur Erhöhung der Roboterautonomie.
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[Dissertation]

Nelles, Oliver ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf :
Neural network models for identification of nonlinear dynamic systems: an overview.
In: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing EUFIT <4, 1996, Aachen>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf :
Basis function networks for interpolation of local linear models.
In: IEEE Conference on Decision and Control <1996, Kobe, Japan>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf :
A new technique for determination of hidden layer parameters in RBF networks.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Nelles, Oliver ; Sinsel, S. ; Isermann, Rolf :
Local basic function networks for identification of a turbocharger.
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Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Schüler, Matthias ; Leonhardt, ; Ludwig, ; Ayoubi, ; Isermann, Rolf :
Model-based and signal-based fault detection of diesel engines with turbocharger.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings. .
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Seitz, Matthias :
Untersuchungen zur Nutzung von Bildverarbeitung für Manipulationsaufgaben in der Robotik.
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[Dissertation]

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Hohm, Karlheinz ; Felzer, Torsten ; Marenbach, Peter :
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Konigorski, Ulrich :
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Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Freyer, Stephan :
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Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

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Mischo, Walter Sebastian :
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[Buchkapitel], (1996)

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Seitz, Matthias ; Kleinmann, Karl :
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Tolle, Henning :
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Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Tolle, Henning :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1996)

Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning ; Micheli, A. :
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von Albrichsfeld, Christian Albrich :
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Kleinmann, Karl ; Last, B. ; Müller, R. :
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Strege, Bernd ; Gücker, A. :
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In: Fachtagung Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, Braunschweig. In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme: Fachtagung, Juni 1995, Braunschweig. Tagungsband .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias :
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
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Abou-El-Ela, Ahmed ; Pfeufer, ; Isermann, Rolf :
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
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[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning :
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In: 3rd European Control Conference (ECC `95), Rom, Italien. In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Procedings. , 3 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Amelung, Jörg :
Automatische Bildverarbeitung für die Qualitätssicherung.
Technische Univ. Darmstadt , Darmstadt
[Dissertation]

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Gerstmeyr, M. :
Automatische Verfahrensauswahl für die flexible Texturfehleranalyse.
In: 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau. In: Internationales Wissenschaftliches Kolloquium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband. . Techn. Universität , Illmenau
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf ; Huber, :
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
In: IEEE Conference on Decision and Control <34, 1995, New Orleans, USA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk :
Theoretische Vertiefungen zum automatischen Erlernen von Regeln im vollständig definierten Regelraum.
In: GI Workshop Fuzzy-Neuro-Systeme '95, Darmstadt. In: GI Workshop Fuzzy-Neuro-Systeme '95: Theorie und Anwendungen <3, 1995, Darmstadt>: Tagunsband. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter ; Tolle, Henning :
BioX++: new results and conceptions concerning the intelligent control of biotechnological processes.
In: International Conference on Computer Applications in Biotechnology <6, 1995, Garmisch-Patenkirchen>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter :
Self-organizing modelling of biotechnological batch and fed-batch fermentations.
In: EUROSIM '95 <1995, Wien>: Proceedings. Hrsg.: F. Breitenecker u. I. Husinsky. . Elsevier , New York
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan ; Rettenmaier, H. ; Nieken, U. :
Self-organizing structured modelling of a biotechnological fed-batch fermentation by means of genetic programming.
In: International conference on genetic algorithms in engineering systems: innovations and applications; GAELSIA '95 <1995, London, UK>: Proceedings. , 414 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Möller, S. ; Tolle, Henning :
Autonomous and transparent generation of control strategies.
In: 3rd European Control Conference, Rom, Italien. In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Proceedings. .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Germann, ; Isermann, Rolf :
Model-based distance and cruise control for motor vehicles.
In: IFAC Workshop on Motion Control <1995, München>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Höfling, Thomas ; Isermann, Rolf :
Parameter estimation triggered by continuous-time parity equations.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Isermann, Rolf :
Information processing for mechatronic systems.
In: International Conference on Recent Advances in Mechatronics: ICRAM '95 <1995, Istanbul, Turkey>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)

Isermann, Rolf :
Mechatronic systems: a challenge for engineering.
In: Europe-Asia-Workshop on Mechatronics <1995, Stuttgart>: Proceedings .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (1995)